（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620135079.3 （22）申请日 2016.02.23
（71）申请人 宜昌市森德电工设备制造有限公司
地址 443111 湖北省宜昌市高新区生物产业园百灵路15号
（10）申请公布号 CN205551758U
（43）申请公布日 2016.09.07
（72）发明人 周尤刚;刘森
（74）专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所
代理人 成钢
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
钢制滚筒环焊自动焊接机器人
（57）摘要
本实用新型涉及钢制滚筒环焊自动焊接机
器人，它包括底座，底座的右侧固定安装有机架，机架的顶部固定安装工作台，工作台顶面固定安装有埋弧自动焊机，埋弧自动焊机与电气控制系统及操作面板相连，电气控制系统及操作面板固定安装在工作台的上顶面；所述底座右侧铰接倾角调节装置，倾角调节装置的顶端与滚筒支撑架的底部铰接，滚筒支撑架的末端通过销轴与底座的右侧末端铰接，滚筒支撑架的上表面安装
有滚筒驱动及支撑装置。此焊接机器人通过PLC控制系统能够自动完成钢制滚筒的环形焊接，自动化程度高，焊接质量好，能够降低操作人员的劳动强度。
法律状态
法律状态公告日
2016-09-07 2016-09-07 2018-03-16
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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