1、质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化，把单位时间内角速度的变化量叫做角加速度。
2、加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。同样， 因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s2。在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。
3、角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。
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