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专利名称：一种重载机械臂垂直轴结构及机器人专利类型：实用新型专利发明人：王建国,杨文龙,王新申请号：CN201921390876.6申请日：20190826公开号：CN2103258U公开日：20200424
摘要：本实用新型提供了一种重载机械臂垂直轴结构及机器人，包括重载机械臂、与所述重载机械臂连接的活动立柱、与所述活动立柱滑动连接固定立柱，还包括弹性组件，所述弹性组件的一端和所述活动立柱固定连接，所述弹性组件的另一端和所述固定立柱固定连接，所述弹性组件设置在所述活动立柱的外侧，本实用新型所述的重载机械臂垂直轴结构，通过在活动立柱和固定立柱之间设置弹性组件，来平衡负载，结构安全性高；充分利用了气弹簧的出力不变特点，使得电机负载电流减小并且均衡，不同于液压平衡方式，本实用新型无液压缸、控制阀等，结构简单，结构外露，便于维护，使整个垂直轴结构精简且轻量化。
申请人：苏州康多机器人有限公司
地址：215153 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
国籍：CN
代理机构：北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：鲍丽伟
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