NC伺服滚轮送料机原理

NC伺服滚轮送料机原理

1.输入/输出装置

输入/输出装置主要用于输入数控程序和数据、显示信息、输送数据等。输出装置是触摸屏显示器。送料机输入/输出装置还包括PLC系统。

2.计算机数控装置

计算机数控装置是数控机床的核心，通常由硬件和软件组成。硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入接口和输出接口等组成；软件则主要是指主控制系统软件，如数据运算处理控制和时序逻辑控制等。

计算机数控装置的功能是接受外部输入的程序和指令，经译码、存储和计算机处理，输出相应的脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床运动。此外，输出给辅助控制装置的指令

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信号、完成各种辅助控制功能。计算机数控装置的基本工作流程是输入，译码、位置控制、I/O处理、显示和诊断等。

3.伺服系统

NC机床伺服系统是NC系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。

伺服系统的功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台实现工作进给或快速运动以及位置控制，每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用脉冲当量为0.02mm/脉冲。伺服系统的精准度和动态响应特性直接影响机床体的生产率、加工精度和表面质量。

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伺服系统可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两部分，进给伺服系统是用来驱动数控机床各从标轴的切削进给运动，以直线运动为主，主轴伺服系统是用来实现对主轴转速的调节和控制，以及主轴定向控制等功能。

4.PLC装置

PLC主要反映可编程控制器的功能特点，PLC通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单；在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，是无法取代的。送料机PLC装置包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板和机架（底板和机架作用是实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体）组合而成。

5.反馈装置

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反馈装置是数控送料机的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。反馈装置是闭环（半闭环）数控送料机的检测环节，该装置可以包括在伺服系统中，它由检测元件和相应的电路绘成，其作用是检测数控送料机坐标轴的实际移动速度和位移，并将信息反馈到数控装置或伺服驱动中，构成闭环控制系统。检测装置的安装、检测信号反馈的位置，决定于数控系统的结构形式。

6.机床本体

机床本体即送料机本体，由PLC、伺服马达、伺服驱动器等全套数控系统同步通过同步带轮驱动送料滚轮进行周而复始的工作。