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罗克韦尔公司Logix5000系列 控制器编程入门指导
ABPLC培训教程
一ABPLC系统介绍
1、ABPLC的系统结构 2、ABPLC的组成部件 3、ABPLC的各种文件 4、ABPLC的运行模式 5、周期任务、连续任务 6、外部输入输出的地址格式 二、编程软件的使用方法 1、ABPLC软件分类 2、AB软件的安装 3、硬件组态与参数设置 4、项目的管理 5、程序的编辑 三、建立在线连接 1、安装RSLinx软件 2、首次建立通讯 3、建立以太网通讯 4、连接在线 5、强制变量 一、 ABPLC介绍 1、1 ABPLC系统结构
最新一代的ABLogix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器
（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC500系列的PLC存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
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RSView32监控 信息层 Logix5000控制器 控制层 HMIPanelView: 设备层 被控制对象 例如：电机、气阀 FlexI/O:相当于分布式
1、2 ABPLC的组成部件 这里以现场使用的ControlLogix5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix5000的组成部件也主要可以有： CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。 通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。 与西门子PLC不同的是ControlLogix5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。 1、3 ABPLC中的数据文件 在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。ABPLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。 数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。 全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。输入输出数据文件是全局数据文件。 程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。 1、3、1基本数据类型
基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。
BOOL：1位 SINT： 8位 INT：16位
DINT： 32位（基本字长）
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REAL：32位
注意：因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。
1、3、2系统预定义结构数据类型
ControlLogix预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。
主要有：定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、 TIMER类型：
每个Timer类型占用3个字的内存空间。 字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。 预置值、累加值的范围是0~32767。 计数器文件COUNTER 计数器类型也是占用3字的数据类型。 字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。 计数器类型的预置值、累加值的范围是-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。 1、4 ControlLogix5000控制器的运行模式及指示灯意义 控制器运行模式： 通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式；分为三种：RUN、REM、PROG。 RUN：表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改变控制器的运行模式。 REM：表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且可以在编程软件RSlogix5000上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。 PROG：表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序，但不能改变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。 1、5 周期任务、连续任务 ControlLogix5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。 有三种类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。
连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的OB1组织块，当一个连续任务完成一次执行后会再次启动不断执行；一个控制器里面最多只能有一个连续型任务。
周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。 事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中的各种硬件中断 1、6 外部输入输出的地址格式
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在RSLogix5000编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标签的形式表示，标签代表不同的地址。与西门子PLC类似，外部输入、输出地址具有一定的格式。 例如：
Remote_A:I.Data[0].7
这个表示的是不与控制在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入点。同时应该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是FlexI/O的输入输出模块，注意与集中I/O之间的差别。 Local:3:I.Data.1
