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3D打印技术在机械学科教学中的应用研究

来源:九壹网
第15卷第5期 实验科学与技术 Experiment Science and Technology Vo1.15 No.5 0ct.2017 2017年l0月 3D打印技术在机械学科教学中的应用研究 彭 种,徐振澎,姜兴刚 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京昌平区100191) 摘要在机械专业的传统教学模式中,教师在给学生讲解难以理解的概念、形状复杂的零件和原理复杂的机构时, 1:2头的讲授和二维的插图不能有效地帮助学生理解。实体教具虽然形象直观,但使用不便且价格昂贵;一些针对特定问题 的教具难以购买.不利于教学推广。3D打印技术不仅可以缩短制作周期而且使用起来方便快捷,使得不具备专业知识的老 师也能够根据自己需要制作出相应教具。针对该问题。研究了将3D打印技术应用到教具的设计制作中,给出了教具制作 的基本理论和操作流程的关键技术。实践证明,3D打印教具的使用大大方便了教师的课堂讲解。 关键词教具;模型设计;3D打印;机械教学 中图分类号G40"057 文献标志码A doi:10.3969/j.issn.1672-4550.2017.05.016 Application of 3D Printing Technology in Mechanical Discipline Teaching PENG Chong,XU Zhenpeng,JIANG Xinggang (School ofMechanical Engineering&Automation,Beihang University,Changping 100191,China) Abstract In the traditional teaching mode of mechanical engineering,teachers try to explain the dificult concept ofcomplex shape parts and mechanism to students,teaching and two—dimensional illustrations cannot be effectively helped students understand. Although the physical teaching aids are vivid and straihgtforward,but they are very expensive to buy the specific models for specila is- sues,and they are not convenient tO be promoted.3D printing technology Can sho ̄en the production cycle and be used easily.Those teachers who do not have the professional knowldege will be met their demands after using the corresponding teaching aids.To address this problem。the study uses 3D printing technology to design and produceteaching aids.The study laso sires the basic theory and opera・ tion of processes.Practice has shown that the use of 3D printing teaching models greatly facilitate teachers to explain the complex con- cept. Key words teaching aids;model design;3D printing;mechanical teaching 教师在传统机械类课程教学中会讲解到一些复 定概念的讲解,教师需要花费很多精力制作或购买 杂的概念或者某个机械零件的结构,这时教师会用 专用模型,不利于在教学中推广。由此可见,现今 图片或者动画帮助教学。然而这些方式在实际教学 的机械专业教学迫切需要一种能帮助学生理解概念 过程中的效果并不是非常理想,其主要原因有以下 与工作原理的新式教具。 