实训教学部分
序号 专业 实训项目 实训内容简介 对应课程 对应职业岗位 课时 备注
常用电工工具的使用、导线的 连接方法、家用配电盘的制作、
电 工 电 子 综合盘的制作、空气开关箱的
电 子 电 工 应用技术
1
应 用 技 术 制作、 RJ-45 水晶头及 568B 直 实训 通线的制作、有线电视插头、 电
话线水晶头的制作、实训时间 具体安排、实训各项评分标准 准备实训设备及工具、分析液
液 压 与 气 压回路、准备设备及元件、 安装
64
2
动 技 术 实 液压元件、连接各元件、检查回 训 路、运行系统、关闭回路、 拆卸
元件、反思与总结 可 编 程 控
认识 PLC 控制系统、电动机正
液 压 与 气
动技术
32
3
反转控制电路的程序设计与装
制 器 技 术
调、触摸屏控制电动机正反转
实训
系统的程序设计与装调
可 编 程 控 制技术
40
数控直流稳压电源设计、数字 电压表设计、水温控制系统设
单 片 机 与 计、、任务提出、 任务分析、 准
4
工 业 机
5器 人
接 口 技 术 备教学所使用的工具材料及设 实训 备、制定操作步骤与要领、 绘制
系统流程图、系统程序设计、 程
序运行及调试、总结及评价
单 片 机 与
接口技术
48
工 业 机 器 认识工业机器人、认识工业机
器人机械结构、认识工业机器
人 技 术 基 人中的传感器、认识工业机器 础实训
人的控制与驱动系统
认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人
工 业 机 器 人 技 术 基 础
40
工 业 机 器 工作站、RobotStudio 中的建模 人 虚 拟 仿 功能、机器人离线轨迹编程、 工 业 机 器 真、建模、 Smart 组件的应用、带导轨和变 离 线 编 程 位机的机器人系统创建与应 实训
6
人 应 用 系 统建模
32
用、ScreenMaker 示教器用户自 定义界、RobotStudio 的在线功 能 认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人
工 业 机 器 工作站、RobotStudio 中的建模 人 虚 拟 仿 功能、机器人离线轨迹编程、 真、建模、 Smart 组件的应用、带导轨和变 离 线 编 程 位机的机器人系统创建与应 实训
工 业 机 器 人 系 统 离 线 编 程 与 仿真
7
32
用、ScreenMaker 示教器用户自 定义界、RobotStudio 的在线功 能 初识工业机器人的作业示教、
工 业 机 器 人操作、现
工 业 机 器 人 现 场 编 程
8
工业机器人运动轨迹的编程与
场 编 程 实
操作
训
40
介绍视觉、传感器技术的基本
理论 , 以及各类传感器的工作
机 器 人 视 原理、基本结构、相应的测量电
机 器 人 视
9
觉、传感器 路，并给出应用实例，结合机
觉 技 术 及
技 术 及 应 电、电子类各专业的教学特点，
应用
用实训 增加了典型综合应用实例，列
举了传感器在家用电器、机器 人中的应用。 工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系
工 业 机 器 统集成、工业机器人装配工作
48
工 业 机 器
10
人 系 统 集 站系统集成，搬运工作站、机床
人 应 用 系
成、调试与 上下料工作站、 焊接工作站、模
统集成
应用实训 拟涂胶工作站、 装配工作站、伺
服电机变位机工作站、自动生 产线工作站的调试
工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系
工 业 机 器 人 系 统 集 成、调试与 应用实训
统集成、工业机器人装配工作 站系统集成，搬运工作站、机床 上下料工作站、 焊接工作站、模 拟涂胶工作站、 装配工作站、伺 服电机变位机工作站、自动生 产线工作站的调试
工业机器人控制柜的管理、保
养与维护、工业机器人本体的
工 业 机 器 管理、保养与维护、准备教学所 人管理、维 使用的工具材料及设备、检查 保、故障诊 控制柜 3、清洁控制柜、 控制装 断、拆装、 置及示教器的检查、连接电缆 维修实训 的检查、变速箱油位的检测、 平
衡装置的检查、动力电缆保护 壳的检查
准备教学所使用的工具材料及 设备、认识工业机器人零件码 垛单元工作站、零件码垛模型
48
11
