法律分析：
不一定可以改判孩子的抚养权，要根据实际情况来决定。如果在一审判决出来后，一方无法取得孩子的抚养权的。那么即使向上一级的上诉，也不一定可以让改判。除非该方收集到了新证据，发现了新情况，可以证明另一方不适合抚养孩子。才有可能会在二审改判。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百九十 各级人民院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。 最高人民对地方各级人民已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民对下级人民已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民再审。
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