(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111794842 A(43)申请公布日 2020.10.20
(21)申请号 202010704573.8(22)申请日 2020.07.21
(71)申请人 潍柴动力股份有限公司
地址 261061 山东省潍坊市高新技术产业
开发区福寿东街197号甲(72)发明人 王永来 魏京 陈翠翠 何伟 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人 夏菁(51)Int.Cl.
F01N 11/00(2006.01)F01N 3/20(2006.01)
权利要求书2页 说明书9页 附图2页
CN 111794842 A(54)发明名称
尿素泵预警方法及装置(57)摘要
该本申请提供一种尿素泵预警方法及装置，
方法预先构建预测模型，在利用预测模型对尿素泵的使用寿命进行预测过程中，将各行驶里程依次输入预测模型，得到对应各行驶里程的尿素泵占空比，确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程，以确定出尿素泵会发生故障或失效时的行驶里程，实现了对尿素泵寿命的预测，并在尿素泵还没发生故障或失效前进行预警。这样用户可以基于预警提前备件以在尿素泵发生故障或失效后及时保养或更换尿素泵，避免因为尿素泵发生故障导致发动机限扭和无法正常运行的问题发生。
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权 利 要 求 书
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1.一种尿素泵预警方法，其特征在于，包括：将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的；
确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程；
基于所述目标行驶里程进行预警。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，采用以下方法构建得到所述预测模型，包括：
确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；
若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程；
基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，包括：
基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，采用最小二乘法进行曲线拟合，得到曲线方程。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶里程进行预警，包括：
获取当前行驶里程；
计算所述目标行驶里程与所述当前行驶里程的差值；确定所述差值是否小于预设里程；若确定所述差值小于预设里程，则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出提示信息，包括：通过CAN报文输出提示信息。6.一种尿素泵预警装置，其特征在于，包括：输入单元，用于将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的；
确定单元，用于确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程；
预警单元，用于基于所述目标行驶里程进行预警。7.根据权利要求6所述的预警装置，其特征在于，还包括：构建单元；所述构建单元，用于确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程；基于获取到的尿素泵占空比以
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及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。
8.根据权利要求7所述的预警装置，其特征在于，所述构建单元基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，具体包括：
基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，采用最小二乘法进行曲线拟合，得到曲线方程。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的预警装置，其特征在于，所述预警单元基于所述目标行驶里程进行预警，具体包括：
获取当前行驶里程；
计算所述目标行驶里程与所述当前行驶里程的差值；确定所述差值是否小于预设里程；若确定所述差值小于预设里程，则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件。
10.根据权利要求9所述的预警装置，其特征在于，所述预警单元输出提示信息，具体包括：
通过CAN报文输出提示信息。
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说 明 书尿素泵预警方法及装置
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技术领域
[0001]本申请属于尿素泵技术领域，尤其涉及一种尿素泵预警方法及装置。
背景技术