工 业 机 器 人 应 用 系 统 调 试 运 行
48
12
工 业 机 器 人 系 统 维 护
48
工 业 机 器
13 与夹具的安装、设计控制原理 方框图、设计 PLC 的 I / O 控制原理图、线路安装、六轴机
工 业 机 器
器人单元的 PLC 程序设计、确
人 的 基 础 人 实 操 与
定机器人运动所需示教点、机
应用实训 应用技巧
器人程序的编写、 程序调试、手 动测试机器人自动运行、 检查、 搬运机器人及其操作应用、码 垛机器人及其操作应用、装配 机器人及其操作应用、涂装机
器人及其操作应用
认识码垛工业机器人、码垛输 送机构的组装、 接线与调试、立 体码垛单元的组装、程序设计 与调试、步进升降机构的组装、 接线与调试、检测排列单元的 的程序设计与调试、机器人自 动换夹具的程序设计与调试、 机器人轮胎码垛入仓的程序设 计与调试、机器人车窗分拣及 码垛的程序设计与调试、机器 人工作站的程序设计与调试
96
搬运、码垛
14 作、编程、 维护实训
工 业 机 器 人 应 用 技 术
机 器 人 操 程序设计与调试、机器人单元
80
弧 焊 机 器
15 人操作、编 程、维护实 训
点 焊 机 器
16 人操作、编 程、维护实 训
焊接机器人系统的操作、焊接 机器人系统的编程、焊接机器 人系统的维护
焊 接 机 器 人 系 统 操 作 、 编 程 与维护 点 焊 机 器 人 系 统 及 编程应用
50
点焊机器人系统的操作、点焊 机器人系统的编程应用、点焊 机器人系统的维护
70
自 动 化 生
17 自动化生产线的认识；自动化 生产线的控制单元（包括机械 传动机构、传感器、气动控制单
元、执行机构、人机界面及组态 自 动 化 生
产 线 技 术
技术、可编程控制器、 工业控制 产线技术
实训
计算机、现场总线技术、变频 器、PLC通信技术） ；自动化生
产线安装与调试等内容。 从工程实施的角度重点阐述了 自动化系统集成的技术和知
识，力求具有先进性和实用性。 并按照自动化系统的工程框架 安排了各章的教学内容，其知
48
自 动 化 系
18 自 动 化 系
识体系遵循的逻辑是：根据用
统 集 成 技 统 集 成 技
户的需求选用性价比优良且有
术实训 术
利于实现系统优化的各种技术 和产品，并将各个产品、 局部或
子系统连接成为一个完整、可 靠、协调、经济和有效的系统， 以通过优化实现整体效益。
48
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
课程名称
工业机器人基础实训流程 工业机器人示教编程实训流程 工业机器人的基础应用实训流程 工业机器人的管理与维护实训流程 点焊机器人系统及编程应用实训流程
学时 40 40 96 80 40 50 70 32 448
备注 工业机器人在码垛生产线中的应用与维护
焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程
工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程
总计
附表：
1、工业机器人基础实训流程（
内容
实训内容
40）
序号
课时
认识工业
1
1、介绍工业机器人 2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像 3、参观工厂或实训室
机 器 人
4、听实训教师讲解安全知识
（ 4）
1
5、观看实训教师操作工业机器人 6、分组进行简单的机器人操作练习
1、准备常用电工常用工具、 2、认识工业机器人本体构造
1
1 1
2
认识工业 机器人机
6 轴工业机器人本体
3
械 结 构
3、识别典型机器人操作机轴
（ 4）
2
认识工业 机器人中 的传感器 （ 4） 认识工业 机器人的 控制与驱
1、准备传感器
2、辨识工业机器人传感器
3、指出 ABB 系列工业机器人所用传感器 4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位 1、准备工具及器材设备 2、认识机器人控制柜 3、认识示教器
4
2 1 4
动 系 统 4、工业机器人系统的启动 （ 8） 5 、手动操纵工业机器人
2、工业机器人示教编程实训流程（
序号
内容 初识工业 机器人的 作业示教 （ 16）
实训内容
40）
课时
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、 TCP单元的安装 3、绘图笔夹具的安装 4、四点法设定 TCP
