（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201320231237.1 （22）申请日 2013.04.26
（71）申请人 恩斯迈电子(深圳)有限公司
地址 518108 广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园
（10）申请公布号 CN203650524U
（43）申请公布日 2014.06.18
（72）发明人 陈豪宇;洪士哲;冷耀世
（74）专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 周惠来
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
移动机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种移动机器人，包括
一光发射单元、一处理单元、一光学构件、一影像感测单元、一控制单元以及一移动单元。光发射单元用以发出一主光束。处理单元处理主光束，用以产生多个次光束。次光束构成一光线。当次光束的部分照射一第一物体时，第一物体产生多个环境反射光束。光学构件接收环境反射光束，用以产生一集中光束。影像感测单元接收集中光束并输出第一检测结果给控制单元，控制单
元根据第一检测结果产生一第一深度资讯，并根据第一深度资讯，控制移动单元，用以控制移动机器人的行为模式。本实用新型可快速且有效率地测量景深。
法律状态
法律状态公告日
2014-06-18 2017-05-10
法律状态信息
授权
避免重复授权放弃专利权法律状态
授权
避免重复授权放弃专利权
权利要求说明书
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说明书
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