汽车变速箱箱体加工工艺及夹具设计(含11张CAD图)

第一章 汽车变速箱加工工艺规程设计

1.1零件的分析

1.1.1零件的作用

题目给出的零件是汽车变速箱箱体。变速箱箱体的主要作用是支承各传动轴，保证各轴之间的中心距及平行度，并保证变速箱部件与发动机正确安装。因此汽车变速箱箱体零件的加工质量，不但直接影响汽车变速箱的装配精度和运动精度，而且还会影响汽车的工作精度、使用性能和寿命。汽车变速箱主要是实现汽车的变速，改变汽车的运动速度。汽车变速箱箱体零件的顶面用以安装变速箱盖，前后端面支承孔120mm、80mm用以安装传动轴，实现其变速功能。 1.1.2零件的工艺分析

由汽车变速箱箱体零件图可知。汽车变速箱箱体是一个簿壁壳体零件，它的外表面上有五个平面需要进行加工。支承孔系在前后端面上。此外各表面上还需加工一系列螺纹孔。因此可将其分为三组加工表面。它们相互间有一定的位置要求。现分析如下：

（1）、以顶面为主要加工表面的加工面。这一组加工表面包括：顶面的铣削加工；8M106H的螺孔加工；2120.027mm的工艺孔加工。其中顶面有表面粗糙度要求为Ra6.3m，8个螺孔均有位置度要求为0.3mm，2个工艺孔也有位置度要求为0.1mm。

（2）、以1200.03mm、800.013mm、1000.035mm的支承孔为主要加工表面的加工面。这一组加工表面包括：2个1200.03mm、2个800.013mm和1个

1000.035mm的孔；尺寸为3650.025mm的与21200.03mm、2800.013mm的4个孔轴线相垂直的前后端面；前后端面上的3个M146H、16个M106H的螺孔，以及4个15mm、2个8mm的孔；还有另外两个在同一中心线上与两端

0.020面相垂直的300.015mm的倒车齿轮轴孔及其内端面和两个M106H的螺孔。其

中前后端面有表面粗糙度要求为Ra6.3m，3个M146H、16个M106H的螺孔，4个15mm、2个8mm的孔均有位置度要求为0.3mm，两倒车齿轮轴孔内

0.46mm及表面粗糙度要求为Ra3.2m。 端面有尺寸要求为900（3）、以两侧窗口面为主要加工平面的加工面。这一组加工表面包括：尺寸

0为1600与两侧窗口面相垂直的12个M106H0.1mm和1040.1mm的两侧窗口面；

的螺孔；与两侧面成60角的尺寸为1的锥管螺纹孔（加油孔）。其中两侧窗口面有表面粗糙度要求为Ra6.3m，12个螺孔均有位置度要求为0.3mm。

1.2变速箱箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施

由以上分析可知。该箱体零件的主要加工表面是平面及孔系。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此，对于变速箱箱体来说，加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度，处理好孔和平面之间的相互关系。

由于汽车变速箱的生产量很大。怎样满足生产率要求也是变速箱加工过程中的主要考虑因素。 1.2.1孔和平面的加工顺序

箱体类零件的加工应遵循先面后孔的原则：即先加工箱体上的基准平面，以基准平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。变速箱箱体的加工自然应遵循这个原则。这是因为平面的面积大，用平面定位可以确保定位可靠夹紧牢固，因而容易保证孔的加工精度。其次，先加工平面可以先切去铸件表面的凹凸不平。为提高孔的加工精度创造条件，便于对刀及调整，也有利于保护刀具。

变速箱箱体零件的加工工艺应遵循粗精加工分开的原则，将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。 1.2.2孔系加工方案选择

变速箱箱体孔系加工方案，应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效率两方面考虑以外，也要适当考虑经济因素。在满足精度要求及生产率的条件下，应选择价格最底的机床。

根据汽车变速箱箱体零件图所示的变速箱箱体的精度要求和生产率要求，当前应选用在组合机床上用镗模法镗孔较为适宜。

（1）、用镗模法镗孔

在大批量生产中，汽车变速箱箱体孔系加工一般都在组合镗床上采用镗模法

进行加工。镗模夹具是按照工件孔系的加工要求设计制造的。当镗刀杆通过镗套的引导进行镗孔时，镗模的精度就直接保证了关键孔系的精度。

采用镗模可以大大地提高工艺系统的刚度和抗振性。因此，可以用几把刀同时加工。所以生产效率很高。但镗模结构复杂、制造难度大、成本较高，且由于镗模的制造和装配误差、镗模在机床上的安装误差、镗杆和镗套的磨损等原因。用镗模加工孔系所能获得的加工精度也受到一定。

（2）、用坐标法镗孔

在现代生产中，不仅要求产品的生产率高，而且要求能够实现大批量、多品种以及产品更新换代所需要的时间短等要求。镗模法由于镗模生产成本高，生产周期长，不大能适应这种要求，而坐标法镗孔却能适应这种要求。此外，在采用镗模法镗孔时，镗模板的加工也需要采用坐标法镗孔。

用坐标法镗孔，需要将箱体孔系尺寸及公差换算成直角坐标系中的尺寸及公差，然后选用能够在直角坐标系中作精密运动的机床进行镗孔。

零件图所示变速箱箱体孔系尺寸换算如下：

如下图所示为三个支承孔中心线所构成的坐标尺寸关系。其中：

|OA|150.280.05mm，|OB|133.350.05mm，|AB|91.020.05mm。设加

工时坐标系为x0y且xOB30mm现在要计算yOB、xOA及yOA。

¦ΒaY

由图可知： yOB133.352302129.93mm cos30/|OB|30/133.350.22497  76.999

9013.001 根据余弦定理：

|OA|2|OB|2|AB|2150.282133.35291.022cos0.8004

2|OA||OB|2150.28133.35 36.827

根据几何关系可得： xOA|OA|sin()60.707mm yOA|OA|cos()137.473mm

孔系中心的直角坐标尺寸算出来后。还需要进一步确定各组成环的公差。组成环的公差分配方法有多种，现以等公差分配法为例子说明各组成环公差的求解方法。

已知： |CA|60.7073090.707mm

|CB|yOAyOB137.473129.9327.541mm

|AB|78.084mm

因 |AC|2|CB|2|AB|2

两边微分后得：

2|AC|d|AC|2|CB|d|CB|2|AB|d|AB| 若 d|AC|d|CB|，则有 d|AB||AB|0.0591.020.0067

|AC||CB|90.7077.541|AC|与xOA和xOB构成尺寸链，其中|AC|为尺寸链的封闭环。按等公差分配原则，xOA及xOB的公差各取/20.034mm。

|CB|与yOA及

yOB构成另一个尺寸链，且||CB|为尺寸链的封闭环。按前述

方法可得yOA及yOB的尺寸公差各为/20.034mm。

最终求得的变速箱箱体孔系在直角坐标中的尺寸及公差为：

xOA60.7070.0034mm

yOA137.4730.0034mm

xOB300.0034mm

yOB129.930.0034mm

1.3变速箱箱体加工定位基准的选择

1.3.1粗基准的选择

粗基准选择应当满足以下要求：

（1）、保证各重要支承孔的加工余量均匀； （2）、保证装入箱体的零件与箱壁有一定的间隙。

为了满足上述要求，应选择变速箱的主要支承孔作为主要基准。即以变速箱箱体的输入轴和输出轴的支承孔作为粗基准。也就是以前后端面上距顶平面最近的孔作为主要基准以工件的四个自由度，再以另一个主要支承孔定位第五个自由度。由于是以孔作为粗基准加工精基准面。因此，以后再用精基准定位加工主要支承孔时，孔加工余量一定是均匀的。由于孔的位置与箱壁的位置是同一型芯铸出的。因此，孔的余量均匀也就间接保证了孔与箱壁的相对位置。 1.3.2精基准的选择

