机械原理试卷2

一、选择题

1、平面运动副中，一个高副引入________个约束。（ ）

A、一个 B、两个 C、三个 D、四个

9、渐开线齿轮齿廓的形状完全取决于_________的大小。 10、曲柄滑块机构中，当滑块为固定件时，得到_________机构 11、常用的齿轮加工方法有成形法和_______。

12、负变位齿轮的齿厚与标准齿轮的齿厚的大小关系是： ___________________________。 三、简答题（每小题4分，共20分）

1、简述四杆机构压力角、传动角的意义及对机构性能的影响。

2、 铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

3、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件是什么？ 4、简述渐开线齿轮传动的中心距可分性？

5、与其它传动形式相比，齿轮传动的优缺点是什么？ 四、计算分析题（每题10分，共50分）

1、计算图示机构的自由度，并指出其中的局部自由度，复合铰链和虚约束，判断该机构是否具有确定运动。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应标出）

2、K个构件在同一处用铰链相联接，可形成________转动副。（ ）

A、K个 B、K＋1个 C、K－1个 D、1个

3、机构处于死点位置时，其（ ）

A、传动角γ＝0 B、γ

min＝[γ

] C、压力角α＝0 D、α

max>=[α]

4、渐开线上任一点的法线都切于（ ）

A、齿根圆 B、节圆 C、分度圆

D、基圆

5、齿数为Z，分度圆柱螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为（ ）

A、ZV=Z/sin3β B、ZV=Z/sinβ

C、ZV=Z/COS3β

D、ZV=Z/COSβ

6、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_______时，将引入虚约束。（ ）

A、平行 B、一直线 C、交叉

D、直角

7、曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在_______共线的位置处。（ ）

A、曲柄与连杆 B、连杆与摇杆 C、摇杆与机架 D、曲柄与机架

8、一对非正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，可以看作是它们的_______相切作纯滚动。（ ）

A、基圆 B、节圆 C、分度圆

D、齿顶圆

2、在如图（a）所示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=60mm，原动件以等角速度ω1＝10rad/s回转，试以图解法求机构在φ1=50位置时，点C的速度vc和加速度

ac，（不需作图，只写出求解步骤即可）

0

9、斜齿圆柱齿轮的螺旋角β偏大，会使（ ）

A、轴向力过大 B、传动不平稳 C、承载能力下降 D、抗弯能力下降 10、周转轮系中，差动轮系的自由度为（ ）

A、1 B、2 C、0 D、3 二、填空题：（每空1分，共20分）

1、机械是______________和______________的总称。

2、构件是______________的单元，零件是______________的单元。 3、机构中的构件可分为_________、 _________、 _________。

4、两构件通过______接触构成的运动副称为低副，按相对运动的不同形式，低副又可进一步分为_______副和______副。

5、机械运转的三个阶段包括_________ 、 _________ 、 _________ 。

6、铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是_________机构，_________机构和__________机构。 7、连杆机构有无急回运动，取决于是否存在________角，该值越大，急回特性越明显。 8、机械传动中，传动角越_____，机构的传动性能越好。

3、在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机

构，求lAB的最小值。（10分）

《机械原理》试卷 第1页（共2页）

4、一正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a＝152mm，小齿轮齿数Z1＝19，传动比i＝3，

求两齿轮的模数、分度圆直径和两齿轮齿顶圆直径da1、da2。

5、如图所示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为Z1＝24，Z2＝52，Z2’＝21，Z3＝78，Z3’＝18，Z4＝30，Z5＝78，求i1H

电动卷杨机减数器

机械原理试卷（2）答案及评分标准

一、选择题单项选择题：（每小题1分，共10分）

1－5 ACADC 6－10 BDBAB 二、填空题（每空1分，共20分）

1、机器、机构 2、运动、制造 3、原动件、从动件、机架4、面，转动，移动 5、起动阶段，稳定运转阶段，停车阶段 6、曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 7、极位夹角 8、大 9、基圆10、定块或导杆11、范成法 12、负变位齿轮的齿厚＝标准齿轮的齿厚－2xmtanα 三、简答题（每小题4分，共20分）

1、 压力角是从动件受力点速度方向与受力方向所夹的锐角，传动角是作用力P与分力Pn之间的锐角，传动角γ与压力角互余α，α越小，则γ越大，机构的传力性能越好。

2、 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆

3、 正确啮合条件：两齿轮模数m相等，压力角α相等。 连续传动条件是：重合度ε大于等于1

4、 当一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径已被确定，即使两轮安装的实际中心距与设计中心距稍有偏差，其瞬时传动比仍保持原值不变，这种性质，称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。

5、 主要优点：1）适用的圆周速度和功率范围广2）效率较高3）传动比稳定4）寿命较长5）工作可靠性高6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动

主要缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高2）不适宜于远距离两轴之间的传动 四、计算分析题（50分）

1、F＝3n－2Pl－Ph＝3×7－2×9－1＝2----------------------7分 C点处是复合铰链 G点是局部自由度 E点是虚约束-----3分 2、 解：速度分析，以F为重合点 VF4= VF5 = VF1+ VF5F1 方向 ⊥EF ⊥AF ∥AF

大小 ? ω1lAF ?

可求VF4即ω4大小与方向----------------------5分 据VC= VB+ VCB= VD+ VCD

方向 ⊥AB ⊥CB ⊥DE ⊥CD 大小 ω1lAB ? ? ω4lDE

可求VC大小与方向,ωCB大小与方向ωCD大小与方向----------------------5分 3、解：(1)AB为最长杆 50≤LAB≤55

(2)BC为最长杆 LAB≥45 （6分） ∴ 45≤LAB≤50 ∴ LABmin = 45mm （4分） 4、解：

Z2/Z1=3 因Z1=19 所以Z2＝57--------------------------2分 a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=152mm------------------------------2分 d1=mz1=4×19＝76mm d2=mz2=4×57＝228mm-----2分 da1=d1+2ha*m=76+2×1×4＝84mm---------------------------2分 da2=d2+2ha*m=228+2×1×4＝236mm-----------------------2分 5、解：

齿轮1、2－2’、3和行星架H组成一个差动轮系。3’、4、5是一个定轴轮系。 在差动轮系中：iH13=nH1/ nH3=( n1-nH)/ ( n3-nH) =－z2z3/ z1z2’=－（52×78）/（24×21）①---------4分 在定轴轮系中：i3’5=n3’/n5=－78/18=－13/3②

由②n3＝n3’=－(13/3)n5=－－(13/3)nH代入①--------4分 ( n1-nH)/ [－(13/3)nH -nH]=－169/21

得：i1H=43.9---------------------------------------------------2分

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