(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110329595 A(43)申请公布日 2019.10.15
(21)申请号 201910593770.4(22)申请日 2019.07.03
(71)申请人 六安市利康标识有限公司
地址 237000 安徽省六安市金安区集中示
范园区联胜产业园59号楼(72)发明人 宋建 高思文 (51)Int.Cl.
B65B 51/02(2006.01)B65B 7/20(2006.01)B65B 35/02(2006.01)B65B 43/52(2006.01)B65B 5/00(2006.01)B65B 65/02(2006.01)
权利要求书4页 说明书10页 附图11页
CN 110329595 A(54)发明名称
瓦楞纸箱的自动包装机(57)摘要
本发明提供了瓦楞纸箱的自动包装机，包括安装于地面的底座、用于将物料装填至纸箱内的装料装置、用于接收装料完毕的纸箱并对其进行包装封口的包装装置；包装装置包括运输机构、旋转机构、包装机构，运输机构用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上，旋转机构用于牵引纸箱转动并使纸箱的短/长盖板正对于包装机构，包装机构用于采用胶水封口方式对纸箱的短/长盖板进行包装封口；旋转机构牵引纸箱转动九十度并使其短/长盖板正对于包装机构，包装机构推动短/长盖板并使其翻折呈水平装置，整个过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度。
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权 利 要 求 书
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1.瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，其包括安装于地面的底座、用于将物料装填至纸箱内的装料装置、用于接收装料完毕的纸箱并对其进行包装封口的包装装置；
所述的装料装置包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构；所述的包装装置包括运输机构、旋转机构、包装机构，运输机构用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上，旋转机构用于牵引纸箱转动并使纸箱的短/长盖板正对于包装机构，包装机构用于采用胶水封口方式对纸箱的短/长盖板进行包装封口。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的装料机构包括用于将物料装填至纸箱内的装料构件、用于将纸箱输送至装料构件正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输机构的输送构件；
所述的输送构件包括输送件、输送电机，输送件包括主/从动辊、输送带，主/从动辊均呈水平布置且两者之间与底座之间设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动辊之间并用于两者之间的动力传递；
所述的输送电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主/从动辊的轴向，输送电机的动力输出端与主动辊之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，
所述的装料构件与底座之间设置有安装支架二且装料构件通过安装支架二安装于底座上、并且装料构件位于输送带的正上方，装料构件包括装料斗，装料斗水平固定于安装支架二上且装料斗平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减，装料斗朝向输送构件出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开/封闭装料口的开闭件；
所述的开闭件包括开闭电机、开闭丝杆、开闭导杆、连动筒、开闭板，开闭电机固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动辊的轴向、并且其动力输出端伸进至装料斗的装料口内，开闭丝杆同轴固定于开闭电机的动力输出端，开闭导杆的引导方向平行于开闭丝杆轴向并且开闭导杆固定于装料口内；
所述的连动筒通过丝母安装于开闭丝杆外部且开闭丝杆转动并牵引连动筒沿开闭丝杆的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于开闭导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的开闭板呈竖直布置，开闭板铰接设置于装料斗的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，开闭板与连动筒之间还设置有连接杆，连接杆的一端与连动筒铰接、另一端与开闭板铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿开闭丝杆轴向运动并可牵引开闭板打开/封闭装料口。
4.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的装料机构还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一，定位板一为大面平行于主动辊轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一设置有两组并分别位于输送带沿主动辊轴向的一侧、并且两组定位板一之间的区域为输送构件的定位区，定位板一朝向输送构件进料端的一端设置有用于引导纸箱顺利进入输送构件定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减。