从保证箱体孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置 。精基准的选择应能保证变速箱箱体在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。从变速箱箱体零件图分析可知，它的顶平面与各主要支承孔平行而且占有的面积较大，适于作精基准使用。但用一个平面定位仅仅能工件的三个自由度，如果使用典型的一面两孔定位方法，则可以满足整个加工过程中基本上都采用统一的基准定位的要求。至于前后端面，虽然它是变速箱箱体的装配基准，但因为它与变速箱箱体的主要支承孔系垂直。如果用来作精基准加工孔系，在定位、夹紧以及夹具结构设计方面都有一定的困难，所以不予采用。

1.4变速箱箱体加工主要工序安排

对于大批量生产的零件，一般总是首先加工出统一的基准。变速箱箱体加工的第一个工序也就是加工统一的基准。具体安排是先以孔定位粗、精加工顶平面。第二个工序是加工定位用的两个工艺孔。由于顶平面加工完成后一直到变速箱箱

体加工完成为止，除了个别工序外，都要用作定位基准。因此，顶面上的螺孔也应在加工两工艺孔的工序中同时加工出来。

后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。先粗加工平面，再粗加工孔系。螺纹底孔在多轴组合钻床上钻出，因切削力较大，也应该在粗加工阶段完成。对于变速箱箱体，需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原则亦应先精加工平面再加工孔系，但在实际生产中这样安排不易于保证孔和端面相互垂直。因此，实际采用的工艺方案是先精加工支承孔系，然后以支承孔用可胀心轴定位来加工端面，这样容易保证零件图纸上规定的端面全跳动公差要求。各螺纹孔的攻丝，由于切削力较小，可以安排在粗、精加工阶段中分散进行。

加工工序完成以后，将工件清洗干净。清洗是在8090c的含0.4%—1.1%苏打及0.25%—0.5%亚钠溶液中进行的。清洗后用压缩空气吹干净。保证零件内部杂质、铁屑、毛刺、砂粒等的残留量不大于200mg。

根据以上分析过程，现将汽车变速箱箱体加工工艺路线确定如下： 工序1：粗、精铣顶面。以两个120mm的支承孔和一个80mm的支承孔为粗基准。选用立轴圆工作台铣床，和专用夹具。

工序2：钻顶面孔、铰工艺孔。以两个120mm的支承孔和前端面为基准。选用专用组合钻床和专用夹具。

工序3：粗铣前后端面。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序4：粗铣两侧面及凸台。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序5：粗镗前后端面支承孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合镗床和专用夹具。

工序6：检验。

工序7：半精铣前后端面。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序8：钻倒车齿轮轴孔，钻前后端面上孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合钻床和专用夹具。

工序9：铣倒车齿轮轴孔内端面，钻加油孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序10：钻两侧面孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合钻床和专用夹具。

工序11：精镗支承孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合镗床和专用夹具。

工序12：攻1锥螺纹孔。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合攻丝机和专用夹具。

工序13：前后端面孔攻丝。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合攻丝机和专用夹具。

工序14：两侧窗口面上螺孔攻丝。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合攻丝机和专用夹具。

工序15：顶面螺孔攻丝。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合攻丝机和专用夹具。

工序16：中间检验。

工序17：精铣两侧面。以顶面和两工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序18：精铣前后端面。以两个120mm支承孔和一个工艺孔为基准。选用专用组合铣床和专用夹具。

工序19：清洗。选用清洗机清洗。 工序20：终检。

以上工艺过程详见机械加工工艺过程综合卡片（附表1）。

1.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定

“汽车变速箱箱体”零件材料采用灰铸铁制造。变速箱材料为HT150，硬度HB为170—241，生产类型为大批量生产，采用铸造毛坯。

（1）、顶面的加工余量。（计算顶面与1200.03mm支承孔轴线尺寸

1000.12mm）

根据工序要求，顶面加工分粗、精铣加工。各工步余量如下： 粗铣：参照《机械加工工艺手册第1卷》表3.2-23。其余量值规定为

2.7~3.4mm，现取3.0mm。表3.2-27粗铣平面时厚度偏差取0.28mm。

精铣：参照《机械加工工艺手册》表2.3-59，其余量值规定为1.5mm。 铸造毛坯的基本尺寸为1003.51.5105mm。根据《机械加工工艺手册》表2.3-11,铸件尺寸公差等级选用CT7，再查表2.3-9可得铸件尺寸公差为1.2mm。

 毛坯的名义尺寸为：1003.51.5105mm

毛坯最小尺寸为：1050.6104.4mm

毛坯最大尺寸为：1050.6105.6mm 粗铣后最大尺寸为：1001.5101.5mm 粗铣后最小尺寸为：101.50.28101.22mm 精铣后尺寸与零件图尺寸相同，即1000.12mm。 （2）、两工艺孔120.027mm。

毛坯为实心，不冲孔。两孔精度要求为IT8，表面粗糙度要求为6.3m。参照《机械加工工艺手册》表2.3-47，表2.3-48。确定工序尺寸及加工余量为：

钻孔： 11mm

扩孔： 11.85mm 2Z0.85mm （Z为单边余量） 铰孔： 12H8 2Z0.15mm （3）、顶面8螺孔M106H

毛坯为实心，不冲孔。参照《机械加工工艺手册》表2.3-71，现确定其工序尺寸及加工余量为：

钻孔： 8.5mm

攻丝： M106H

（4）、前后端面加工余量。（计算长度为3650.025mm）

根据工艺要求，前后端面分为粗铣、半精铣、半精铣、精铣加工。各工序余量如下：

粗铣：参照《机械加工工艺手册第1卷》表3.2-23，其加工余量规定为

2.7~3.5mm，现取3.0mm。

半精铣：参照《机械加工工艺手册第1卷》，其加工余量值取为2.5mm。 精铣：参照《机械加工工艺手册》，其加工余量取为0.5mm。

铸件毛坯的基本尺寸为3650.52.53371mm，根据《机械加工工艺手册》表2.3-11，铸件尺寸公差等级选用CT7。再查表2.3-9可得铸件尺寸公差为

1.6mm。

 毛坯的名义尺寸为：3650.52.53371mm

毛坯最小尺寸为：3710.8370.2mm 毛坯最大尺寸为：3710.8371.8mm 粗铣前后端面工序尺寸定为3680.25mm 半精铣前后端面工序尺寸定为365.50.25mm

精铣前后端面后尺寸与零件图尺寸相同，即3650.23mm

（5）、前后端面上16螺孔M106H，3螺孔M14-6H，4孔15mm，倒车

0.21mm加工余量。 齿轮轴孔2300毛坯为实心，不冲孔。参照《机械加工工艺手册》表2.3-71，现确定螺孔加工余量为：

16螺孔M106H

钻孔： 8.5mm

攻丝： M106H 3螺孔M14-6H

钻孔： 11.9mm

攻丝： M14-6H

415mm孔，参照《机械加工工艺人员手册》表5-58，确定工序尺寸为：

钻孔： 15mm

0.21mm，参照《机械加工余量与公差手册》表4-23确倒车齿轮轴孔2300定工序尺寸及余量为：

钻孔： 15mm

钻孔： 28mm 2Z13mm 扩孔： 29.8mm 2Z1.8mm 铰孔： 30H8 2Z0.2mm

（6）、前后端面支承孔1200.03mm,800.013mm,1000.035mm。

根据工序要求，前后端面支承孔的加工分为粗镗、精镗两个工序完成，各工序余量如下：

1200.03mm孔，粗镗：参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为2mm；

800.013mm孔，参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为2mm；

1000.035mm孔，参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为2mm。 1200.03mm孔，精镗：参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为1mm；

