专利名称：一种三节折叠机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：黄增鸿,周述苍,罗俊飞,谢冰倩,王铸申请号：CN201721724554.1申请日：20171212公开号：CN207593838U公开日：20180710
摘要：本实用新型提供了一种三节折叠机械臂，包括升降机构和折叠机构，两个并行设置的滑轨竖直安装在安装座上，滑块安装在滑轨上，主骨节固定在滑块上，上下驱动带通过带卡紧件固定连接在主骨节的末端，第一电机的输出轴与上下驱动带连接；第二电机安装在安装座内，次骨节通过主关节安装在主骨节的前端，第二电机的输出轴通过皮带与主关节连接，末骨节通过次关节固定在次骨节的前端，第三电机安装在次骨节上，第三电机的输出轴通过皮带与次关节连接。本三节折叠机械臂结构简单，控制灵活，水平位置定位利用折叠机构实现，竖直高度位置定位利用升降机构实现，竖直运动和水平运动独立控制，简化了控制的复杂性。
申请人：广东工业大学,广州慧谷自动化设备有限公司
地址：510030 广东省广州市东风东路729号
国籍：CN
代理机构：广州君咨知识产权代理有限公司
代理人：徐燕萍
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