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5.根据权利要求3或4所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的运输机构设置于输送构件出料端背离进料端的一侧，运输机构包括用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上的运输构件、用于在运输构件运送纸箱过程中对纸箱进行定位夹紧的定位构件；
所述的运输构件的进料端靠近输送构件的出料端并且两者位于同一直线上，运输构件包括轴向均平行于主动辊轴向的主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动；
所述的运输构件还包括运输带，运输带的首端绕过主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二后与运输带的首端连接并构成闭合环形回路，运输带设置有两组并分别位于主动轴的一端；
所述的运输构件还包括运输电机，运输电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，运输电机的动力输出端与张紧轴一之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动件；
所述的定位构件包括定位件，定位件设置有两者并分别位于运输构件沿主动轴轴向的一侧；
所述的定位件包括定位导杆、定位板二、夹紧弹簧，定位导杆的引导方向平行于主动轴轴向且定位导杆固定于底座上，定位板二的大面垂直于定位导杆的引导方向且定位板二靠近运输构件，定位板二的底端设置有套设凸起且其通过套设凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的定位导杆背离运输构件的一端设置有外置台阶，所述的紧急弹簧套设于定位导杆位于外置台阶与套设凸起之间的部分外部，且夹紧弹簧的弹力驱使定位板二做靠近运输构件的运动；
所述的两组定位件支架的区域为定位构件的夹紧区，且夹紧区与输送构件的定位区位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的旋转机构设置于运输构件的正下方，旋转机构包括推撑构件、旋转构件，推撑构件用于撑开定位构件的夹紧区，旋转构件用于在定位构件夹紧区被撑开后驱使纸箱转动九十度；
所述的推撑构件包括驱动电机、转轴、推撑件，转轴的轴向平行于主动轴的轴向且转轴活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，驱动电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，驱动电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行电路传递，动力传递件三为带传动件；
所述的推撑件用于接收转轴转动提供的动力并以此撑开运输构件的夹紧区，推撑件设置有两组并分别安装于转轴的一端；
所述的推撑件包括齿轮轴、推撑凸轮，齿轮轴轴向平行于运输构件的运送方向，齿轮轴与底座之间设置有固定支架且其通过固定支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为斜齿轮件；
所述的推撑凸轮固定于齿轮轴外部且推撑凸轮可与定位板二朝向运输构件的侧面接触，齿轮轴转动并牵引推撑凸轮转动并最终通过推撑凸轮驱使定位板二做远离运输构件的
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运动。
7.根据权利要求6所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的旋转构件包括旋转件、驱动件，驱动件用于驱使旋转件绕自身轴向转动，旋转件用于牵引纸箱同步转动且旋转件位于定位构件的夹紧区正下方；
所述的旋转件包括旋转导杆、旋转架、旋转轴、托台，旋转导杆的引导方向垂直于地面且其固定于底座上，旋转架上设置有安装凸起且其通过安装凸起活动安装于旋转导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的旋转轴轴向垂直于地面且其活动安装于旋转架上并可绕自身轴向转动，所述的托台同轴固定于旋转轴的顶端且托台的上端面位于两组运输带之间、并且托台的上端面与运输带位于同一水平面内。
8.根据权利要求7所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的驱动件包括轴向平行于运输构件运送方向的中间轴一、轴向垂直于地面的中间轴二且两者与底座之间均设置有连接支架、并且均通过连接支架活动安装底座上并可绕自身轴向转动；
所述的中间轴一与转轴之间设置有动力传递件五并且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为蜗轮蜗杆组件，所述的中间轴一正对于旋转架正下方的部分外部还固定有顶升凸轮且顶升凸轮与旋转架接触，中间轴一转动并通过顶升凸轮牵引旋转架升降；
所述的中间轴一与中间轴二之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为锥齿轮组件，锥齿轮组件包括设置于中间轴一外部的主动锥齿轮、设置于中间轴二外部的从动锥齿轮，并且中间轴一转动一周期并通过动力传递件六牵引中间轴二转动四分之一周期；