800.013mm孔，参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为1mm；

1000.035mm孔，参照《机械加工工艺手册》表2.3-48,其余量值为1mm。 铸件毛坯的基本尺寸分别为：

1200.03mm孔毛坯基本尺寸为12021117mm； 800.013mm孔毛坯基本尺寸为802177mm；

1000.035mm孔毛坯基本尺寸为1002197mm。

根据《机械加工工艺手册》表2.3-11，铸件尺寸公差等级选用CT7，再查表2.3-9可得铸件尺寸公差分别为：1.2mm、 1.1mm、1.1mm。 1200.03mm孔毛坯名义尺寸为12021117mm；

毛坯最大尺寸为1170.6117.6mm； 毛坯最小尺寸为1170.6116.4mm；

0.17粗镗工序尺寸为1190.10mm；

精镗后尺寸与零件图尺寸相同，即1200.03mm。

800.013mm孔毛坯名义尺寸为802177mm；

毛坯最大尺寸为770.5577.55mm； 毛坯最小尺寸为770.5576.45mm；

0.17粗镗工序尺寸为790.10mm；

精镗后尺寸与零件图尺寸相同，即800.013mm。

1000.035mm孔毛坯名义尺寸为1002197mm；

毛坯最大尺寸为970.5597.55mm； 毛坯最小尺寸为970.5596.45mm；

0.17粗镗工序尺寸为990.10mm；

精镗后尺寸与零件图尺寸相同，即1000.035mm。

（7）、两侧面及凸台加工余量。(两侧面计算长度分别为：侧面到支承孔

0800.013mm轴线尺寸1600凸台计算长度为：凸台到定位孔轴0.1mm和1040.1mm。0.90线尺寸200.60mm)

由工序要求，两侧面需进行粗、精铣加工。各工序余量如下：

粗铣：参照《机械加工工艺手册第1卷》表3.2-23，其余量值为2.0~2.7mm,现取其为2.5mm。表3.2-27，粗铣平面时厚度偏差取0.22mm。

精铣：参照《机械加工工艺手册》表2.3-59,其余量值规定为1.5mm。 铸件毛坯的基本尺寸分别为：1602.51.51mm，

1042.51.5108mm。

根据《机械加工工艺手册》表2.3-11，铸件尺寸公差等级选用CT7，再查表2.3-9可得铸件尺寸公差分别为1.4mm和1.2mm。

则两侧面毛坯名义尺寸分别为：1062.51.51mm

1042.51.5108mm

毛坯最小尺寸分别为：10.7163.3mm 1080.6107.4mm 毛坯最大尺寸分别为：10.71.7mm 1080.6108.6mm 粗铣后最大尺寸分别为：1601.5161.5mm 1041.5105.5mm 粗铣后最小尺寸分别为：161.50.22161.28mm 105.50.22105.28mm

0精铣后尺寸与零件图尺寸相同，即16000.1mm和1040.1mm。

由工序要求可知，凸台只需进行粗铣加工。其工序余量如下：

参照《机械加工工艺手册第1卷》表3.2-23，其余量规定为1.0~1.5mm，现取其为1.5mm。

铸件毛坯的基本尺寸201.521.5mm。根据《机械加工工艺手册》表2.3-11，铸件尺寸公差等级选用CT7，再查表2.3-9可得铸件尺寸公差为0.82mm。

则凸台毛坯名义尺寸为：201.521.5mm

毛坯最小尺寸为：21.50.4121.09mm

毛坯最大尺寸为：21.50.4121.91mm

0.90粗铣后尺寸与零件图尺寸相同，即200.60mm。

（8）、两侧面螺孔加工余量

毛坯为实心，不冲孔。参照《机械加工工艺手册》表2.3-71,现确定螺孔加工余量为：

钻孔： 8.5mm

攻丝： M106H

0.46mm） （9）、倒车齿轮轴孔内端面加工余量（计算长度900根据《机械加工工艺手册》表2.2-25，只需进行粗铣加工即能达到所需表面粗糙度要求3.2m及尺寸精度要求。因此倒车齿轮轴孔内端面只进行粗铣加工。

参照《机械加工工艺手册第1卷》表3.2-23，其余量值规定为1.5~2.0mm，现取1.5mm。

铸件毛坯的基本尺寸为901.5287mm。根据《机械加工工艺手册》表2.3-11，铸件尺寸公差等级选用CT7，再查表2.3-9可得铸件尺寸公差为1.1mm。

 毛坯名义尺寸为：901.5287mm

毛坯最小尺寸为：870.55285.9mm 毛坯最大尺寸为：870.55288.1mm

0.46mm。 粗铣后尺寸与零件图尺寸相同，即900（10）、加油孔加工余量

毛坯为实心，不冲孔。参照《机械加工工艺手册》表2.3-71，现确定其余量为：

钻孔： 28.5mm

扩孔： 30.5mm 2Z2mm 攻丝： 1锥管螺纹孔

1.6确定切削用量及基本工时（机动时间）

工序1：粗、精铣顶面

机床：双立轴圆工作台铣床X701

刀具：硬质合金端铣刀（面铣刀） dw400mm 齿数Z14 （1）、粗铣

铣削深度ap：ap3mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.25mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V4m/s 机床主轴转速n：n1000V1000460191r/min，取n200r/min d03.14400实际铣削速度V：Vd0n10003.144002004.19m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.2514200/6011.67mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf11.67mm/s700.2mm/min

a：根据《机械加工工艺手册》表2.4-81,a240mm

被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l341mm

刀具切入长度l1：l10.5(DD2a2)(1~3)42mm 刀具切出长度l2：取l22mm 走刀次数为1 机动时间tj1：tj1（2）、精铣

铣削深度ap：ap1.5mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.15mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V6m/s 机床主轴转速n：n1000V1000660288r/min，取n300r/min d03.14400ll1l23414220.55min fm700.2实际铣削速度V：Vd0n10003.144003006.28m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.1514300/6010.5mm/s

工作台每分进给量fm： fmVf10.5mm/s630mm/min 被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l341mm 刀具切入长度l1：精铣时l1D400mm 刀具切出长度l2：取l22mm 走刀次数为1 机动时间tj2：tj2ll1l234140021.18min fm630 本工序机动时间tjtj1tj20.551.181.73min

工序2：钻顶面孔、铰定位孔 机床：组合钻床

刀具：麻花钻、扩孔钻、铰刀 （1）、钻顶面8螺孔M10-6H 切削深度ap：ap4.25mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.25mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.43m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4360967r/min，取n800r/min d03.148.5实际切削速度V：Vd0n10003.148.58000.36m/s

100060被切削层长度l：l20mm

D8.5刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12024.5mm

22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2204.50.12min fn0.25800（2）、定位孔的钻、扩、铰 钻定位孔

切削深度ap：ap5.5mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.25mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.45m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4560782r/min，取n500r/min d03.1411实际切削速度V：Vd0n10003.14115000.29m/s

100060被切削层长度l：l20mm

D11刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12025.2mm

22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj1：tj1扩定位孔

切削深度ap：ap0.425mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-52，扩盲孔f0.3~0.6mm/r取f0.6mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-53，取V0.3m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.360484r/min，取n500r/min d03.1411.85ll1l2205.20.20min fn0.25500实际切削速度V：Vd0n10003.1411.855000.31m/s