[0002]现有通过在发动机内部采用SCR后处理系统处理汽车尾气，其中，SCR后处理系统的工作原理为：尿素泵喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水。在此过程中，尿素泵的作用是从尿素罐中抽取尿素，并加压后将尿素送至喷射单元，以通过喷射单元喷射尿素。[0003]在实际应用中，随着尿素泵的使用需要对尿素泵进行保养或更换，以避免尿素泵故障导致发动机限扭而无法使用。[0004]但是，现有技术中只能检测尿素泵是否已经发生故障，而无法对尿素泵的使用寿命进行预测以在尿素泵还没发生故障或失效时进行预警。
发明内容
[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种尿素泵预警方法及装置，用于解决现有技术中只能检测尿素泵是否已经发生故障或失效而无法预测尿素泵的使用寿命以在尿素泵还没发生故障或失效时预警的问题。[0006]技术方案如下：
[0007]一种尿素泵预警方法，包括：
[0008]将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的；[0009]确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程；[0010]基于所述目标行驶里程进行预警。[0011]优选地，采用以下方法构建得到所述预测模型，包括：[0012]确定发动机是否处于怠速工况；[0013]若确定发动机处于怠速工况，则确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；
[0014]若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程；
[0015]基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。[0016]优选地，所述基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，包括：
[0017]基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，采用最小二乘法进行曲线拟合，得到曲线方程。
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说 明 书
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优选地，所述基于所述目标行驶里程进行预警，包括：
[0019]获取当前行驶里程；
[0020]计算所述目标行驶里程与所述当前行驶里程的差值；[0021]确定所述差值是否小于预设里程；[0022]若确定所述差值小于预设里程，则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件。
[0023]优选地，所述输出提示信息，包括：[0024]通过CAN报文输出提示信息。
[0025]本申请还提供了一种尿素泵预警装置，包括：[0026]输入单元，用于将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的；[0027]确定单元，用于确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程；[0028]预警单元，用于基于所述目标行驶里程进行预警。[0029]优选地，还包括：构建单元；[0030]所述构建单元，用于确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程；基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。[0031]优选地，所述构建单元基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，具体包括：
[0032]基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，采用最小二乘法进行曲线拟合，得到曲线方程。[0033]优选地，所述预警单元基于所述目标行驶里程进行预警，具体包括：[0034]获取当前行驶里程；
[0035]计算所述目标行驶里程与所述当前行驶里程的差值；[0036]确定所述差值是否小于预设里程；[0037]若确定所述差值小于预设里程，则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件。
[0038]优选地，所述预警单元输出提示信息，具体包括：[0039]通过CAN报文输出提示信息。[0040]与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：[0041]从上述技术方案可知，本申请中预先构建预测模型，在利用预测模型对尿素泵的使用寿命进行预测过程中，将各行驶里程依次输入预测模型，得到对应各行驶里程的尿素泵占空比，确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程，以确定出尿素泵会发生故障或失效时的行驶里程，实现了对尿素泵寿命的预测，并在尿素泵还没发生故障或失效前进行预警。这
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样用户可以基于预警提前备件以在尿素泵发生故障或失效后及时保养或更换尿素泵，避免因为尿素泵发生故障导致发动机限扭和无法正常运行的问题发生。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请公开的一种尿素泵预警方法的流程图；[0044]图2是本申请公开的构建预测模型的流程图；