所述的中间轴二与旋转轴之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动件，动力传递件七包括固定于中间轴二外部的主动带轮、安装于旋转轴外部的从动带轮、设置于主/从动带轮之间的传送带，从动带轮与旋转轴之间设置有连动组件且两者之间通过连动组件进行连接，并且当从动带轮沿旋转轴轴向发生位移时，从动带轮可持续向旋转轴输出动力，连动组件包括设置于从动带轮内圆面的内花键、设置于旋转轴外圆面的外花键。
9.根据权利要求8所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的主动锥齿轮外圆面可分为两段并分别为可与从动锥齿轮啮合的啮合段、未设置有轮齿的光滑段，且主动锥齿轮的初始状态为光滑段正对于从动锥齿轮并且未与从动锥齿轮啮合。
10.根据权利要求9所述的瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，所述的包装机构设置有两组并分别位于运输机构沿主动轴轴向的一侧，并且包装机构正对于位于托台上的纸箱；
所述的包装机构包括紧固支架、动力构件、包装构件，紧固支架固定于底座上且动力构件/包装构件均安装于紧固支架上，并且动力构件/包装构件均位于纸箱的上方，动力构件用于为包装构件运行提供动力，包装构件用于纸箱进行封口包装处理；
所述的动力构件包括包装电机、包装丝杆，包装电机固定于紧固支架上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，包装丝杆同轴固定于包装电机的动力输出端；
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所述的包装构件包括包装导杆、包装架、包装喷头、胶水泵，包装导杆的引导方向平行于包装丝杆轴向且包装导杆固定于紧固支架上，包装架通过丝母活动安装于包装丝杆外部并且包装丝杆转动并牵引包装架沿包装丝杆轴向运动，包装架还活动安装于包装导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的包装喷头/胶水泵均固定于包装架上，且包装喷头与胶水泵之间设置有用于两者接通的连接管。
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说 明 书瓦楞纸箱的自动包装机
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技术领域
[0001]本发明涉及纸箱领域，具体涉及一种自动对瓦楞纸箱封口包装的设备。
背景技术
[0002]瓦楞纸箱是应用最广泛的包装制品，在物流运输过程中通常需要纸箱来盛放包装物品，现有的纸箱一般包括箱体，箱 体上部具有开口，开口周围的箱体上设有用于盖住所述开口的短/长盖板，通常在封住开口时，需要将短/长盖板翻折并通过胶带封住盖板边缘，在使用过程中存在诸多不便，通过胶带封住盖板边缘不便于纸箱重复使用，胶带的拆损会破坏纸箱的结构并且浪费资源对坏境不利，同时现有纸箱通常只能采用人工封口来解决，人工封口的效率低下，长时间的封口会增加工作人员的劳动强度，为此，本发明人设计一种采用胶水封口方式的自动封口包装纸箱的设备，整个封口过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度，并且纸箱通过胶水封口，在后续纸箱拆卸过程中能够有效降低纸箱发生破损，实现纸箱循环利用。发明内容
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动对瓦楞纸箱封口包装的设备，整个纸箱封口包装过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度；采用胶水粘合方式对纸箱进行封口，在纸箱拆卸过程中能够有效降低纸箱发生破损，实现纸箱循环利用。[0004]为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。[0005]瓦楞纸箱的自动包装机，包括安装于地面的底座、用于将物料装填至纸箱内的装料装置、用于接收装料完毕的纸箱并对其进行包装封口的包装装置；
所述的装料装置包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构；所述的包装装置包括运输机构、旋转机构、包装机构，运输机构用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上，旋转机构用于牵引纸箱转动并使纸箱的短/长盖板正对于包装机构，包装机构用于采用胶水封口方式对纸箱的短/长盖板进行包装封口。[0006]作为本技术方案的进一步改进。
[0007]所述的装料机构包括用于将物料装填至纸箱内的装料构件、用于将纸箱输送至装料构件正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输机构的输送构件；
所述的输送构件包括输送件、输送电机，输送件包括主/从动辊、输送带，主/从动辊均呈水平布置且两者之间与底座之间设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动辊之间并用于两者之间的动力传递；
所述的输送电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主/从动辊的轴向，输送电机的动力输出端与主动辊之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；