100060被切削层长度l：l20mm 刀具切入长度l1：l1Dd011.8511ctgkr(1~2)ctg12022.25mm 22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj2：tj2ll1l2202.250.08min

fn0.6500

铰定位孔

切削深度ap：ap0.075mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-58，f1.5~3.0mm/r取

f1.5mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-60，取V0.17m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.1760271r/min，取n300r/min d03.1412实际切削速度V：Vd0n10003.14123000.19m/s

100060被切削层长度l：l20mm 刀具切入长度l1：l1Dd01211.85ctgkr(1~2)ctg12022.04mm 22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj3：tj3ll1l2202.040.05min fn1.5300定位孔加工机动时间tj：tjtj1tj2tj30.200.080.050.33min 因为定位孔加工时间钻顶面螺孔加工时间

 本工序机动时间tj0.33min

工序3：粗铣前后端面 机床：组合铣床

刀具：硬质合金端铣刀（面铣刀） dw400mm 齿数Z14 铣削深度ap：ap3mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.25mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V4m/s 机床主轴转速n：n1000V1000460191r/min，取n200r/min d03.14400

实际铣削速度V：Vd0n10003.144002004.19m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.2514200/6011.67mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf11.67mm/s700.2mm/min

a：根据《机械加工工艺手册》表2.4-81,a240mm

被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l329mm

刀具切入长度l1：l10.5(DD2a2(1~3)42mm 刀具切出长度l2：取l22mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l23294220.53min fm700.2工序4：粗铣两侧面及凸台 机床：组合铣床

刀具：硬质合金端铣刀YG8，硬质合金立铣刀YT15 （1）、粗铣两侧面

铣刀直径dw320mm，齿数Z12 铣削深度ap：ap3mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.25mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V3m/s 机床主轴转速n：n1000V1000360179r/min，取n150r/min d03.14320实际铣削速度V：Vd0n10003.143201502.51m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.2512150/607.5mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf7.5mm/s450mm/min

a：根据《机械加工工艺手册》表2.4-81,a192mm

被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l140mm

刀具切入长度l1：l10.5(DD2a2(1~3)34mm 刀具切出长度l2：取l22mm 走刀次数为1 机动时间tj1：tj1（2）、粗铣凸台

铣刀直径dw50mm，齿数Z6 铣削深度ap：ap3mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-77，取af0.22mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-88，取V0.33m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.3360126r/min，取n150r/min d03.1450ll1l21403420.39min fm450实际铣削速度V：Vd0n10003.14501500.39m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.26150/603mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf3mm/s180mm/min 走刀次数为1 机动时间tj2：tj2D0fm3.14260.46min（其中D026mm） 180因为： tj2tj1

 本工序机动时间tj：tjtj20.46min

工序5：粗镗前后端面支承孔 机床：组合镗床

刀具：高速钢刀具W18Cr4V （1）、粗镗800.013mm孔

切削深度ap：ap2mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-66，刀杆伸出长度取200mm，切削深度为2mm。因此确定进给量f0.6mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-66，取V0.25m/s15m/min 机床主轴转速n：n1000V10001560.5r/min，取n60r/min d03.1479实际切削速度V：Vd0n10003.1479600.25m/s

100060工作台每分钟进给量fm：fmfn0.66036mm/min 被切削层长度l：l19mm 刀具切入长度l1：l1aptgkr(2~3)225.4mm tg30刀具切出长度l2：l23~5mm 取l24mm 行程次数i：i1 机动时间tj1：tj1ll1l2195.4410.79min fm36（2）、粗镗 1200.03mm孔 切削深度ap：ap2mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-66，刀杆伸出长度取200mm，切削深度为2mm。因此确定进给量f0.7mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-66，取V0.3m/s18m/min 机床主轴转速n：n1000V10001848.2r/min，取n40r/min d03.14119实际切削速度V：Vd0n10003.14119400.25m/s

100060工作台每分钟进给量fm：fmfn0.74028mm/min 被切削层长度l：l19mm

刀具切入长度l1：l1aptgkr(2~3)225.4mm tg30刀具切出长度l2：l23~5mm 取l23mm 行程次数i：i1 机动时间tj2：tj2ll1l2195.4310.97min fm28（3）、粗镗 1000.035mm孔 切削深度ap：ap2mm

进给量f：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，因此取f0.6mm/r 机床主轴转速n：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，因此n60r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.1499600.31m/s

100060工作台每分钟进给量fm：fmfn0.66036mm/min 被切削层长度l：l4mm 行程次数i：i1

机动时间tj3：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，应在相同的时间内完成加工，因此tj3tj10.79min

由于tj2tj1tj3

 本工序机动时间tj：tjtj20.97min

工序7：半精铣前后端面 机床：组合铣床

刀具：硬质合金端铣刀（面铣刀） dw400mm 齿数Z14 铣削深度ap：ap2.5mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.2mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V5m/s

机床主轴转速n：n1000V1000560239r/min，取n250r/min d03.14400实际铣削速度V：Vd0n10003.144002505.23m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.214250/6011.67mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf11.67mm/s700.2mm/min 由工序5可知： l329mm l142mm l22mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l23294220.53min fm700.2工序8：钻倒车齿轮轴孔、钻前后端面上孔 机床：组合钻床 刀具：麻花钻

（1）、钻倒车齿轮轴孔 钻孔15mm

切削深度ap：ap7.5mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.30mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.37m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.3760471r/min，取n500r/min d03.1415实际切削速度V：Vd0n10003.14155000.39m/s

100060被切削层长度l：l43.8mm

D15刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12026.33mm

22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj1：tj1ll1l243.86.3330.35min fn0.3500

钻孔28mm

切削深度ap：ap6.5mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-52，取f1.2mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-53，取V0.5m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.560341r/min，取n350r/min d03.1428实际切削速度V：Vd0n10003.14283500.5m/s

100060被切削层长度l：l43.8mm 刀具切入长度l1：l1Dd02815ctgkr(1~2)ctg12025.75mm 22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj2：tj2扩孔29.8mm

切削深度ap：ap0.9mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-52，取f1.3mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-53，取V0.7m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.760449r/min，取n500r/min d03.1429.8ll1l243.85.7530.13min fn1.2500实际切削速度V：Vd0n10003.1429.85000.78m/s

100060被切削层长度l：l43.8mm 刀具切入长度l1：l1Dd029.828ctgkr(1~2)ctg12022.52mm 22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1

机动时间tj3：tj3铰孔30H8

ll1l243.82.5230.08min fn1.3500切削深度ap：ap0.1mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-58，f2.0~4.0mm/r取

f3.0mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-60，取V0.13m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.136083r/min，取n80r/min d03.1430实际切削速度V：Vd0n10003.1430800.13m/s

100060被切削层长度l：l43.8mm 刀具切入长度l1：l1Dd03029.8ctgkr(1~2)ctg12022.06mm 22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj4：tj4ll1l243.82.0630.20min nf380倒车齿轮轴孔加工机动时间tj：

tjtj1tj2tj3tj40.350.130.080.200.76min

（2）、钻M10-6H螺孔 切削深度ap：ap4.25mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.25mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.43m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4360967r/min，取n800r/min d03.148.5

实际切削速度V：Vd0n10003.148.58000.36m/s

100060被切削层长度l：l17mm

D8.5刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12024.5mm

22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2174.50.11min fn0.25800（3）、钻415mm孔 切削深度ap：ap7.5mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.35mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.47m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4760599r/min，取n600r/min d03.1415实际切削速度V：Vd0n10003.14156000.48m/s

100060被切削层长度l：l22mm

D15刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12026.33mm

22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2226.3330.15min fn0.35600（4）、钻M14-6H螺孔 切削深度ap：ap5.95mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.25mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.45m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4560723r/min，取n700r/min d03.1411.9