5、重定位测试工具中心点 6、自动识别工具的质量和重心
1、 准备教学所使用的工具材料及设备 2、轨迹训练模型的安装 3、绘图笔夹具的安装 4、设计控制原理方框图 5、设计 PLC 的 I / O 6、线路安装
1 3 3 3 3 3
1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3
1
工业机器
2
人运动轨 迹的编程
控制原理图 7、六轴机器人单元的 PLC 程序设计
与 操 作
8、绘制机器人运动轨迹图 （ 24）
9、确定机器人运动所需示教点
10 、机器人程序的编写
11 、手动测试机器人自动运行 12 、检查
3、工业机器人的基础应用实训流程（
内容
实训内容
96）
课时 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1
序号
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、认识工业机器人图块搬运单元工作站 3、认识图块搬运模型
搬运机器
4、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装 5、设计控制原理方框图
控制原理图
1
人及其操 6、设计 PLC 的 I / O
作 应 用 7、线路安装 （ 24）
8、六轴机器人单元的 10、机器人程序的编写
PLC 程序设计
9、确定机器人运动所需示教点
11 、手动测试机器人自动运行 12 、检查
码垛机器 人及其操
1、准备教学所使用的工具材料及设备
2
2、认识工业机器人零件码垛单元工作站
作 应 用 3、零件码垛模型与夹具的安装
（ 24）
4、设计控制原理方框图 5、设计 PLC 的 I / O 6、线路安装
7、六轴机器人单元的
2
控制原理图 PLC 程序设计
2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3
8、确定机器人运动所需示教点 9、机器人程序的编写 10、程序调试
12 、检查
11 、手动测试机器人自动运行
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、认识工业机器人工件装配单元工作站 3、工件装配模型与夹具的安装
装配机器 人及其操
4、设计控制原理方框图 5、设计 PLC 的 I / O 6、线路安装
控制原理图 3
作 应 用 7、六轴机器人单元的 PLC 程序设计 （ 24） 8、确定机器人运动所需示教点
9、机器人程序的编写
10、程序调试
11 、手动测试机器人自动运行 12 、检查
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站 3、车窗涂胶装配模型与夹具的安装 4、设计控制原理方框图
涂装机器
人及其操
4
5、设计 PLC 的 I / O 6、线路安装
控制原理图
作 应 用 7、六轴机器人单元的 PLC 程序设计 （ 24） 8、确定机器人运动所需示教点
9、机器人程序的编写 10、程序调试
12 、检查
11 、手动测试机器人自动运行
4、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（
内容 认 识 码 垛 工 业 机 器 人（ 8）
80）
序号
实训内容 课时 1、准备工具及设备 1 3
1
2、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像 3、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟
工作站
4
2
1、准备工具及设备
码 垛 输 送
2、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装
机 构 的 组
3、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线
装、接线与
4、完成气缸及电动机部分的接线
调试（ 8）
5、系统调试 立 体 码 垛 1、准备工具及设备
1 1 2 2 2
3