[0045]图3是本申请公开的车辆1尿素泵占空比以及对应的行驶里程曲线示意图；[0046]图4是本申请公开的车辆2尿素泵占空比以及对应的行驶里程曲线示意图；[0047]图5是本申请公开的一种尿素泵预警装置的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]本申请实施例提供了一种尿素泵预警方法，以对尿素泵的寿命进行预测，实现在尿素泵还没发生故障或失效前进行预警，这样用户可以基于预警提前备件以在尿素泵发生故障或失效后及时保养或更换尿素泵，避免因为尿素泵发生故障或失效导致发动机限扭和无法正常运行的问题发生。[0050]具体地，参见图1所示，该尿素泵预警方法可以包括以下步骤：[0051]S101、将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的。
[0052]预先构建预测模型，预测模型用于对尿素泵的寿命进行预测。本实施例中基于尿素泵占空比对尿素泵的寿命进行预测。[0053]这样，基于在发动机运行过程中采集到的多个行驶里程以及分别对应多个行驶里程的多个尿素泵占空比构建得到预测模型，使得将行驶里程输入预测模型后可以输出得到对应的尿素泵占空比。
[0054]在基于预测模型对尿素泵的寿命预测过程中，通常将大于当前行驶里程的各个行驶里程依次输入预测模型中，这样可以预测得到后续各个行驶里程对应的预测尿素泵占空比，以预测得到行驶至哪个行驶里程时尿素泵会发生故障。[0055]示例性的，如果车辆当前行驶里程为20万公里，那么，依次将21万公里、22万公里、23万公里、24万公里、25万公里、26万公里和27万公里输入预测模型中，分别得到对应每个输入的行驶里程的尿素泵占空比。如表1所示，为各个行驶里程以及尿素泵占空比的对应关系。
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表1
行驶里程尿素泵占空比(％)21万公里57.569422万公里61.76123万公里66.225824万公里70.963825万公里75.97526万公里81.259427万公里86.817
[0058]当然，并不限定输入预测模型的行驶里程的个数，也不限定相邻两次输入预测模型的行驶里程之间差值的大小。[0059]如，可以按照固定的里程间隔输入各个行驶里程，也可以按照变化的里程间隔输入各个行驶里程。[0060]S102、确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程。[0061]预先设置标定尿素泵占空比。[0062]随着尿素泵长时间的使用，内部磨损导致建压能力下降。为了保持稳定正常的尿素泵压力，只能提高尿素泵占空比。当尿素泵占空比超过85％以后，再提升尿素泵占空比，尿素泵压力也很难再能稳定在预定值。基于此，设置标定尿素泵占空比为85％。[0063]若尿素泵占空比超过85％，则确定需要保养或者更换尿素泵，以85％作为预警阈值。
[0064]将基于预测模型得到的各个尿素泵占空比依次与标定尿素泵占空比进行比较，确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比。并在确定出超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比后，确定对应的行驶里程。[0065]仍然以表1为例，依次将第二列的尿素泵占空比与标定尿素泵占空比进行比较，确定出86.817％大于标定尿素泵占空比85％，即确定出超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比是86.817％。然后确定与86.817％对应的行驶里程为27万公里。表征车辆行驶里程达到27万公里时，尿素泵就已经发生故障了。将27万公里作为目标行驶里程。[0066]S103、基于所述目标行驶里程进行预警。[0067]基于确定出的目标行驶里程可以得知，车辆行驶到目标行驶里程前，尿素泵就会发生故障，而此时车辆的行驶里程还未达到目标行驶里程，因此可以实现提前预警。[0068]例如，输出目标行驶里程，使得用户基于车辆仪表盘即可得到车辆当前行驶里程以及尿素泵会发生故障的目标行驶里程，以提前做出准备，起到了预警的作用。[0069]通过上述技术方案，本实施例预先构建预测模型，在利用预测模型对尿素泵的使用寿命进行预测过程中，将各行驶里程依次输入预测模型，得到对应各行驶里程的尿素泵占空比，确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程，以确定出尿素泵会发生故障或失效时的行驶里程，实现了对尿素泵寿命的预测，并在尿素泵还没发生故障或失效前进行预警。这样用户可以基于预警提前备件以在尿素泵发生故障或失效后及时保养或更换尿素泵，避免因
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为尿素泵发生故障导致发动机限扭和无法正常运行的问题发生。[0070]下面详细介绍构建预测模型的方法，参见图2所示，包括以下步骤：[0071]S201、确定发动机是否处于怠速工况；[0072]若确定发动机处于怠速工况，则执行步骤S202。[0073]通过检测转速以及扭矩，确定发动机是否处于怠速工况。其中，符合下列条件则确定发动机处于怠速工况：
[0074]转速＝600±2r/min，扭矩＝0±10Nm。[0075]S202、确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；[0076]若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则执行步骤S203。