实际切削速度V：Vd0n10003.1411.97000.44m/s

100060被切削层长度l：l17mm

D11.9刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12025.5mm

22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2175.50.13min fn0.25700由以上计算过程可知：本工序机动时间tj0.76min 工序9：铣倒车齿轮轴孔内端面、钻加油孔 （1）、铣倒车齿轮轴孔内端面

刀具：硬质合金端铣刀 dw80mm 齿数Z10 铣削深度ap：ap1.5mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.3mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-82，取V0.6m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.660143r/min，取n150r/min d03.1480实际铣削速度V：Vd0n10003.14801500.63m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.310150/607.5mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf7.5mm/s450mm/min

a：根据《机械加工工艺手册》表2.4-81,及毛坯尺寸得a40mm

被切削层长度l：由毛坯尺寸可知l30mm

刀具切入长度l1：l10.5(DD2a2(1~3)36.6mm 刀具切出长度l2：取l22mm 走刀次数为1

机动时间tj1：tj1（1）、钻加油孔

ll1l24036.620.15min fm450刀具：麻花钻、扩孔钻 钻28.5mm孔

切削深度ap：ap14.25mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.45mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.48m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4860322r/min，取n300r/min d03.1428.5实际切削速度V：Vd0n10003.1428.53000.45m/s

100060被切削层长度l：l10mm

D28.5刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg120210.2mm

22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj：tj扩30.5mm孔

切削深度ap：ap0.1mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-52，取f1.2mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-53，取V0.25m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.2560157r/min，取n150r/min d03.1430.5ll1l21010230.17min fn0.457300实际切削速度V：Vd0n10003.1430.51500.24m/s

100060被切削层长度l：l10mm

l1刀具切入长度l1：

Dd030.528.5ctgkr(1~2)ctg12022.58mm 22刀具切出长度l2：l21~4mm 取l23mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2102.5830.09min fn1.2150 加工加油孔机动时间tj2：tj2tjtj0.170.090.26min

由于 tj2tj1

本工序机动时间tjtj20.26min

工序10：钻两侧面孔（M10-6H螺孔） 机床：组合钻床 刀具：麻花钻

切削深度ap：ap4.25mm

进给量f：根据《机械加工工艺手册》表2.4-39，取f0.25mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-41，取V0.43m/s 机床主轴转速n：n1000V10000.4360967r/min，取n800r/min d03.148.5实际切削速度V：Vd0n10003.148.58000.36m/s

100060被切削层长度l：l30mm

D8.5刀具切入长度l1：l1ctgkr(1~2)ctg12024.5mm

22刀具切出长度l2：l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2304.50.17min fn0.25800工序11：精镗前后端面支承孔 机床：组合镗床

刀具：高速钢刀具W18Cr4V （1）、精镗800.013mm孔 切削深度ap：ap1mm

进给量f：根据切削深度ap1mm，再参照《机械加工工艺手册》表2.4-66。因此确定进给量f0.4mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-66，取V0.35m/s21m/min 机床主轴转速n：n1000V10002183.6r/min，取n84r/min d03.1480实际切削速度V：Vd0n10003.1480840.35m/s

100060工作台每分钟进给量fm：fmfn0.48433.6mm/min 被切削层长度l：l19mm 刀具切入长度l1：l1aptgkr(2~3)225.4mm tg30刀具切出长度l2：l23~5mm 取l24mm 行程次数i：i1 机动时间tj1：tj1ll1l2195.4410.85min fm33.6（2）、精镗 1200.03mm孔 切削深度ap：ap2mm

进给量f：根据切削深度ap1mm，再参照《机械加工工艺手册》表2.4-66。因此确定进给量f0.5mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-66，取V0.4m/s24m/min 机床主轴转速n：n1000V10002463.7r/min，取nr/min d03.14120实际切削速度V：V

d0n10003.141200.4m/s

100060

工作台每分钟进给量fm：fmfn0.532mm/min 被切削层长度l：l19mm 刀具切入长度l1：l1aptgkr(2~3)225.4mm tg30刀具切出长度l2：l23~5mm 取l23mm 行程次数i：i1

tj2切削深度ap：ap1mm机动时tj2：

ll1l2195.4310.86min fm32（3）、精镗 1000.035mm孔

进给量f：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，因此取f0.4mm/r 机床主轴转速n：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，因此n84r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.14100840.44m/s

100060工作台每分钟进给量fm：fmfn0.48433.6mm/min 被切削层长度l：l4mm 行程次数i：i1

机动时间tj3：由于1000.035mm与800.013mm孔同轴，应在相同的时间内完成加工，因此tj3tj10.85min

由于tj2tj1tj3

 本工序机动时间tj：tjtj20.86min

工序12：攻1锥管螺纹孔 机床：组合攻丝机 刀具：高速钢机动丝锥

进给量f：由于其螺距p2mm,因此进给量f2mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-105，取V0.5m/s30m/min 机床主轴转速n：n1000V100030294r/min，取n250r/min d03.1432.5

丝锥回转转速n0：取nn250r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.1432.52500.43m/s

100060被切削层长度l：l10mm

刀具切入长度l1：l1(1~3)f326mm 刀具切出长度l2：l2(2~3)f326mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2ll1l2106610660.1min fnfn022502250工序13：前后端面螺孔攻丝 机床：组合攻丝机 刀具：钒钢机动丝锥 （1）、M10-6H螺孔攻丝

进给量f：由于其螺距p1.5mm,因此进给量f1.5mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-105，取

V0.148m/s8.88m/min

机床主轴转速n：n1000V10008.88283r/min，取n250r/min d03.1410丝锥回转转速n0：取nn250r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.14102500.13m/s

100060被切削层长度l：l15mm

刀具切入长度l1：l1(1~3)f31.54.5mm 刀具切出长度l2：l20 （盲孔） 机动时间tj1：tj1ll1l2ll1l2154.5154.50.11min fnfn01.52501.5250（2）、M14-6H螺孔攻丝

进给量f：由于其螺距p1.5mm,因此进给量f1.5mm/r

切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-105，取V0.2m/s12m/min 机床主轴转速n：n1000V100012273r/min，取n250r/min d03.1414丝锥回转转速n0：取nn250r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.14142500.18m/s

100060被切削层长度l：l15mm

刀具切入长度l1：l1(1~3)f31.54.5mm 刀具切出长度l2：l20 （盲孔） 走刀次数为1 机动时间tj2：tj2ll1l2ll1l2154.5154.50.11min fnfn01.52501.5250 本工序机动时间tj：tjtj1tj20.11min

工序14：两侧窗口面上螺孔攻丝 机床：组合攻丝机 刀具：钒钢机动丝锥

进给量f：由于其螺距p1.5mm,因此进给量f1.5mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-105，取

V0.148m/s8.88m/min

机床主轴转速n：n1000V10008.88283r/min，取n250r/min d03.1410丝锥回转转速n0：取nn250r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.14102500.13m/s

100060由工序4可知：l30mm l14.5mm l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2ll1l2304.5304.50.18min fnfn01.52501.5250

工序15：顶面螺孔攻丝 机床：组合攻丝机 刀具：钒钢机动丝锥

进给量f：由于其螺距p1.5mm,因此进给量f1.5mm/r 切削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-105，取

V0.148m/s8.88m/min

机床主轴转速n：n1000V10008.88283r/min，取n250r/min d03.1410丝锥回转转速n0：取nn250r/min 实际切削速度V：Vd0n10003.14102500.13m/s

100060由工序2可知：l20mm l14.5mm l20 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l2ll1l2204.5204.50.13min fnfn01.52501.5250工序17：精铣两侧面 机床：组合铣床

