专利名称：一种车位检测方法及其系统、汽车专利类型：发明专利
发明人：何俏君,李彦琳,毛茜,王薏,尹超凡申请号：CN201811352110.9申请日：20181114公开号：CN111191485A公开日：20200522
摘要：本发明提供一种车位检测方法及其系统、汽车，所述方法包括：获取车辆不同角度方向的图像；根据所述车辆不同角度方向的图像得到车辆环视图像；检测所述车辆环视图像得到相应的角点方框和车位方框，并确定每一角点方框和车位方框的相应类别及位置信息；根据所述车位方框和角点方框的位置信息确定每一车位方框内所对应的角点方框；根据所述每一车位方框内所对应的角点方框确定与该车位方框对应的车位线框，所述角点方框中心为车位角点。所述系统用于实现所述方法，所述汽车包括所述系统。本发明克服了基于超声波雷达探测车位和基于环视图检测车位的缺陷。
申请人：广州汽车集团股份有限公司
地址：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
国籍：CN
代理机构：深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
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