实习控制小车避障时间的方法步骤如下。
1、首先，需要使用超声波传感器或红外线传感器等模块来检测小车周围的障碍物，并获取障碍物与小车的距离信息。
2、根据传感器获取的信息，可以使用单片机或者其余控制器来对小车进行控制，使其避开障碍物。
3、对于控制小车避障时间的方法，可以通过在程序中设置计时器来实现。当小车检测到障碍物时，启动计时器并记录时间，当小车成功避开障碍物后，停止计时器并记录时间。通过记录的时间，可以计算出小车避开障碍物所用的时间，从而控制小车的避障时间。
4、同时，需要根据实际情况进行调整，以确保小车能够在避开障碍物的同时，保持正常的移动速度和稳定性。