刀具：硬质合金端铣刀YG8 dw320mm，齿数Z12 铣削深度ap：ap1.5mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.15mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V3.5m/s 机床主轴转速n：n1000V10003.560209r/min，取n200r/min d03.14320实际铣削速度V：Vd0n10003.143202003.35m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.1512200/606mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf6mm/s360mm/min

刀具切入长度l1：精铣时 l1D320mm 由工序3可知：l140mm l22mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l214032021.28min fm360工序18：精铣前后端面 机床：组合铣床

刀具：硬质合金端铣刀（面铣刀） dw400mm 齿数Z14 铣削深度ap：ap0.5mm

每齿进给量af：根据《机械加工工艺手册》表2.4-73，取af0.15mm/Z 铣削速度V：参照《机械加工工艺手册》表2.4-81，取V6m/s 机床主轴转速n：n1000V1000660287r/min，取n300r/min d03.14400实际铣削速度V：Vd0n10003.144003006.28m/s

100060进给量Vf：VfafZn0.1514300/6010.5mm/s 工作台每分进给量fm：fmVf10.5mm/s630mm/min 刀具切入长度l1：精铣时 l1D400mm 由工序5可知： l329mm l22mm 走刀次数为1 机动时间tj：tjll1l232940021.16min fm6301.7时间定额计算及生产安排

根据设计任务要求，该汽车变速箱的年产量为10万件。一年以240个工作日计算，每天的产量应不低于417件。设每天的产量为420件。再以每天8小时工作时间计算，则每个工件的生产时间应不大于1.14min。

参照《机械加工工艺手册》表2.5-2，机械加工单件（生产类型：中批以上）时间定额的计算公式为：

td(tjtf)(1k%)tzz/N （大量生产时tzz/N0）

因此在大批量生产时单件时间定额计算公式为： td(tjtf)(1k%)

其中： td—单件时间定额 tj—基本时间（机动时间） tf—辅助时间。用于某工序加工每个工件时都要进行的各种辅助动

作所消耗的时间，包括装卸工件时间和有关工步辅助时间

k—布置工作地、休息和生理需要时间占操作时间的百分比值 工序1：粗、精铣顶面 机动时间tj：tj1.73min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-43，取工步辅助时间为

0.15min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.150.10.25min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(1.730.25)(113%)2.24min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

2.24ttdd1.12min1.14min

22 即能满足生产要求

工序2：钻顶面孔、铰定位孔 机动时间tj：tj0.33min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-41，取工步辅助时间为

0.44min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.440.10.54min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-43，k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.330.54)(112.14%)0.98min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序3：粗铣两侧面及凸台 机动时间tj：tj0.46min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-45，取工步辅助时间为

0.41min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.410.10.51min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.460.51)(113%)1.10min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序4：钻两侧面孔 机动时间tj：tj0.17min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-41，取工步辅助时间为

0.44min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.440.10.54min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-43，k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.170.54)(112.14%)0.80min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序5：粗铣前后端面 机动时间tj：tj0.53min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-45，取工步辅助时间为

0.31min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。

则tf0.310.10.41min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.530.41)(113%)1.06min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序6：半精铣前后端面 机动时间tj：tj0.53min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-45，取工步辅助时间为

0.31min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.310.10.41min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.530.41)(113%)1.06min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序7：钻倒车齿轮轴孔、钻前后端面上孔 机动时间tj：tj0.76min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-41，取工步辅助时间为

0.44min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.440.10.54min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-43，k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.760.54)(112.14%)1.46min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

1.46ttdd0.73min1.14min

22 即能满足生产要求

工序8：铣倒车齿轮轴孔内端面、钻加油孔

由于钻加油孔机动时间与辅助时间均大于铣倒车齿轮轴孔内端面所用的时间，因此应以钻加油孔所用时间计算单件时间定额。

机动时间tj：tj0.26min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-41，取工步辅助时间为

0.44min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.440.10.54min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-43，k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.260.54)(112.14%)0.90min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序9：粗镗前后端面支承孔 机动时间tj：tj0.97min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-37，取工步辅助时间为

0.80min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.15min。则tf0.800.150.95min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-39，k14.83 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.970.95)(114.83%)2.20min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

2.20ttdd1.10min1.14min

22 即能满足生产要求 工序10：攻1锥管螺纹孔 机动时间tj：tj0.1min

辅助时间tf：参照钻孔辅助时间，取装卸工件辅助时间为0.1min，工步辅

助时间为0.4min。则tf0.40.10.5min

k：参照钻孔k值，取k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.10.5)(112.14%)0.67min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序11：精镗支承孔 机动时间tj：tj0.86min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-37，取工步辅助时间为

0.80min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.15min。则tf0.800.150.95min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-39，k14.83 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.860.95)(114.83%)2.09min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

2.09ttdd1.05min1.14min

22 即能满足生产要求

工序12：前后端面螺纹孔攻丝 机动时间tj：tj0.11min

辅助时间tf：参照钻孔辅助时间，取装卸工件辅助时间为0.1min，工步辅助时间为0.4min。则tf0.40.10.5min

k：参照钻孔k值，取k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.110.5)(112.14%)0.68min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序14：精铣前后端面

机动时间tj：tj1.16min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-45，取工步辅助时间为

0.41min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.410.10.51min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(1.160.51)(113%)1.min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

1.ttdd0.95min1.14min

22即能满足生产要求 工序15：精铣两侧面 机动时间tj：tj1.28min

辅助时间tf：参照《机械加工工艺手册》表2.5-45，取工步辅助时间为

0.41min。由于在生产线上装卸工件时间很短，所以取装卸工件时间为0.1min。则tf0.410.10.51min

k：根据《机械加工工艺手册》表2.5-48，k13 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(1.280.51)(113%)2.02min1.14min

因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时，

2.02ttdd1.01min1.14min

22即能满足生产要求

工序16：两侧窗口面上螺纹攻丝 机动时间tj：tj0.18min

辅助时间tf：参照钻孔辅助时间，取装卸工件辅助时间为0.1min，工步辅

助时间为0.4min。则tf0.40.10.5min

k：参照钻孔k值，取k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.180.5)(112.14%)0.76min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序17：顶面螺纹孔攻丝 机动时间tj：tj0.13min

辅助时间tf：参照钻孔辅助时间，取装卸工件辅助时间为0.1min，工步辅助时间为0.4min。则tf0.40.10.5min

k：参照钻孔k值，取k12.14 单间时间定额td：

td(tjtf)(1k%)(0.130.5)(112.14%)0.71min1.14min

因此布置一台机床即能满足生产要求。

第二章 专用夹具设计

为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度。在加工汽车变速箱箱体零件时，需要设计专用夹具。

根据任务要求中的设计内容，需要设计加工工艺孔夹具及铣前后端面夹具各一套。其中加工工艺孔的夹具将用于组合钻床，刀具分别为两把麻花钻、扩孔钻、铰刀对工件上的两个工艺孔同时进行加工。铣端面夹具将用于组合铣床，刀具为两把硬质合金端铣刀YG8对变速箱箱体的前后两个端面同时进行加工。

2.1加工工艺孔夹具设计

本夹具主要用来钻、扩、铰两个工艺孔12mm。这两个工艺孔均有尺寸精度要求为0.027mm，表面粗糙度要求，表面粗糙度为6.2m，与顶面垂直。并用于以后各面各孔加工中的定位。其加工质量直接影响以后各工序的加工精度。本到工序为汽车变速箱体加工的第二道工序，加工到本道工序时只完成了顶面的粗、精铣。因此再本道工序加工时主要应考虑如何保证其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高劳动生产率，降低劳动强度。 2.1.1定位基准的选择

