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本专栏旨在深入探讨卡尔曼滤波及其在各类应用中的实现，尤其是通过MATLAB编程进行的典型案例分析。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，广泛用于信号处理、控制系统和导航等领域，能够有效地从噪声数据中提取有用的信息。
在本专栏中，您将找到以下内容：
无论您是刚入门的学生，还是希望深入了解卡尔曼滤波的工程师，本专栏都将为您提供丰富的知识和实用的工具，以提升您的专业技能和编程能力。欢迎各位读者积极参与讨论和交流，共同探索卡尔曼滤波的广阔天地！
EKF部分：
CKF部分：
CDKF部分：
效果对比：
粒子滤波：
交互式多模型IMM：
后续将持续更新关于粒子卡尔曼滤波、变步长卡尔曼滤波（VSLKF）、反馈式卡尔曼滤波（KF Feedback）的文章，欢迎订阅。
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