起诉变更孩子抚养权审结，取决于审理程序：
1、人民适用简易程序审理案件的，应当自立案之日起三个月内审结；
2、普通程序人民适用普通程序审理的案件，应当自立案之日起六个月内审结；
3、有特殊情况需要延长的，经院长批准，可以延长六个月；需要延长的，报上级人民批准。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十九条 人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。
第一百六十一条 人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
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