由零件图可知，两工艺孔位于零件顶面上，其有尺寸精度要求和表面粗糙度要求并应与顶面垂直。为了保证所钻、铰的孔与顶面垂直并保证两工艺孔能在后续的孔系加工工序中使各重要支承孔的加工余量均匀。根据基准重合、基准统一原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上一道工序即粗、精铣顶面工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择顶面作为主要定位基面以工件的三个自由度，以两个同轴的主要支承孔120mm工件的两个自由度，在用工件的一个端面作为辅助定位工件的另一个自由度。

为了提高加工效率，根据工序要求用两把刀具对两个12mm工艺孔同时进行加工。同时为了缩短辅助时间，准备采用气动夹紧方式夹紧。 2.1.2切削力的计算与夹紧力分析

由于本道工序主要完成工艺孔的钻、扩、铰加工，而钻削力远远大于扩和铰的切削力。因此切削力应以钻削力为准。由《切削手册》得：

钻削力 F26Df0.8HB0.6

钻削力矩 T10D1.9f0.8HB0.6

式中：D12mm

11HBHBmaxHBmaxHBmin255255187232

33 f0.15mmr1

 F26120.150.82320.61802.5N

T10121.90.150.82320.688.8Nmm 当用两把刀具同时钻削时： F2F21802.52605N T2T288.812977.6Nmm 本道工序加工工艺孔时，工件变速箱箱体放在两V形块上。依靠上面的活动钻模板下降夹紧工件，夹紧力方向与钻削力方向相同。因此进行夹紧立计算无太大意义。只需连接两V形块的杠杆及固定杠杆的销钉强度、刚度适当即能满足加工要求。

2.1.3夹紧元件及动力装置确定

由于汽车变速箱的生产量很大，采用手动夹紧的夹具虽然结构简单，在生产中的应用也比较广泛。但因人力有限，夹紧受到。另外在大批量生产中靠人力频繁的夹紧也十分劳累且生产率低下。因此本道工序夹具的夹紧动力装置采用气动夹紧。采用气动夹紧，原始夹紧力可以连续作用，夹紧可靠，机构可以不必自锁。

本道工序夹具的夹紧元件选用两短锥销、活柱钻模板。两短锥销分别在单活塞回转式气缸的活塞及心轴推动下进入工件支承孔120mm中，从水平方向夹紧工件。但工件仍可绕气缸心轴中心转动。活柱钻模板由气缸带动下降夹紧工件。

单活塞回转气缸结构图如下：

、活塞行程 1—缸体 2—活塞杆 3—垫片 4—密封圈 5—活塞

6—垫圈 7—密封圈 8—导气轴 9—导气套 10—止推轴承 11—油环 12—滚针轴承 13—压盖 14—管接头 其主要结构参数如下：

P D H （公斤力） 100 D3 D1 公称尺寸 75 公差 +0.030 D2 35 310 100 n D4 135 d1 M10 d2 M16 l1 2 l2 30 l3 125 3 4 2.1.4钻套、衬套、钻模板及夹具体设计

工艺孔的加工需钻、扩、铰三次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套（其结构如下图所示）以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求：工艺孔

120.027mm分钻、扩、铰三个工步完成加工。即先用10mm的麻花钻钻孔，根

0.034据GB1141—84的规定钻头上偏差为零，故钻套孔径为11F8mm即110.016mm。

再用11.85mm标准扩孔钻扩孔，根据GB1141—84的规定11.85mm扩孔钻的

0.034尺寸为11.8500.027mm，故钻套尺寸为11.85F7mm即11.850.016mm。最后用0.01512mm的标准铰刀铰孔，根据GB1141—84的规定标准铰刀尺寸为120.008mm

0.039故钻套孔径尺寸为120.021mm。

图：快换钻套 铰工艺孔钻套结构参数如下表：

D d H 公称尺寸 12 18 18 +0.012 衬套选用固定衬套其结构如图所示：

允差 +0.023 30 28 12 7 10 11.5 20.5 45 D1 D2 h h1 m m1 r 

其结构参数如下表：

d H D C C1

公称尺寸 18 允差 +0.018 24 0 公称尺寸 25 允差 +0.039 1 +0.025 0.6 钻模板选用悬挂式钻模板，在本夹具中选用的是气动滑柱式钻模板。利用夹具体内安装气缸，使滑柱带动升降板上升或下降由于气缸始终作用故不需要自锁机构。

夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构见夹具装配图2所示。 2.1.5夹具精度分析

利用夹具在机床上加工时，机床、夹具、工件、刀具等形成一个封闭的加工系统。它们之间相互联系，最后形成工件和刀具之间的正确位置关系。因此在夹具设计中，当结构方案确定后，应对所设计的夹具进行精度分析和误差计算。

由工序简图可知，本道工序由于工序基准与加工基准重合，又采用顶面为主要定位基面，故定位误差dw很小可以忽略不计。本道工序加工中主要保证两工艺孔尺寸120.027mm及位置度公差0.1mm及表面粗糙度6.3m。本道工序

0.015最后采用精铰加工，选用GB1141—84铰刀，直径为120.008mm，并采用钻套，0.0390.023铰刀导套孔径为d120.021mm，外径为D180.012mm同轴度公差为0.0340.005mm。固定衬套采用孔径为180.016mm，同轴度公差为0.005mm。

该工艺孔的位置度应用的是最大实体要求。即要求：（1）、各孔的实际轮廓受最大实体实效边界的控制即受直径为120.111.9mm的理想圆柱面的控制。（2）、各孔的体外作用尺寸不能小于最大实体实效尺寸12mm。（3）、当各孔的实际轮廓偏离其最大实体状态，即其直径偏离最大实体尺寸12mm时可将偏离量补偿给位置度公差。（4）、如各孔的实际轮廓处于最小实体状态即其实际直径为12.027mm时，相对于最大实体尺寸12mm的偏离量为0.027mm，此

时轴线的位置度误差可达到其最大值0.10.0270.127mm。即孔的位置度公差最小值为0.1mm。

0.015工艺孔的尺寸120.027mm，由选用的铰刀尺寸120.008mm满足。

工艺孔的表面粗糙度6.3m，由本工序所选用的加工工步钻、扩、铰满足。 影响两工艺孔位置度的因素有（如下图所示）：

（1）、钻模板上两个装衬套孔的尺寸公差：10.005mm （2）、两衬套的同轴度公差：20.005mm

（3）、衬套与钻套配合的最大间隙：318.03418.0120.022mm （4）、钻套的同轴度公差：40.005mm

（5）、钻套与铰刀配合的最大间隙：512.03912.0080.031mm

22222 2212345dw20.0390.078mm0.1mm

所以能满足加工要求。 2.1.6夹具设计及操作的简要说明

钻铰工艺孔的夹具如夹具装配图2所示。装卸工件时，将小车拉出到支架01上，小车带有四个滚轮04，可沿两条圆柱导轨灵活移动。工件装上后卡在三个斜块24中间。将小车连同工件推入夹具中时，螺钉23起限位作用。小车由滑柱08及弹簧21支承，夹紧工件时，小车可以压缩弹簧而自动下降。由于本工序在顶面钻铰孔，除了顶面已经加工以外，其余表面均尚未加工，为了保证所钻铰的孔与顶面垂直并保证两工艺孔能在后续的孔系加工工序中使各主要支承孔的加工余量均匀，所以钻铰孔工序的定位选择顶面作为主要定位基面以工件的三个自由度，以两个同轴的主要支承孔工件的两个自由度，再用工件端面一个自由度。本夹具采用活柱钻模板向下运动夹紧工件，钻模板装在四根滑柱10和22上，两根对角安装的滑柱10与气缸活塞相连，滑柱下移时，既可夹紧工件，操作时，先接通气缸使气缸活塞及心轴推动两个短锥销进入工件孔中，从水平方向夹紧工件。由于夹紧缸由弹簧18支承并安装在滑柱上，当活柱钻模板下降夹紧工件时，锥销连同气缸可以和工件一起下降。心轴装在滚针轴承及推力轴承上，即使水平方向已夹紧工件，但工件仍可绕心轴的中心转动。当滑柱10、22下降时，钻模板、工件也一起下降并迫使小车下降，工件则压在两个浮动V形块06上，两浮动V形块06通过杠杆07的转动而实现自

