专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂专利类型：发明专利发明人：刘培超,刘主福申请号：CN201710380574.X申请日：20170525公开号：CN107263469A公开日：20171020
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂姿态补偿方法，用于解决现有机械臂关节移动时，操纵部件的坐标系与机械臂的坐标系之间产生偏移的问题。本发明实施例方法包括：在通过牵引所述操纵部件控制所述机械臂运动的过程中，实时检测所述关节的运动角度，所述运动角度为所述关节运动时相对前一时刻位置转动的角度；根据所述运动角度修正所述机械臂的坐标系与所述操纵部件的坐标系之间的对应关系。本发明实施例还提供机械臂姿态补偿装置、存储介质和机械臂。
申请人：深圳市越疆科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
国籍：CN
代理机构：深圳中一专利商标事务所
代理人：官建红
更多信息请下载全文后查看
