专利名称：一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统专利类型：发明专利
发明人：王涌天,黄业桃,刘越,翁冬冬申请号：CN201010034471.6申请日：20100121公开号：CN101777123A公开日：20100714
摘要：本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优点，且主标志点图像的形状由标志点底片上的主标志点图案决定，当需要更改主标志点形状时，只需要维护标志点底片即可，安装维护操作均十分简便。而且，为了实现大范围的跟踪注册需求，本发明还在主标志点周围投影至少4个辅助标志点，当由于红外图像采集装置的移动，导致主标志点部分或全部移出采集区域时，能够通过辅助标志点进行定位和跟踪处理。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
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