xwd四轮驱动是全新的Haldex4.0版本XWD(Cross-Wheel-Driv)四轮驱动系统，相较于传统全时四轮驱动系统，这款4.0XWD在动力分配方面有更大的空间与弹性。这款新的四驱系统整合了包括动力分离管理单元与升级版全电子控制限滑差速系统。
4、0版的Haldex重新力分离管理单元与升级版全电子控制限滑差速系统。
4、0版的Haldex重新设计了LSC，油泵被移走了，壳体尺寸因而变小。油压来自一个自带输油泵的蓄压器，它就像是自来水水塔。平时用一个比例泄压阀放掉施加在离合器上的压力，一旦需要后轮驱动的时候，阀一关，压力已然备好，能立即起作用。
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