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所述的装料构件与底座之间设置有安装支架二且装料构件通过安装支架二安装于底座上、并且装料构件位于输送带的正上方，装料构件包括装料斗，装料斗水平固定于安装支架二上且装料斗平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减，装料斗朝向输送构件出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开/封闭装料口的开闭件；
所述的开闭件包括开闭电机、开闭丝杆、开闭导杆、连动筒、开闭板，开闭电机固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动辊的轴向、并且其动力输出端伸进至装料斗的装料口内，开闭丝杆同轴固定于开闭电机的动力输出端，开闭导杆的引导方向平行于开闭丝杆轴向并且开闭导杆固定于装料口内；
所述的连动筒通过丝母安装于开闭丝杆外部且开闭丝杆转动并牵引连动筒沿开闭丝杆的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于开闭导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的开闭板呈竖直布置，开闭板铰接设置于装料斗的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，开闭板与连动筒之间还设置有连接杆，连接杆的一端与连动筒铰接、另一端与开闭板铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿开闭丝杆轴向运动并可牵引开闭板打开/封闭装料口。
[0008]作为本技术方案的进一步改进。
[0009]所述的装料机构还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一，定位板一为大面平行于主动辊轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一设置有两组并分别位于输送带沿主动辊轴向的一侧、并且两组定位板一之间的区域为输送构件的定位区，定位板一朝向输送构件进料端的一端设置有用于引导纸箱顺利进入输送构件定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减。[0010]作为本技术方案的进一步改进。
[0011]所述的运输机构设置于输送构件出料端背离进料端的一侧，运输机构包括用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上的运输构件、用于在运输构件运送纸箱过程中对纸箱进行定位夹紧的定位构件；
所述的运输构件的进料端靠近输送构件的出料端并且两者位于同一直线上，运输构件包括轴向均平行于主动辊轴向的主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动；
所述的运输构件还包括运输带，运输带的首端绕过主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二后与运输带的首端连接并构成闭合环形回路，运输带设置有两组并分别位于主动轴的一端；
所述的运输构件还包括运输电机，运输电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，运输电机的动力输出端与张紧轴一之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动件；
所述的定位构件包括定位件，定位件设置有两者并分别位于运输构件沿主动轴轴向的一侧；
所述的定位件包括定位导杆、定位板二、夹紧弹簧，定位导杆的引导方向平行于主动轴轴向且定位导杆固定于底座上，定位板二的大面垂直于定位导杆的引导方向且定位板二靠
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近运输构件，定位板二的底端设置有套设凸起且其通过套设凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的定位导杆背离运输构件的一端设置有外置台阶，所述的紧急弹簧套设于定位导杆位于外置台阶与套设凸起之间的部分外部，且夹紧弹簧的弹力驱使定位板二做靠近运输构件的运动；
所述的两组定位件支架的区域为定位构件的夹紧区，且夹紧区与输送构件的定位区位于同一直线上。
[0012]作为本技术方案的进一步改进。
[0013]所述的旋转机构设置于运输构件的正下方，旋转机构包括推撑构件、旋转构件，推撑构件用于撑开定位构件的夹紧区，旋转构件用于在定位构件夹紧区被撑开后驱使纸箱转动九十度；
所述的推撑构件包括驱动电机、转轴、推撑件，转轴的轴向平行于主动轴的轴向且转轴活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，驱动电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，驱动电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行电路传递，动力传递件三为带传动件；
所述的推撑件用于接收转轴转动提供的动力并以此撑开运输构件的夹紧区，推撑件设置有两组并分别安装于转轴的一端；
所述的推撑件包括齿轮轴、推撑凸轮，齿轮轴轴向平行于运输构件的运送方向，齿轮轴与底座之间设置有固定支架且其通过固定支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为斜齿轮件；