3个方面。 3D打印是以三维设计模型为本体,用切片软 1)这些方式缺乏直观性,不能有效地帮助学 件将其分解离散成很多层薄薄的切片.然后由数控 生理解概念;单靠图片、仿真动画学生难以理解一 成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、 些复杂的概念,难以想象出复杂零件的形状、机械 液状或丝状金属或塑料等材料进行逐层堆积粘结, 系统结构以及工作原理。 最终叠加成型,制造出实体产品的技术…。近年 2)这些方式难以激发学生的学习兴趣:与课 来,3D打印技术在出现后得以迅速推广,该技术 本的文字解释、插图示意、仿真动画相比。学生更 也越来越广泛地应用在各行各业。在3D打印技术 倾向于对实物模型产生兴趣。但是在实际教学中, 中,桌面级3D打印机具有体积小、建模简单、制 有不少实物模型过于老旧,或者过于昂贵.学生只 造快速、成本低廉等优点,这使得3D打印技术应 能看不能摸,这在一定程度上打击了学生学习的积 用于教学用具设计制造的想法成为现实[2]。 极性。 本文从3D打印在教具行业中的应用人手.具 3)传统机械实物模型成本较高,对于一些特 体设计出3D打印教具应用于机械专业教学之中。 收稿日期:2016-03-07;修改日期:2016-05-18 作者简介:彭种(1974一),男,博士,高级实验师,主要从事数控加工与制造服务方面的研究工作。 ・64・ 实验科学与技术 2017年10月 并在实际教学过程中取得一定成果。 1 3D打印技术概述 1.1 3D打印技术简介 3D打印技术是快速成形技术的一种。使用塑 料、粉末状金属等粘合材料来逐层构造物体。由于 3D打印无须机械加工也无需任何模具就能直接通 过计算机建模构造任意形状的零件然后快速成形, 极大地缩短了产品的研制周期、提高了生产率、降 低了生产成本[3]。 按照通常的标准,可以将3D打印技术分为以 下7种:光固化成型、熔融沉积制造、选择性激光 烧结、材料喷射、粘结剂喷射、片层压、定向能量 沉积。目前已实现商品化的3D打印机以前3种方 法为主 。 从3D打印的出现,到近几年的快速发展,我 国在该技术上取得了长足的进步,目前已经跻身世 界前列.发展最为突出的是利用激光直接加工金 属。该技术生产的零件机械性能良好,满足特殊要 求,将来很有希望能够用于高端零件的装备制造。 除此之外,我国生物细胞3D打印技术也有很大的 发展,目前已经可以制造立体模拟生物组织。总体 来看。我国在3D打印技术的核心领域已经与其他 国家的先进技术基本处于同一高度;然而我国欠缺 的地方还有很多,新型材料研发慢,软件开发以及 装备不成熟等等。目前国内快速成型系统的科研团 队主要包括清华大学颜永年团队、北京航空航天大 学王华明团队、西安交通大学卢秉恒团队、华中科 技大学史玉升研究团队等。 3D打印技术是增材制造技术,这是近几年刚 兴起的概念,与它相比,传统的制造技术被称作减 材制造技术,通过车铣刨磨等加工技术把材料从毛 坯上进行去除,从而制造出零件l5]。3D打印有着 以下3点优势。 1)个性化制作,通过专业建模软件使用者可 以根据自己的需求设计出自己想要的三维造型.快 速制造出传统技术无法实现的形状。 2)缩短产品的研制周期,传统模型制作设计 到很多复杂的步骤,需要耗费很大人力物力,制作 周期长且繁琐,3D打印大大简化了该过程,使得 整个产品的研发生产时间大大缩短。 3)提高原材料的利用率,由于省去了生产线, 3D打印技术的使用降低了成本,减少了材料浪费, 提高了生产效率,可以进行原材料的利用[6]。 近几年来,桌面级3D打印机已经被广泛使用, 它有着方便、小巧等优点,而其低廉的价格也让很 多发烧友以及普通的小集体成为受众面,操作的简 单化甚至让原本没有接触过该领域的普通大众也能 发挥想象,创作出作品。桌面级3D打印机的发展已 趋于成熟,在网络上就可以根据自己需求选择购买 各种型号,有单喷头的,有双喷头的,打印材料有 PLA、ABS,此外用户还可以选择材料的颜色。 1.2 3D打印技术在教具领域的应用 随着3D打印技术的不断发展,在产品设计开 发的过程中该技术的应用也变得越来越广泛。目前 主要用于航空工业、汽车工业、专业设计和医疗外 科等领域。在教具领域3D打印的应用也颇为 广泛 一引。 在国内,2014年6月。新疆首例3D术前模拟 骨折整复手术成功,乌市中医医院骨科、医学影像 科利用3D打印技术,按1:l的比例对患者受伤 的踝关节部位进行三维重建。制作出仿真“骨 模”.让摔碎的踝关节可以准确拼接并用钢板固定 好。