单 元 的 组 2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配 装、程序设 3、立体码垛单元的安装 计 与 调 试 4、 I / O 功能分配 （ 8） 5、 PLC 控制接线图
1
1
6、程序设计 7、系统调试
1、准备工具及实训设备
2、步进升降机构的组装
步 进 升 降
3、 I / O 功能分配
机 构 的 组
4、 PLC 控制接线图
装、接线与
5、线路安装
调试（ 8） 6、程序设计 7、系统调试
1、准备工具及实训设备
检 测 排 列
单 元 的 程 3、 I / O 功能分配
4、 PLC 控制接线图
序 设 计 与
2
1 1 1 2 2
4
2、熟悉功能框图
5
6
1 1 2 2 1
调试（ 8） 5、程序设计 6、系统调试与运行 7、检查
1、准备工具及实训设备
2、熟悉功能框图
机 器 人 单
3、 I / O 功能分配
元 的 程 序
4、 PLC 控制接线图
设 计 与 调
5、程序设计
试（ 8）
6、系统调试与运行
7、检查
1、准备工具及实训设备
1 1 2 2 1
7
机 器 人 自
2、 ABB 工业机器人的使用准备
动 换 夹 具
3、程序设计
的 程 序 设
4、机器人示教
计 与 调 试
2 2 2 1
（ 8）
5、程序调试与运行 6、检查
机 器 人 轮 1、准备工具及实训设备
8
胎 码 垛 入 2、程序设计 仓 的 程 序 3、机器人示教
设 计 与 调 4、程序调试与运行
2 2 2
试（ 8）
5、检查
机 器 人 车 1、准备工具及实训设备 窗 分 拣 及 2、程序设计
9
码 垛 的 程 序 设 计 与调试（ 8）
2 2 2
3、机器人示教 4、程序调试与运行 5、检查
10
1、准备工具及实训设备
机 器 人 工
2、通信地址分配
作 站 的 程
3、联机程序设计
序 设 计 与
4、联机调试与运行
调试（ 8） 5 、检查
2 2
2
5、工业机器人的管理与维护实训流程（
内容 工业机器 人控制柜 的管理、 保养与维
实训内容
40）
课时 序号
1
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、检查控制柜
3、清洁控制柜
4、控制装置及示教器的检查
1 1 2 3
护（ 16） 5 、连接电缆的检查
2
6、变速箱油位的检测
7、平衡装置的检查 8、动力电缆保护壳的检查
1、准备教学所使用的工具材料及设备
2、轴 1 的机械停止检修
3 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3
工业机器
2
人本体的 管理、保 养与维护 （ 24）
3、轴 1 ~ 3 4、轴 2 ~ 5
的机械停止检修
的抑制装置 ( 制动片 ) 检修
5、轴 1 ~ 3 的限位开关检修 6、 UL 信号灯的检查
7、更换轴 1 变速箱的齿轮油
8、更换轴 2 变速箱的齿轮油
9、更换轴 3 变速箱的齿轮油
10、更换轴 4 变速箱的齿轮油 11、更换轴 5 变速箱的齿轮油
12、更换轴 6 变速箱的齿轮油
6、焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程（
内容
50） 序号
实训内容
课时
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、焊接机器人系统的一般组成 3、焊接机器人系统的主要配套设备 4、焊接机器人控制系统的硬件组成 5、焊接机器人本体结构的基本形式 7、 FANUC机器人基本操作 8、 KUKA机器人基本操作 9、 OTC机器人基本操作 10、 ABB机器人基本操作
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、 FANUC机器人基本编程 3、 KUKA机器人基本编程 4、 OTC机器人基本编程
5、 ABB机器人基本编程
人系统的 6、弧焊基本类型及应用 编程（ 22） 7、焊接工艺与质量评定
焊接机器
1 2
焊接机器
2 3
1
人系统的
操作（ 20） 6、焊接机器人控制系统的硬件组成
2 2
2 2 2
2 1
2 2 2 2 2 2 3 2 2 2
2
8、焊机的焊接工艺参数设置
9、角焊缝的焊接工艺规程与示教编
10、管板角焊缝的工艺规程、示教与实操 11、平板对接焊缝的工艺规程与示教编程
焊接机器 人系统的
3