[0077]通过获取标志尿素泵是否正常建压的状态位以及获取标志是否喷射尿素的状态位，确定尿素泵是否正常建压且处于不喷射尿素的状态。[0078]例如，标志尿素泵是否正常建压的状态位为1，则确定尿素泵正常建压；标志尿素泵是否正常建压的状态位为0，则确定尿素泵没能正常建压。[0079]标志是否喷射尿素的状态位为1，则确定处于喷射尿素的状态；标志是否喷射尿素的状态位为0，则确定处于不喷射尿素的状态。[0080]S203、获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程。[0081]由于尿素泵正常建压且不喷射尿素的状态下，尿素泵占空比为一个稳定的值，因此仅获取尿素泵正常建压且不喷射尿素的状态下的尿素泵占空比。[0082]示例性的，如表2所示，为按照每万公里提取一个尿素泵占空比的方式，分别提取到的两辆车辆的尿素泵占空比以及对应的行驶里程。[0083]表2
[0084]
1万公里2万公里3万公里4万公里5万公里6万公里7万公里8万公里9万公里10万公里11万公里12万公里13万公里14万公里15万公里16万公里17万公里车辆126.8128.4228.8930.830.3529.9729.7629.5529.3430.4429.2430.7131.2732.2533.7138.6545.54
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车辆222.2122.3323.0924.9223.9225.0825.2823.2730.7933.0232.2735.1140.55 CN 111794842 A
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18万公里49.08 19万公里56.07 20万公里50.95 [0085]当然还可以每万公里均匀提取十个尿素泵占空比，有助于更为精确的进行预警。[0086]S204、基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。[0087]基于表2获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，绘制得到曲线，通过曲线的变化趋势来预测后续尿素泵占空比。[0088]其中，进行曲线拟合得到曲线方程，曲线方程为行驶里程和尿素泵占空比的函数关系。将曲线方程作为预测模型，来对尿素泵占空比进行预测。[0089]示例性的，可以采用最小二乘法进行曲线拟合。[0090]其中由于针对每辆车辆，获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程是不同的，因此曲线拟合得到的曲线方程也可能不同。
[0091]针对表2所示的车辆1的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，绘制得到的曲线如图3所示。
[0092]图3横坐标为车辆1的行驶里程，单位为万公里，纵坐标为尿素泵占空比。[0093]用最小二乘法求解尿素泵占空比回归方程如下：[0094]y＝ax2+bx+c
[0095]尿素泵占空比回归方程中，y为因变量，表征尿素泵占空比，x为自变量，表征行驶里程，a、b、c为待求系数。
[0096]将表2中车辆1的尿素泵占空比以及对应的行驶里程带入上式，并表示成矩阵形式如下：
[0097]
[0098]
由最小二乘法可得：
[0099]
得到a＝0.1366，b＝-1.6822，c＝32.655，车辆1的曲线方程为：y＝0.1366x2-1.6822x+32.655。
[0101]同理，针对表2所示的车辆2的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，绘制得到的曲线如图4所示。
[0102]图4横坐标为车辆1的行驶里程，单位为万公里，纵坐标为尿素泵占空比。[0103]得到车辆2的曲线方程为：y＝0.1519x2-0.7694x+23.653。
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将曲线方程作为构建得到的预测模型，来实现尿素泵预警。下面针对车辆1和车辆
2，分别介绍基于预测模型实现预警的方法。[0105]对于车辆1，分别将表2获取到的行驶里程之后的各个行驶里程依次作为自变量x，输入y＝0.1366x2-1.6822x+32.655中，得到对应各个行驶里程x的尿素泵占空比y。[0106]如表1所示，第一列为行驶里程，第二列为尿素泵占空比。[0107]标定尿素泵占空比为85％，依次将表1第二列的尿素泵占空比与标定尿素泵占空比进行比较，确定出86.817％大于标定尿素泵占空比85％，即确定出超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比是86.817％。然后确定与86.817％对应的行驶里程为27万公里。表征车辆行驶里程达到27万公里时，尿素泵就已经发生故障或失效。将27万公里作为目标行驶里程。[0108]确定出目标行驶里程后，由于当前行驶里程距离目标行驶里程还有很大距离，因此可以不直接预警，而是只有在车辆即将行驶达到目标行驶里程时，才进行预警。[0109]这样，确定目标行驶里程后获取当前行驶里程，并计算目标行驶里程与当前行驶里程的差值，确定差值是否小于预设里程，若确定差值小于预设里程则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件，以在尿素泵寿命到达之前准备好对尿素泵的更换。[0110]实际应用中，可以通过CAN报文输出提示信息。[0111]例如，当前行驶里程为20万公里，则计算目标行驶里程27万公里与当前行驶里程20万公里的差值，为7万公里，说明大约剩余7万公里尿素泵失效。[0112]根据实际情况设置预设里程，如设置2万公里，则在当前行驶里程超过25万公里时，目标行驶里程27万公里与当前行驶里程的差值小于2万公里，则ECU通过CAN报文输出提示信号。
