专利名称:移动轨迹检测装置、移动物体检测装置、移动轨迹
检测方法
专利类型:发明专利发明人:高木亮
申请号:CN201780019819.4申请日:20170222公开号:CN108885837A公开日:20181123
摘要:ECU(20)具有:获取部,获取由相机传感器(30)拍摄到的拍摄图像内的物体在本车横向上的两端位置;计算部,至少基于获取到的两端位置的在本车横向上的中心位置,来计算物体在本车横向上的移动轨迹;以及判定部,判定作为两端位置获取部是否获取到拍摄图像内的位置发生变化的移动端点和拍摄图像内的位置未发生变化的固定端点双方。另外,在判定为获取部获取到移动端点和固定端点的情况下,计算部基于移动端点来计算移动轨迹。
申请人:株式会社电装
地址:日本爱知县
国籍:JP
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
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