位。加工完后，滑柱升起，由弹簧21将小车和工件托起，拉出小车即可卸下工件。

2.2粗铣前后端面夹具设计

本夹具主要用来粗铣汽车变速箱箱体前后端面。由加工本道工序的工序简图可知。粗铣前后端面时，前后端面有尺寸要求3680.25mm，前后端面与工

0.65艺孔轴线分别有尺寸要求550.35mm。以及前后端面均有表面粗糙度要求Rz50。

本道工序仅是对前后端面进行粗加工。因此在本道工序加工时，主要应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。 2.2.1定位基准的选择

在进行前后端面粗铣加工工序时，顶面已经精铣，两工艺孔已经加工出。因此工件选用顶面与两工艺孔作为定位基面。选择顶面作为定位基面了工件的三个自由度，而两工艺孔作为定位基面，分别了工件的一个和两个自由度。即两个工艺孔作为定位基面共了工件的三个自由度。即一面两孔定位。工件以一面两孔定位时，夹具上的定位元件是：一面两销。其中一面为支承板，两销为一短圆柱销和一削边销。

为了提高加工效率，现决定用两把铣刀对汽车变速箱箱体的前后端面同时进行粗铣加工。同时为了缩短辅助时间准备采用气动夹紧。 2.2.2定位元件的设计

本工序选用的定位基准为一面两孔定位，所以相应的夹具上的定位元件应是一面两销。因此进行定位元件的设计主要是对短圆柱销和短削边销进行设计。

由加工工艺孔工序简图可计算出两工艺孔中心距Lg。

Lg25721102279.55mm

1由于两工艺孔有位置度公差，所以其尺寸公差为Lg0.10.03mm

3所以两工艺孔的中心距为 279.550.03mm，而两工艺孔尺寸为

120.027mm。

根据《机床夹具设计手册》削边销与圆柱销的设计计算过程如下：

基准孔中心距定位销中心距

（1）、确定两定位销中心距尺寸Lx及其偏差Lx Lx=Lg=279.55mm

111 Lx(~)Lg0.030.01mm

533（2）、确定圆柱销直径d1及其公差d1

d1D112mm （D1—基准孔最小直径） d1取f7

0.016 所以圆柱销尺寸为 120.034mm

（3）、削边销的宽度b和B （由《机床夹具设计手册》） b4mm BD2210mm （4）、削边销与基准孔的最小配合间隙2

2b(LxLgD21)2

2其中： D2—基准孔最小直径 1—圆柱销与基准孔的配合间隙

24(0.010.032120.027)20.018mm

（5）、削边销直径d2及其公差

d2D22120.01811.982mm

按定位销一般经济制造精度，其直径公差带为h6，则削边销的定位圆柱部分定位直径尺寸为 11.98200.009mm。

（6）、补偿值

1 LgLx1min0.030.010.0080.032mm

22.2.3定位误差分析

本夹具选用的定位元件为一面两销定位。其定位误差主要为： （1）、移动时基准位移误差jy

jyd1D1X1min =0.0090.0270.016 =0.052mm

(2)、转角误差

dD1X1mind2D2X2min tg1

2LX其中：X2min2(LxLg1min)

20.0180.0270.0160.0090.0270.0 tg0.000288

2279.550.0165 2.2.4铣削力与夹紧力计算

根据《机械加工工艺手册》可查得： 铣削力计算公式为

.90.741.01.0圆周分力 Fz9.8154.5a0pafaZd0kFz

查表可得：d0320mm Z12 a192mm af0.2mm/z ap3mm kFz1.06

代入得 Fz9.8154.530.90.20.74192123201.01.06 =3333.34N

查表可得铣削水平分力、垂直分力、轴向分力与圆周分力的比值为：

FL/FE0.8 FV/FE0.6 Fx/FE0.53

FL0.8FE0.83333.342666.7N

FV0.6FE0.63333.342000.0N

Fx0.53FE0.533333.341766.7N

当用两把铣刀同时加工时铣削水平分力 FL'2FL22666.75333.4N

铣削加工产生的水平分力应由夹紧力产生的摩擦力平衡。 即： FL'F （0.3查表可得） FFL'5333.417778N 0.3计算出的理论夹紧力F再乘以安全系数k既为实际所需夹紧力F' 即： F'kF 取k=2 F'21777835556N 2.2.5定向键与对刀装置设计

定向键安装在夹具底面的纵向槽中，一般使用两个。其距离尽可能布置的远些。通过定向键与铣床工作台T形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。

根据GB2207—80定向键结构如图所示： 夹具体槽形与螺钉

×o

根据T形槽的宽度 a=16mm 定向键的结构尺寸如下：

夹具体槽形尺寸 B L H 公称尺寸 16 允差d 允差d4 公称尺寸 -0.012 -0.035 25 10 4 12 4.5 16 允差D +0.019 5 h D h1 B2 h2 对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。 由于本道工序是完成汽车变速箱箱体前后端面的粗铣加工，所以选用直角对刀块。根据GB2243—80直角对到刀块的结构和尺寸如图所示：

装配时绞

塞尺选用平塞尺，其结构如图所示：

×四周倒圆标记

塞尺尺寸为：

公称尺寸H 3 允差d -0.006 C 0.25 2.2.6夹紧装置及夹具体设计

为了提高生产效率，缩短加工中的辅助时间。因此夹紧装置采用气动夹紧装置。工件在夹具上安装好后，气缸活塞带动压块从上往下移动夹紧工件。

根据所需要的夹紧力F'35556N，来计算气缸缸筒内径D0。

气缸活塞杆推力 QD024P

其中：P—压缩空气单位压力 （取P=6公斤力/厘米2） —效率 （取0.9）

QF'3555.6公斤力 D024Q43555.6838.8厘米2 P3.1460.9 D028.96厘米 取D030厘米=300mm

因此气缸选用管接式法兰气缸，其结构如下图所示：

最小（行程）

1—活塞杆 2—前盖 3—密封圈

4—缸筒 5—活塞 6—后盖 其主要结构参数如下表：

D2 D C D3 D1 公称尺寸 公差 -0.060 D4 D 300 40 10040 80 190 350 M301.5 d1英寸 d2 L l l1  公称尺寸 孔数 4 230 35 25 Z1/2'' M16 2230' 压块选用结构如图所示：

主要结构尺寸如下表： d M24 D H d1 26 d2 20 l 17.5 5 l1 12.C 36 28 2 夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构夹具装配图3所示。

2.2.7夹具设计及操作的简要说明

本夹具用于汽车变速箱箱体前后端面的粗铣。夹具的定位采用一面两销，定位可靠，定位误差较小。其夹紧采用的是气动夹紧，夹紧简单、快速、可靠。有利于提高生产率。工件用吊环在夹具体上安装好后，压块在气缸活塞的推动下向下移动夹紧工件。当工件加工完成后，压块随即在气缸活塞的作用下松开工件，即可取下工件。由于本夹具用于变速箱体端面的粗加工，对其进行精度分析无太大意义。所以就略去对其的精度分析。

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