这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第二个输入点。 二、 编程软件的使用方法 2、1 ABPLC软件的分类 ABPLC的编程软件也分为：工控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。 工控机编程使用RSView32；PLC编程软件使用RSlogix5000、触摸屏编程软件使用RSViewME软件；通讯处理程序使用的RSlinx。 与西门子PLC的Step7程序存在一些区别，RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能与AB的PLC进行通讯。 2、 2软件的安装 Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。 安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体安装以后请自行练习。 2、3硬件组态和参数设置 新建项目：FILE——>NEW 出现下面的对话框： 欢迎阅读
CPU类CPU版控制器名背板槽架型号这里是10CPU槽项目存储路径 注意：项目存储在windows系统下是ACD文件格式。并且存储路径不能有汉字。 填好信息——>OK按钮 配置I/O模块 右击I/O配置
右击后选择————>NewModule 选择需要的输入输出模块
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OK按钮 这里选择的是32路的数字量输入模块。 点击OK；出现属性配置窗口 选择槽号和填入名选择模块的使用类选择模块的版本号
点击Next按钮
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模块与CPU数据交换点击Next按钮 点击Next按钮 这里配置的是： 当配置完成后点击Finish按钮，这样一个I/O模块就配置完成了。 系统自动生成的标签 标签：标签相当于Step7中的符号名，对于不和输入输出点建立联系的标签可相当于中间变量。 配置完I/O模块后会自动生成控制器作用域的标签。 查看标签： 控制器作用域的标签，双击
标签可以在配置I/O模块之前建立，同时因为标签不一定需要和输入输出点联系，所以可以建立全局的中间变量供编程使用。 出现如下图所示内容：
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配置好I/O后自动生成的上面的内容就是配置好I/O模块后自动建立的标签变量；这些变量不可以被重新定义别名；也不可以修改；只能添加注释内容。
解释各列内容 标签名 标签别标签类显示格标签格别名代替的基标签 如上图所示： Local:1:C表示第一槽的模块的配置文件 Local:1:I表示第一槽的输入模块的输入文件 展开后的格式： Local：1：I.Fault第一号槽的模块的故障状态字 Local：1：I.Data第一号槽的输入模块的输入信号的状态，相当于西门子的ID0. 如图所示： Local：1：I.Data.0这个标签表示第一号槽输入模块的第一个数字量输入点。 建立输入输出点对应的标签 自定义的标签 选择自定义标签代表的输入输出地址或其他文件信
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输入如后如下图所示：
建立用户自定义的标签——中间变量
MotorStatus标签为自定义的标签，为2、4工程管理 中间变量，这里不要选择”AliasFor” ABPLC的用户程序以任务的形式组织，如前所示主要分为连续任务、周期任务、中断任务。 程序结构 任务下面是程序，程序下是子例程， 注意：每个任务必须制定任务类型：连续任务、周期任务、事件任务。 每个任务可以有多个程序，程序的执行顺序可以通过编程软件设置。 每个程序必须指定一个子例程为主例程，作为程序执行的起始点。 一个控制器只能有一个连续任务。 如下图所示： 注意周期性任务、连续性任务图标的差别； 主例程和例程图标的区别。 如图所示： MainTask为连续性任务，MainProgram为Maintask的主程序；MainRoutine为MainProgram的主例程。 注意：JSR指令只 欢迎阅读
任务属性
在建立好任务后，需要通过任务的“属性”来指定任务下面包含的程序的执行顺序和任务的类型。在任务文件夹上面右击——>属性
选择任务类型 调整任务下程序的执行顺序
Program属性
在Program的属性里面，指定一个程序的主例程。不再示范 2、5 程序的编辑
ABPLC和西门子PLC类似，也支持多种语言的编程，例如梯形图（LAD）、功能图（FBD）、结构化编程语言（SCL）。
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梯形图程序的编辑
梯形图指令 分类的指令 梯形图梯级 梯形图的梯级相当于Step7里面的程序段（Network），能流从梯级的左边流向右边；指令的前面可以称为梯级条件，能流到达时梯级条件为真，能流不能到达时梯级条件为假；指令的执行情况与梯级条件相关。 梯形图的编辑与Step7的程序一样，可以用拖指令的方式，也可以用双击的方式。 梯级条件 如上图所示： 当梯级输入条件为真，且Local：1：I.Data.0=1则梯级输出条件为真。 梯级输入条件 梯级输出条件 有些指令与梯级输入条件和梯级输出条件相关，所以一定要注意梯级输入和输出条件。 三、 建立在线连接 3、1安装RSLinx通讯软件 软件
如图所示为ABPLC通讯驱动程序，这里为ISO文件，可以通过虚拟光驱安装，也可以用WinRAR解压后进行安装。 安装程序
程序的安装过程，默认安装即可。建议将所有的组件都安装，并且安装所有的帮助文件。 3、2首次建立连接
和西门子PLC类似，当控制器第一次和计算机建立连接时，必须使用串口进行连接。
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启动RSLinx程序 添加驱动程序
输入连接的名称
启动连接 查看网络拓扑结构 出现如上图所示画面，表示已经建立于控制器之间的联系。 查看设备属性 如下为控制器信息： 配置以太网通讯模块 如下图所示： 配置或者查看以太网通讯模块配置信息： 3、3 建立以太网通讯 硬件连接 用网线连接好PLC和计算机 添加设备驱动 选择Ethernetdevices，并单击AddNew… 输入连接的名称 单击OK 配置以太网模块地址 欢迎阅读
这里的地址是：上面配置的以太网模块的IP地址。 的名称 查看网络拓扑结构 选择PLC的CPU模块，就可建立通讯连接。 3、4 连接在线 查看网络连接 建立连接： 选择GoOnline 这样就可以建立连接。 3、5 强制变量
ABPLC和西门子PLC类似，也可以对变量进行强制，同时强制分为：输入强制、输出强制。
输入强制：强制输入点信号，使其不随外部输入信号变化。 输出强制：强制输出信号，使其不随程序运行结果变化。
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激活控制器使能
要使PLC能够强制输出信号，必须激活PLC的强制功能，建立在线连接后，通过使能
强制功能实现。激活后CPU面板上的Force灯变亮。
选择 程序中安装强制： 选择ForceOn，如果控制器使能已经激活，则马上会强制该点为ON状态。 中间变量/内部变量的强制
内部变量的强制与外部输入输出强制存在不同，他不需要激活控制的强制功能即可生效。内部变量通过ToggleBit命令实现。
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如下图所示：
选择ToggleBit菜单命令，单击一次就变成与当前状态相反的状态。
