专利名称：机器人识别系统专利类型：发明专利发明人：天方康裕
申请号：CN201510702226.0申请日：20151026公开号：CN105729466A公开日：20160706
摘要：本发明提供一种机器人识别系统。机器人识别系统具备：具有能转动的臂的机器人；对机器人进行摄像的摄像装置；检测臂的转动角度的角度检测部；基于由角度检测部检测出的转动角度，生成表示机器人的形态的机器人模型的模型生成部；以及对由摄像装置得到的图像与由模型生成部生成的多个机器人模型进行比较，识别图像中的机器人图像的图像识别部。
申请人：发那科株式会社
地址：日本山梨县
国籍：JP
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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