专利名称：一种工业机器人本体研发调试平台专利类型：实用新型专利发明人：彭赛金,陈南江,林燕文申请号：CN201921192103.7申请日：20190726公开号：CN211440066U公开日：20200908
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。
申请人：北京华晟智造科技有限公司
地址：100176 北京市通州区经海五路3号院15号楼6层6-101-601
国籍：CN
代理机构：北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张飙
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