马胜 胡年
北京FANUC 0i-B /0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。
1．0i-B:
由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配）
1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时
可设置如下：从X0开始 0.0.1.OC02I
Y0开始 0.0.1./8
注： 此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从x12---x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节） ，系统上手轮接口将无效。
1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法
（1）接在系统上JA3
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可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC02I Y0开始 0.0.1./8
面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I（或OC01I） Y24开始 1.0.1./8
＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM方式的X地址， Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效
注： 此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近 的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14引入， 面板后JA3无 效。
（2）接在面板后JA3
可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC01I Y0开始 0.0.1./8
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面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮) Y24开始 1.0.1./8
注： 此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入， 系统侧内置I/O板上的JA3无效。
I/O Link 接手轮
1．3 分线盘I/O模块的设定
对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起
设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似
可设置如下：不带手轮 输入X0开始 0.0.1.OC01I 输出 Y0开始 0.0.1./8
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带手轮：输入X0开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮) Y0开始 1.0.1./8
下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）
＊模块的连接顺序（安装位置）
接手轮
注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。
２．手轮信号为X12-X14。
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1．4 对I/O Link 轴的设定
１）I/O Link 轴的连接如下图所示：
＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024，
２）I/O Link 轴的地址分配
I/O Link轴的地址规定如此下：
如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下： 输入X20开始：0．0．1．PM16I 输出Y20 开始：0．0．1． PM16O
系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。 例： OC02I
当然，也可以按上述同样的方法设定如下：
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此处IO模块设定时的首 y表示 地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。 X20开始 1.0.1. ／１６ Y20开始 1.0.1.／１６
或X20 1.0.1.OC02I 此时x=20
Y20 1.0.1.OC02O 此时y=20
总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。
注意：I/O Link 轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O
模块上。
1．4 对I/O 单元的设定 １）基本连接
是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。
接口模块AIF01A安装在槽０(I/F)中。I/O Link线连接到此模块上。
除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。 在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块。
２）地址分配
对于座０的１到１０槽输入X100开始：１．0．1．**
X10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．** 对于座１的１到１０槽输入X100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．** 对于座０的１到１０槽输出Y100开始：１．0．1．**
Y10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．** 对于座１的１到１０槽输出Y100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．** 其中，**表示所使用的模块占用的字节数，（例：如果４个字节，则设定／４）
＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．
２）分配举例：
在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/O Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。 在０组中使用以下模块： AOD32C 3 AID32A 5 AOA12F 2 AIA16G 3
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则：输出点为：３２X3 + 16X2 = 128 128点（１６字节）
输入点为：３２X5 + 16X 3 = 208 256点（３２字节）
３）连接示例：
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２．0i-Mate B
由于0i-Mate B本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展 要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定： ２．1 当使用两个I/O模块 (I/O卡) 时（48/32点）：
可设置如下：从X0开始 0.0.1./6 （第一块） Y0开始 0.0.1./4
从X6开始 1.0.1.OC02I （第二块带手轮接口） Y6开始 1.0.1./4
注： 此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上
或 ： 输入点从X4开始 0.0.1.OC02I （第一块带手轮接口） 输出点从Y4开始 0.0.1./4
输入点从X20开始 1.0.1./6 （第二块） 输出点从Y20开始 1.0.1./4
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注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上
2．2 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法 （1）接在模块上JA3
可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始 0.0.1.OC02I Y4开始 0.0.1./4
面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I （或OC01I） Y24开始 1.0.1./8
注：此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效
（2）接在面板后JA3
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可设置如下：系统侧的I/O点从 X4开始 0.0.1./6 Y4开始 0.0.1./4
面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I Y24开始 1.0.1./8
说明：1 模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块必须为16字节 且手轮连在离系统最近的一个16字节（OC02I） 大小的模块上的JA3接口上。
对于此16字节模块，Xm+0→Xm+11用于输入，即使实际上没有那么输入点，
但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三个手轮的信号输入。只联接一个手轮时，旋转手轮可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出信号的报警。
2 OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16个字节
OC01I为12个字节 ， /6表示该模块有6个字节
PM16I为I/O Link轴的输入模块名，表示该模块的大小为16个字节。 PM16O为I/O Link轴的输出模块名，表示该模块的大小为16个字节
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