利用3D打印技术进行手术演练和教学,不仅 可以大大提高手术的精准度、缩短手术时间,还可 以减小手术创口、减轻患者病痛。除了医学上的运 用,文献[9]运用3D打印机制作数学教具,将难 以理解的空间概念具体化,打印出的圆锥截面模 型、角锥体、立体镂空等比三角形等教具让学生对 各种概念一目了然,同时3D打印材料价格上的优 势省下了一大笔经费。美国弗吉尼亚大学的学生通 过3D打印技术制造出一架模型飞机并成功试飞, 飞机的所有零部件都是通过3D打印制造的。美国 国家科学基金会的数字图书馆项目提供了很多3D 打印动物和器官结构的模型,包括无脊椎和脊椎生 物,很多是已灭绝的生物,该项目的参与者还扫描 并打印复制了古人类化石。哈佛大学博物馆的研究 人员也在利用计算机为收集到的残缺古代器具、化 石等建立模型,然后运用3D打印出复制品用于科 研与教学。 根据对美国TeachThought.corn网站、2013年 版《地平线报告》等文献和其他一些资料案例的 整理和筛选。不同科学领域使用3D打印辅助教学 的例子如表1所示_】 。 第l5卷第5期 彭种,等:3D打印技术在机械学科教学中的应用研究 ・65・ 表l 3D打印在各学科教学中的应用案例 (b) 窭装z轴和步进电机 2桌面级3D打印机的装配和使用 2.1 装配 本文组装的3D打印机型号是Prusa i3,是开 源RepRap 3D打印机Prusa Mendel的第三代机型。 相对于Mendel一代和二代的版本.第三代结构简 单,造型更趋向于产品化。主要零件清单如表2所 示,组装步骤如图1所示。 表2 Prusa i3主要零件清单 } I I (d)安装拄制线踊羽l限位J1 天 罔1桌面级3D打印机组装步骤 2.2 3D打印过程 提到“打印”一词,很多人首先想到的是能 够打印文稿的普通打印机,而3D打印机的原理和 喷墨打印机在某些技术上确实比较接近。桌面级 3D打印机通过加热挤出机使材料达到熔点软化, 然后通过送料步进电机将其挤出到热床上,在步进 电机控制进给条件下进行层叠打印。一般来说用桌 面级3D打印获得实体的步骤为“建模一分层切 片一打印”3个阶段。 (a)组装 y轴、框架和底蕊 1)三维建模 使用三维建模软件,对所需要打印的模型进行 ・66・ 实验科学与技术 建模。3D建模有很多种,包括多边形建模、¨{1面 建模和实体建模等等。多边形建模工具代表软件有 Metasequoia、3ds Max、Maya等;曲面建模l 具有 Soli(IThinking、Autodesk Alias等;实体建模]二具有 SolidWorks、Solid Edge、Proe、UG等。每种建模 T具都各有特点,可以根据产品特性选择不同的建 模工具、以阶梯钻头的SolidWorks建模为例,建模 的基本步骤如图2所示。 (b)检查模型似精 塑 晌 口‘}塑!蔓 觉I ! ! 面 圈■—■Id sP..d 画 …r ’蛐 h.;口 ■ _■b 工 Pp 删t ●a—时卵‘0惜 下 ,- -hhd.r‘ (a)节网绘制 一一一 c)设置打印参数 (d)挖空内部 (12)添加特 E 罔3切片基本步骤 图2建模基本步骤 2)实体模型分层切片 构建好实体模型后.需要对实体模型分层切 片,分析喷头行走路径,生成G代码。G代码可 以指导热头移动到既定位置。使得材料堆积成型。 在软件中可以设置被打印物体的填充密度和填充方 式,以及热喷头移动速度等参数,以此决定打印的 》l{ 3)进行打印 一台3D打印机的基本动作包括:实现XYZ轴 的轴向运动,使得热头和热床加热到既定温度并保 持,控制风扇的启停等。目前应用比较广泛的控制 软件是Pronterface,该软件可以对3D打印机实现 实时控制。实际打印时将G代码下载到控制软件, 加热热喷头和热床到指定温度,打印堆积成型。打 印过程如图4所示。 质量与效率。以Slic3r软件为例,切片基本步骤如 图3所示 陵I…一…~~ ~一——一…~…1  毒 __  r鞠 慝 a)导人G代 (a)添加史 第l5卷第5圳 彭jjIf,等:31)打印技术在机械学科教学lfl的心川研究 ・67- (b)打印 (c)完成打印 4打印过 3 3D打印教具的设计及应用 如』二所述.3D打印凭借其独特的设计生产方 法f可以应用到各个学科的教学lf】,对于机械这门学 科我们更应该认识到3D打印技术的实刚性不11方便 性 作为一种通用技术,普通的桌面级31)打印机 的组装与使用也很容易掌握 尼其是在设计领域以 及1 狴卡f{关的学科巾,3D打印的使用能够怏速地 制作出便宜却高质量的模型 、本文将介绍存3门机 械 业相关课程『f1 3D打印技术打印出的教具。 