法律分析：劳动争议发生后当事人可以依法申请仲裁和向人民起诉，但劳动争议的仲裁程序相对于诉讼程序具有前置性，即劳动争议发生后当事人如果不依法申请劳动争议仲裁，不得直接向人民提起诉讼；直接提起诉讼的，人民将不予受理。用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》 第七十七条 用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
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