法律分析：
(1)到车辆管理所车辆服务大厅或区(市)县交警大队车辆服务大厅；
(2)领取《机动车抵押/注销抵押登记申请表并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》；
(3)领取排队号;
(4)提交《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、抵押权人和抵押人身份证明、《机动车登记证书》、依法订立的主合同和抵押合同(注销抵押为还款证明)等材料；
(5)领取《机动车登记业务受理凭证》；
(6)到银行指定窗口缴费(注销抵押无此步骤)；
(7)持缴款凭证(注销抵押不需要)和《机动车登记业务受理凭证》领取《机动车登记证书》。
法律依据：
《机动车登记规定》 第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
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