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专利名称：一种水果采摘装置专利类型：实用新型专利发明人：陈鹏,赖声宝,张水香申请号：CN201820318192.4申请日：20180307公开号：CN207995701U公开日：20181023
摘要：本实用新型涉及了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、滑块套筒、承载底座、六连杆机构、球爪、控制把手、刀片，整体结构为：控制把手作为原动件，手动驱动作为原动力，控制把手具有自动复位功能。控制把手引出钢丝连接滑块套筒，控制滑块套筒的上下滑动；滑块套筒上布置连杆机构，连杆机构上连接球形球爪，在球爪顶部布置刀片。采用对称布置两个六连杆机构，通过控制把手的运动转化为滑块套筒的平行移动，再把力经连杆机构传至球爪，两边对称的球爪的合并过程中两块刀片实现剪切的动作。本实用新型机构创新和控制简单、制作简单、成本低廉，能实现橘子等水果的采摘。
申请人：宜春学院
地址：336000 江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院
国籍：CN
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