1、外骨骼：节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。
2、异律分节：节肢动物与环节动物一样，都具有体节。
3、体腔和血液循环：节肢动物的体腔是一种特化了的体腔，内含有血液，称为血腔。
4、具有混合体腔和开管式循环系统：节肢动物在个体发育过程中，真体腔和假体腔沟通成混合体腔，节肢动物这种体壁和内脏之间的混合体腔，充满血淋巴。
5、循环系统开放式：体腔称为血腔，含有无色，或不同颜色的血淋巴。
6、分节的附肢：节肢动物具有多个附肢，附肢还是分节的，它与身体相连处还有活动的关节，附肢的各个肢节也能相对运动，使动物灵活性增加，运动能力增强。
7、具发达的横纹肌：节肢动物的肌肉与体壁之间不形成连续的肌肉层，形成分离的肌肉束，从节肢动物开始形成横纹肌，获得高度发达的运动机能。
8、排泄：甲壳类的排泄器官是一对触角腺或是一对小颚腺，因位于第二触角或小颚基部而得名。
9、附肢具关节：节肢动物具分节的附肢，与环节动物的疣足不同。
10、外骨骼和肌肉：节肢动物的重要特征是体外覆盖着几丁质的外骨骼，又称表皮或角质层。外骨骼分成不节肢动物门同的骨片，在相邻体节之间的关节膜上，角质层非常薄，易于屈折活动。