[0113]其中，可以将提示信息输出至预测报警装置，预测报警装置将预测剩余公里数提示给用户，提示用户提前保养或维修更换尿素泵。[0114]对于车辆2，分别将表2获取到的行驶里程之后的各个行驶里程依次作为自变量x，输入y＝0.1519x2-0.7694x+23.653中，得到对应各个行驶里程x的尿素泵占空比y。得到如下表3所示。
行驶里程尿素泵占空比(％)14万公里42.653815万公里46.289516万公里50.22917万公里54.472318万公里59.019419万公里63.870320万公里69.02521万公里74.483522万公里80.245823万公里86.3119
[0116]标定尿素泵占空比为85％，依次将表3第二列的尿素泵占空比与标定尿素泵占空比进行比较，确定出86.3119％大于标定尿素泵占空比85％，即确定出超过标定尿素泵占空
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比的尿素泵占空比是86.3119％。然后确定与86.3119％对应的行驶里程为23万公里。表征车辆行驶里程达到23万公里时，尿素泵就已经发生故障或失效。将23万公里作为目标行驶里程。
[0117]获取当前行驶里程为13万公里，计算目标行驶里程23万公里与当前行驶里程13万公里的差值，为10万公司，说明大约剩余10万公里尿素泵失效。[0118]由于10万公里远远大于预设里程2万公里，因此不输出提示信息，直至车辆2行驶至21万公里时才输出提示信息。
[0119]对应上述实施例公开的尿素泵预警方法，本实施例还提供了一种尿素泵预警装置，参见图5所示，该装置包括：[0120]输入单元501、确定单元502和预警单元503。[0121]输入单元501，用于将各行驶里程依次输入预先构建的预测模型，得到分别对应各行驶里程的尿素泵占空比；所述预测模型为基于采集到的行驶里程以及对应的尿素泵占空比构建得到的；[0122]确定单元502，用于确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程；[0123]预警单元503，用于基于所述目标行驶里程进行预警。[0124]通过上述技术方案，本实施例预先构建预测模型，在利用预测模型对尿素泵的使用寿命进行预测过程中，将各行驶里程依次输入预测模型，得到对应各行驶里程的尿素泵占空比，确定超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比，以及该超过标定尿素泵占空比的尿素泵占空比对应的行驶里程，得到目标行驶里程，以确定出尿素泵会发生故障或失效时的行驶里程，实现了对尿素泵寿命的预测，并在尿素泵还没发生故障或失效前进行预警。这样用户可以基于预警提前备件以在尿素泵发生故障或失效后及时保养或更换尿素泵，避免因为尿素泵发生故障导致发动机限扭和无法正常运行的问题发生。[0125]可选地，在其他实施例中，还包括：构建单元。[0126]所述构建单元，用于确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则确定尿素泵是否正常建压且是否处于不喷射尿素的状态；若确定尿素泵正常建压且处于不喷射尿素的状态，则获取尿素泵占空比以及对应的行驶里程；基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，所述曲线方程为所述预测模型，用于对尿素泵占空比进行预测。[0127]可选地，所述构建单元基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程进行曲线拟合得到曲线方程，具体包括：
[0128]基于获取到的尿素泵占空比以及对应的行驶里程，采用最小二乘法进行曲线拟合，得到曲线方程。[0129]可选地，预警单元503基于所述目标行驶里程进行预警，具体包括：[0130]获取当前行驶里程；
[0131]计算所述目标行驶里程与所述当前行驶里程的差值；[0132]确定所述差值是否小于预设里程；[0133]若确定所述差值小于预设里程，则输出提示信息，所述提示信息用于提醒用户进行备件。
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说 明 书
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可选地，预警单元503输出提示信息，具体包括：
[0135]通过CAN报文输出提示信息。[0136]对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。[0137]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。[0138]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0139]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0140]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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