所述的推撑凸轮固定于齿轮轴外部且推撑凸轮可与定位板二朝向运输构件的侧面接触，齿轮轴转动并牵引推撑凸轮转动并最终通过推撑凸轮驱使定位板二做远离运输构件的运动。
[0014]作为本技术方案的进一步改进。[0015]所述的旋转构件包括旋转件、驱动件，驱动件用于驱使旋转件绕自身轴向转动，旋转件用于牵引纸箱同步转动且旋转件位于定位构件的夹紧区正下方；
所述的旋转件包括旋转导杆、旋转架、旋转轴、托台，旋转导杆的引导方向垂直于地面且其固定于底座上，旋转架上设置有安装凸起且其通过安装凸起活动安装于旋转导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的旋转轴轴向垂直于地面且其活动安装于旋转架上并可绕自身轴向转动，所述的托台同轴固定于旋转轴的顶端且托台的上端面位于两组运输带之间、并且托台的上端面与运输带位于同一水平面内；
所述的驱动件包括轴向平行于运输构件运送方向的中间轴一、轴向垂直于地面的中间轴二且两者与底座之间均设置有连接支架、并且均通过连接支架活动安装底座上并可绕自身轴向转动；
所述的中间轴一与转轴之间设置有动力传递件五并且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为蜗轮蜗杆组件，所述的中间轴一正对于旋转架正下方的部分外部还固定有顶升凸轮且顶升凸轮与旋转架接触，中间轴一转动并通过顶升凸轮牵引旋转
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架升降；
所述的中间轴一与中间轴二之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为锥齿轮组件，锥齿轮组件包括设置于中间轴一外部的主动锥齿轮、设置于中间轴二外部的从动锥齿轮，并且中间轴一转动一周期并通过动力传递件六牵引中间轴二转动四分之一周期；
所述的中间轴二与旋转轴之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动件，动力传递件七包括固定于中间轴二外部的主动带轮、安装于旋转轴外部的从动带轮、设置于主/从动带轮之间的传送带，从动带轮与旋转轴之间设置有连动组件且两者之间通过连动组件进行连接，并且当从动带轮沿旋转轴轴向发生位移时，从动带轮可持续向旋转轴输出动力，连动组件包括设置于从动带轮内圆面的内花键、设置于旋转轴外圆面的外花键。[0016]作为本技术方案的进一步改进。
[0017]所述的主动锥齿轮外圆面可分为两段并分别为可与从动锥齿轮啮合的啮合段、未设置有轮齿的光滑段，且主动锥齿轮的初始状态为光滑段正对于从动锥齿轮并且未与从动锥齿轮啮合。
[0018]作为本技术方案的进一步改进。
[0019]所述的包装机构设置有两组并分别位于运输机构沿主动轴轴向的一侧，并且包装机构正对于位于托台上的纸箱；
所述的包装机构包括紧固支架、动力构件、包装构件，紧固支架固定于底座上且动力构件/包装构件均安装于紧固支架上，并且动力构件/包装构件均位于纸箱的上方，动力构件用于为包装构件运行提供动力，包装构件用于纸箱进行封口包装处理；
所述的动力构件包括包装电机、包装丝杆，包装电机固定于紧固支架上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，包装丝杆同轴固定于包装电机的动力输出端；
所述的包装构件包括包装导杆、包装架、包装喷头、胶水泵，包装导杆的引导方向平行于包装丝杆轴向且包装导杆固定于紧固支架上，包装架通过丝母活动安装于包装丝杆外部并且包装丝杆转动并牵引包装架沿包装丝杆轴向运动，包装架还活动安装于包装导杆外部并构成滑动导向配合；
所述的包装喷头/胶水泵均固定于包装架上，且包装喷头与胶水泵之间设置有用于两者接通的连接管。
[0020]本发明与现有技术相比的有益效果在于，旋转机构牵引纸箱转动九十度并使其短/长盖板正对于包装机构，包装机构推动短/长盖板并使其翻折呈水平装置，整个过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度；纸箱在运输过程中，通过定位板一与定位构件配合实现定位夹紧，确保纸箱不会发生位置偏差，避免对后续封口包装过程造成不利影响，除此之外，包装机构采用胶水粘合方式对纸箱进行封口，在纸箱拆卸过程中能够有效降低纸箱发生破损，实现纸箱循环利用。附图说明
[0021]图1为本发明的结构示意图。[0022]图2为本发明的结构示意图。
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图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的装料机构的结构示意图。图5为本发明的装料构件的结构示意图。图6为本发明的开闭件的结构示意图。图7为本发明的输送构件的结构示意图。图8为本发明的包装装置的结构示意图。图9为本发明的包装装置的结构示意图。图10为本发明的运输机构的结构示意图。图11为本发明的定位构件的结构示意图。图12为本发明的运输构件的结构示意图。图13为本发明的旋转机构的结构示意图。图14为本发明的旋转机构的结构示意图。图15为本发明的推撑构件的结构示意图。图16为本发明的旋转构件的结构示意图。图17为本发明的旋转件的结构示意图。图18为本发明的驱动件的结构示意图。
图19为本发明的旋转轴与动力传递件七的从动带轮的配合图。图20为本发明的包装机构的结构示意图。图21为本发明的包装机构的结构示意图。图22为本发明的包装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0043]本发明采用旋转机构与包装机构配合对纸箱进行封口包装的优越性在于，旋转机构牵引纸箱转动九十度并使其短/长盖板正对于包装机构，包装机构推动短/长盖板并使其翻折呈水平装置，整个过程通过控制器控制电机运行而实现，无需工人做高强度的封口工作，大大降低了工人的劳动强度；纸箱在运输过程中，通过定位板一与定位构件配合实现定位夹紧，确保纸箱不会发生位置偏差，避免对后续封口包装过程造成不利影响，除此之外，包装机构采用胶水粘合方式对纸箱进行封口，在纸箱拆卸过程中能够有效降低纸箱发生破损，实现纸箱循环利用。