3.1 “互换性与测量技术”教学中的应用 在互换性 测量技术课程的实际教if:过程中, 对_r课程部分概念的讲解存 一定的难点,I六1为一 些定义比较抽象,需要学生具有充分的空问想象能 力和 辑思维能力才能把概念想明白。 讲解时不 仅需要教师保持思路的清晰,还需要学生々注丁思 考 为了更好地iI:学生理解该课程中有关于形位公 差的概念,本文设汁了以下两类教具。 1)圆柱度 圆柱度定义:公差带是半径差值为公差值t的 两同轴圆柱面之间的区域。标注含义:被测网柱面 必须位于半径差为公差值t(t=0.1)的两同轴嘲柱面 之问。如图5、 6所示为圆柱度的 维模型,模型 含义代表被测圆柱面必须位于两同轴圆柱而之间 . 一(a)剖面 焉(1 )俯讥  5 同柱度定义干¨标注 (a)模型 图6 柱度模型 2)倾斜度 倾斜度定义:公差带是直径为公差值£,且与 准平面成理论正确角度的圆柱面内的区域。标注 义: ,J孔轴线必须位于直径公差值0.05 1Tim, 且与A基准平面成45。,H平行于B基准平面的圆 柱面内 如I鬈1 7、 8所示为倾斜度的 维模型, 模 含义代表孑L轴线必须位于上述圆柱面内[1 。 7倾斜度定义和标注 罔8倾斜度模型 3.2 “机械制造装备”教学中的应用 在机械行业中最常接触到的就是刀具,那么对 刀具的基本J 解与认识就 得尤为重要。在课堂教 学ll}1,将实体刀具带到课堂上讲解,特刖是一些偏 大的实体刀具存在一定的不便,一些用途特殊的刀 价格又偏贵,很难 现在实际课堂教学巾。而 3D打印的刀具模型具有轻便安全,以及价格便宜 的优势,存实际教学中很有用处,本文设计了如 9所示几种刀具 剐切 J刃 副后 ・68・ 实验科学与技术 2017年10月 ._|一l } 1 J、 I (a)连秆 f ●■—■ 一 (d)铣刀模型 (b)拼接 网l0机构演示模型 在“机械原理”课程中.轮系的认识与设计 也很重要。轮系一共有3种类型,包括定轴轮系、 周转轮系和混合轮系。轮系中的行星齿轮很特殊, 行星齿轮除了能够绕着转动轴转动外,它自身的转 动轴能够随着行星架绕着其他齿轮的轴线转动。前 者的转动称为自转,后者的转动称为公转。整个系 统就像恒星系里的行星绕着恒星转动一样,因此得 名 。该种轮系如果只看静态图片,很难理解其 转动原理,本文设计的行星齿轮系模型(如图l I 所示)可以准确啮合,展示时一目了然。 (d)化 钻 税型 冈9刀具模型 3.3 “机械原理”教学中的应用 在“机械原理”课程中,铰链机构的运动很 经典。曲柄摇杆机构的含义是其中一个连架杆整周 转动,一个连架杆摆动.同时连杆做平面运动;对 于双曲柄机构.两个连架杆做整周转动.连杆做平 面运动;对于双摇杆机构,两个连架杆都做摆动, 连杆做平面运动。改变构件的相对尺寸可以使得机 构在各种机构之间实现转化。 本文设计了一个常用机构演示教具模型(如 冈l0所示),连杆的尺寸可以根据需要进行制作, (a)模型 (b)零什 网ll 行星齿轮机构演示模型 4结束语 在机械专业教学中存在着讲解闲难而实体教具 携带不便或昂贵的问题.该问题可以利用3D打印 技术解决。本文首先对3D打印技术做了综述,又 对桌面级3D打印机的组装和其相关软件的应用做 了介绍,创新性地提出了利用3D打印技术打印机 打印一个连杆仅需要2 min.然而其演示效果却很 直观明了 通过组合,它不仅能够演示四杆机构, 可以通过拼接与拓展演示五杆、六杆等机构.以及 对心、偏心fH1柄滑块机构等 械专业教具模型的想法。通过探索与实践,成功将 该想法应用到“互换性与技术测量”“机械制造工 (下转第8l页) 第15卷第5期 赖锦辉:MOOC环境下程序设计基础混合教学模式研究 ・81・ 学带来了新的模式,也给教师一成不变的教学内容 和教学方式带来了更专业更新的参考,教师应多看 多学,不断补充自己的专业知识,完善自己的教学 challenges[EB/OL].http://www.aca—secretariat.be/ ifleadmin/aca docs/images/members/Rolf..—Heft- mann.pdf,2014—06—10. 方式。也为学生提供了更加灵活多样化的学习 方式。 参考文献 [1]陈一明.基于CCAI的大学计算机公共课程混合学习 [6]ICEF Monitor.Are we really enter into post—Mooc era? 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