专利名称：一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：吴松励,罗绍华,刘畅,曹苏群申请号：CN201810265096.2申请日：20180328公开号：CN108390606A公开日：20180810
摘要：本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机自适应滑模控制方法，包括如下步骤：建立具有时变时滞的永磁同步电机标准化模型；将在处理未知扰动和未知系统动态上具有逼近功能的单权值RBF神经网络应用到控制器设计中；从而在backstepping框架内进行自适应滑模控制器的设计,通过引入一阶低通滤波器来处理传统backstepping控制中“微分项爆炸”的问题，采用快速终端滑模面来进一步提高跟踪精度并获得更好的性能，在融合快速终端滑模面、一阶低通滤波器和RBF神经网络的情况下，提出自适应滑模控制方法。本发明降低了系统精确建模和参数精准测量的要求，简化了控制器设计，克服了外界扰动、混沌振荡和时变时延对系统的影响，提高系统的运行稳定性和运动精度。
申请人：淮阴工学院
地址：223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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