[0044]瓦楞纸箱的自动包装机，包括安装于地面的底座、用于将物料装填至纸箱内的装料装置、用于接收装料完毕的纸箱并对其进行包装封口的包装装置。[0045]所述的装料装置包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构100。[0046]所述的包装装置包括运输机构200、旋转机构300、包装机构400，运输机构200用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构300上，旋转机构300用于牵引纸箱转动并使纸箱的短/长盖板正对于包装机构400，包装机构400用于采用胶水封口方式对纸箱的短/长盖板进行包装封口。
[0047]装料机构100运行并将物料装填至纸箱内，装料完毕后的纸箱被输送至运输机构200并经运输机构200输送至旋转机构300上，随后旋转机构300运行并牵引纸箱转动九十度，使得纸箱的短盖板正对于包装机构400，包装机构400运行并使纸箱的两组短盖板呈水
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平布置并在其上涂刷一层胶水，随后旋转机构300继续运行并牵引纸箱继续转动九十度，使得纸箱的长盖板正对于包装机构400，包装机构400运行并使纸箱的两组长盖板呈水平布置并通过胶水与短盖板紧密粘合，至此，纸箱封口包装完毕，运输机构200将其输送走，如此往复。
[0048]所述的装料机构100包括用于将物料装填至纸箱内的装料构件110、用于将纸箱输送至装料构件110正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输机构200的输送构件120。[0049]所述的输送构件120包括输送件121、输送电机122，输送件121包括主/从动辊、输送带，主/从动辊均呈水平布置且两者之间与底座之间设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主/从动辊之间并用于两者之间的动力传递。
[0050]所述的输送电机122固定于底座上且其输出轴轴向平行于主/从动辊的轴向，输送电机122的动力输出端与主动辊之间设置有动力传递件一123且两者之间通过动力传递件一123进行动力传递，具体的，动力传递件一123为带传动件。
[0051]所述的装料构件110与底座之间设置有安装支架二且装料构件110通过安装支架二安装于底座上、并且装料构件110位于输送带的正上方，装料构件110包括装料斗111，装料斗111水平固定于安装支架二上且装料斗111平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送构件120的进料端指向出料端方向递减，装料斗111朝向输送构件120出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开/封闭装料口的开闭件。[0052]所述的开闭件包括开闭电机112、开闭丝杆113、开闭导杆114、连动筒、开闭板115，开闭电机112固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动辊的轴向、并且其动力输出端伸进至装料斗111的装料口内，开闭丝杆113同轴固定于开闭电机112的动力输出端，开闭导杆114的引导方向平行于开闭丝杆113轴向并且开闭导杆114固定于装料口内。
[0053]所述的连动筒通过丝母安装于开闭丝杆113外部且开闭丝杆113转动并牵引连动筒沿开闭丝杆113的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于开闭导杆114外部并构成滑动导向配合。[0054]所述的开闭板115呈竖直布置，开闭板115铰接设置于装料斗111的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，开闭板115与连动筒之间还设置有连接杆116，连接杆116的一端与连动筒铰接、另一端与开闭板115铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿开闭丝杆113轴向运动并可牵引开闭板115打开/封闭装料口。
[0055]通过人工或现有技术将空纸箱放置至输送带上、将物料放置于装料斗111内，随后输送构件120运行并将空纸箱输送至装料斗111的装料口正下方，随后开闭电机112运行并使开闭板115打开装料口，存放于装料斗111内的物料在引导腔壁的引导下滑移掉落至纸箱内，待纸箱装填完毕后，开闭电机112反向运行并使开闭板115封闭装料口，随后输送构件120运行并将装料完毕的纸箱输送至运输机构200的进料端。[0056]更为具体的，在输送构件120输送纸箱的过程中，为避免纸箱发生位置偏差二导致物料装填以及后续的纸箱封口包装过程不顺，所述的装料机构100还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一130，定位板一130为大面平行于主动辊轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一130设置有两组并分别位于输送带沿主动辊轴向的一侧、并且两组定位板一130之间的区域为输送构件120的定位区，定位板一130朝向输送构件120进料端的一
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端设置有用于引导纸箱顺利进入输送构件120定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送构件120的进料端指向出料端方向递减。[0057]输送构件120输送纸箱的过程中，纸箱经引导板引导进入至输送构件120的定位区内，从而使纸箱在装填物料以及输送至运输机构200进料端的过程中不会发生位置偏差。[0058]所述的运输机构200设置于输送构件120出料端背离进料端的一侧，运输机构200包括用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构300上的运输构件210、用于在运输构件210运送纸箱过程中对纸箱进行定位夹紧的定位构件220。
[0059]所述的运输构件210的进料端靠近输送构件120的出料端并且两者位于同一直线上，运输构件210包括轴向均平行于主动辊轴向的主动轴211、从动轴212、张紧轴一213、张紧轴二214，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动。
[0060]所述的运输构件210还包括运输带215，运输带215的首端绕过主动轴211、从动轴212、张紧轴一213、张紧轴二214后与运输带215的首端连接并构成闭合环形回路，运输带215设置有两组并分别位于主动轴211的一端。
[0061]所述的运输构件210还包括运输电机216，运输电机216固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴211轴向，运输电机216的动力输出端与张紧轴一213之间设置有动力传递件二217且两者之间通过动力传递件二217进行动力传递，具体的，动力传递件二217为带传动件。
[0062]纸箱装料完毕后，输送构件120将纸箱输送至运输构件210的进料端，随后纸箱跟随运输构件210进行运送。
[0063]所述的定位构件220包括定位件，定位件设置有两者并分别位于运输构件210沿主动轴211轴向的一侧。
[0064]所述的定位件包括定位导杆221、定位板二222、夹紧弹簧223，定位导杆221的引导方向平行于主动轴211轴向且定位导杆221固定于底座上，定位板二222的大面垂直于定位导杆221的引导方向且定位板二222靠近运输构件210，定位板二222的底端设置有套设凸起且其通过套设凸起活动安装于定位导杆221外部并构成滑动导向配合。[0065]所述的定位导杆221背离运输构件210的一端设置有外置台阶，所述的紧急弹簧223套设于定位导杆221位于外置台阶与套设凸起之间的部分外部，且夹紧弹簧223的弹力驱使定位板二222做靠近运输构件210的运动。
[0066]所述的两组定位件支架的区域为定位构件220的夹紧区，且夹紧区与输送构件120的定位区位于同一直线上。
[0067]运输构件210运送纸箱的过程中，纸箱被定位构件220的夹紧区定位夹紧，不会出现位置偏差。
[0068]所述的旋转机构300设置于运输构件210的正下方，旋转机构300包括推撑构件310、旋转构件320，推撑构件310用于撑开定位构件220的夹紧区，旋转构件320用于在定位构件220夹紧区被撑开后驱使纸箱转动九十度。[0069]所述的推撑构件310包括驱动电机311、转轴213、推撑件，转轴213的轴向平行于主动轴211的轴向且转轴213活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，驱动电机311固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴211轴向，驱动电机311的动力输出端与转轴213之间设
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置有动力传递件三312且两者之间通过动力传递件三312进行电路传递，具体的，动力传递件三312为带传动件。
[0070]所述的推撑件用于接收转轴213转动提供的动力并以此撑开运输构件210的夹紧区，推撑件设置有两组并分别安装于转轴213的一端。[0071]所述的推撑件包括齿轮轴315、推撑凸轮316，齿轮轴315轴向平行于运输构件210的运送方向，齿轮轴315与底座之间设置有固定支架且其通过固定支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，齿轮轴315与转轴313之间设置有动力传递件四314且两者之间通过动力传递件四314进行动力传递，具体的，动力传递件四314为斜齿轮件。
[0072]所述的推撑凸轮316固定于齿轮轴315外部且推撑凸轮316可与定位板二222朝向运输构件210的侧面接触，齿轮轴315转动并牵引推撑凸轮316转动并最终通过推撑凸轮316驱使定位板二222做远离运输构件210的运动。
[0073]驱动电机311运行并通过动力传递件三312、转轴313、动力传递件四314、齿轮轴315驱使推撑凸轮316转动，推撑凸轮316转动一周期过程中，运输构件210的夹紧区先被撑开，当夹紧区撑开至最大时，在夹紧弹簧223的弹力作用下，夹紧区又开始收回并逐步恢复原状。
[0074]所述的旋转构件320包括旋转件3210、驱动件3220，驱动件3220用于驱使旋转件3210绕自身轴向转动，旋转件3210用于牵引纸箱同步转动且旋转件3210位于定位构件220的夹紧区正下方。
[0075]所述的旋转件3210包括旋转导杆3211、旋转架3212、旋转轴3213、托台3214，旋转导杆3211的引导方向垂直于地面且其固定于底座上，旋转架3212上设置有安装凸起且其通过安装凸起活动安装于旋转导杆3211外部并构成滑动导向配合。
[0076]所述的旋转轴3213轴向垂直于地面且其活动安装于旋转架3212上并可绕自身轴向转动，所述的托台3214同轴固定于旋转轴3213的顶端且托台3214的上端面位于两组运输带215之间、并且托台3214的上端面与运输带215位于同一水平面内。[0077]运输机构200并将纸箱运输至托台3214上，随后旋转构件320对纸箱进行下一步的封口包装处理。
[0078]所述的驱动件3220包括轴向平行于运输构件210运送方向的中间轴一3221、轴向垂直于地面的中间轴二3224且两者与底座之间均设置有连接支架、并且均通过连接支架活动安装底座上并可绕自身轴向转动。
[0079]所述的中间轴一3221与转轴313之间设置有动力传递件五3222并且两者之间通过动力传递件五3222进行动力传递，具体的，动力传递件五3222为蜗轮蜗杆组件，所述的中间轴一3221正对于旋转架3212正下方的部分外部还固定有顶升凸轮3223且顶升凸轮3223与旋转架3212接触，中间轴一3221转动并通过顶升凸轮3223牵引旋转架3212升降。
[0080]所述的中间轴一3221与中间轴二3224之间设置有动力传递件六3225且两者之间通过动力传递件六3225进行动力传递，具体的，动力传递件六3225为锥齿轮组件，锥齿轮组件包括设置于中间轴一3221外部的主动锥齿轮、设置于中间轴二3224外部的从动锥齿轮，并且中间轴一3221转动一周期并通过动力传递件六3225牵引中间轴二3224转动四分之一周期。
[0081]所述的中间轴二3224与旋转轴3213之间设置有动力传递件七3226且两者之间通
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过动力传递件七3226进行动力传递，具体的，动力传递件七3226为带传动件，动力传递件七3226包括固定于中间轴二3224外部的主动带轮、安装于旋转轴3213外部的从动带轮、设置于主/从动带轮之间的传送带，从动带轮与旋转轴3213之间设置有连动组件且两者之间通过连动组件进行连接，并且当从动带轮沿旋转轴3213轴向发生位移时，从动带轮可持续向旋转轴3213输出动力，优选的，连动组件包括设置于从动带轮内圆面的内花键、设置于旋转轴3213外圆面的外花键。
[0082]推撑凸轮316转动一周期过程中，转轴313通过动力传递件五3222牵引中间轴一3221转动，中间轴一3221转动并通过顶升凸轮3223牵引旋转架3212升降，同时中间轴一3221转动还通过动力传递件六3225、中间轴二3224、动力传递件七3226牵引旋转轴3213转动九十度，旋转轴3213转动并牵引托台3214转动九十度，托台3214转动并牵引纸箱同步转动九十度。
[0083]优选的，所述的主动锥齿轮外圆面可分为两段并分别为可与从动锥齿轮啮合的啮合段、未设置有轮齿的光滑段，且主动锥齿轮的初始状态为光滑段正对于从动锥齿轮并且未与从动锥齿轮啮合，其意义在于，在顶升凸轮3223牵引旋转件3210上升并使托台3214上端面位于运输带215正上方后，主动锥齿轮才与从动锥齿轮啮合并牵引托台3214转动，使得纸箱转动过程中不与运输带215接触，避免两者之间的摩擦力对各自产生磨损。
[0084]所述的包装机构400设置有两组并分别位于运输机构200沿主动轴211轴向的一侧，并且包装机构400正对于位于托台3214上的纸箱。[0085]所述的包装机构400包括紧固支架、动力构件410、包装构件420，紧固支架固定于底座上且动力构件410/包装构件420均安装于紧固支架上，并且动力构件410/包装构件420均位于纸箱的上方，动力构件410用于为包装构件420运行提供动力，包装构件420用于纸箱进行封口包装处理。
[0086]所述的动力构件410包括包装电机411、包装丝杆412，包装电机411固定于紧固支架上且其输出轴轴向平行于主动轴211轴向，包装丝杆412同轴固定于包装电机411的动力输出端。
[0087]所述的包装构件420包括包装导杆421、包装架422、包装喷头423、胶水泵424，包装导杆421的引导方向平行于包装丝杆412轴向且包装导杆421固定于紧固支架上，包装架422通过丝母活动安装于包装丝杆412外部并且包装丝杆412转动并牵引包装架422沿包装丝杆412轴向运动，包装架422还活动安装于包装导杆421外部并构成滑动导向配合。[0088]所述的包装喷头423/胶水泵424均固定于包装架422上，且包装喷头423与胶水泵424之间设置有用于两者接通的连接管；胶水泵424为现有技术，此处不再详细赘述。[0089]旋转机构300运行并牵引纸箱转动九十度，使得纸箱的短盖板正对于包装机构400，随后动力构件410运行并使两组包装喷头423做相互靠近的运动，包装喷头423运行并与纸箱的短盖板接触并且推动其翻折呈水平布置，随后动力构件410反向运行并使两组包装喷头423做相互远离的运动，并且胶水泵424运行并通过连接管、包装喷头423向纸箱的短盖板涂刷一层胶水；
旋转机构300继续运行并牵引纸箱继续转动九十度，使得纸箱的长盖板正对于包装机构400，随后动力构件410继续运行并使两组包装喷头423做相互靠近的运动，包装喷头423运行并与纸箱的长盖板接触且推动其翻折呈水平布置、并且通过胶水使长盖板与短盖板紧
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密粘合，随后动力构件410反向运行并使两组包装喷头423做相互远离的运动；
至此，纸箱封口包装完毕，运输机构200将其输送走，如此往复。
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