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、焊接机器人系统的常规保养 4、焊机的日常保养
7、点焊机器人系统及编程应用实训流程（
1
3 2 2
维护（ 8） 3、焊接机器人系统主要配套设备的保养
70）
序号 1
内容 点焊机器 人系统的
实训内容 课时
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、认识点焊设备
1 2
操作（ 30） 3、认识点焊机器人及系统构成
2 3 2 2 2 2 3 2 2 3 2 2 1
2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 2 2 2 3
4、点焊机器人控制系统
5、辅助设备
6、点焊机器人的操作规程及安全注意事项 7、点焊机器人的安装 8、焊钳的安装
9、 TCP工具点校准
10 、点焊机器人通信接口 11 、焊钳的连接与供气系统
12 、点焊机器人的外部控制系统 13 、夹具系统操作模式 14 、转台系统操作模式
1、准备教学所使用的工具材料及设备 2、示教编程器 3、示教编程命令 4、系统数据设定 5、点焊程序举例
点焊机器 人系统的 编程应用 （ 32）
6、点焊机器人在轿车白车身焊装线的应用 7、轻型车车身焊装生产线机器人应用技术 8、汽车焊接的柔性化生产
9、白车身机器人点焊数字化生产线
10 、点焊机器人和弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用 11 、中频点焊技术及焊接控制系统 12 、伺服焊钳及应用
13 、电梯层门板机器人点焊系统集成方案 14 、汽车车门点焊方案
2
3
点焊机器
15 、离线编程技术在机器人点焊中的应用 1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
3 2 2
人系统的 2、点焊 机器人系统的常规保养
维护（ 8） 3、点焊 机器人系统主要配套设备的保养
4 、焊机的日常保养
8、工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程（
32）
课时
序 号
内容
实训内容
1、了解什么是工业机器人仿真应用技术 2、安装工业机器人仿真软件 RobotStudio 3、 RobotStudio 的软件授权管理 4、 RobotStudio 的软件界面介绍 5、学习检测 1、布局工业机器人基本工作站
认识、安装工
1业 机 器 人 仿 真软件 （ 4）
1 1 1
构 建 基 本 仿 2、建立工业机器人系统与手动操纵
3、创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 2真 工 业 机 器
1
1 1
人工作站 （ 4） 4、仿真运行机器人及录制视频
5、学习检测 RobotStudio
1、建模功能的使用 2、测量工具的使用 3、创建机械装置
4、创建机器人用工具
3中 的 建 模 功 1 1 1
能 （ 4）
5、学习检测
1、创建机器人离线轨迹曲线及路径
机 器 人 离 线 2、机器人目标点调整及轴配置参数
轨迹编程 （ 4） 3、机器人离线轨迹编程辅助工具
1 1 1 1
SC_InFeeder
4
4、学习检测 1、用 Smart 组件创建动态输送链
Smart 组件的 应用 （ 4）
2、用 Smart 组件创建动态夹具
3、工作站逻辑设定
SC_Gripper
5
1 1 1
4、 Smart 组件—— 子组件概览 5、学习检测
6
带 导 轨 和 变 1、创建带导轨的机器人系统 位 机 的 机 器 2、创建带变位机的机器人系统
人 系 统 创 建
3、学习检测
与应用 （ 4）
2
1、了解 ScreenMaker 及准备工作
ScreenMaker
2、创建注塑机取件机器人用户自定义界面 3、设置注塑机取件机器人用户信息界面
7
示 教 器 用 户
自定义界 （ 4） 4、设置注塑机取件机器人用户状态界面
5、设置注塑机取件机器人用户维修界面 6、学习检测
1、使用 RobotStudio 与机器人进行连接并获取权限的操作
2、使用 RobotStudio 3、使用 RobotStudio
4、使用 RobotStudio RobotStudio
的 在 线 功 能 5、使用 RobotStudio
（ 4）
1 1
进行备份与恢复的操作
在线编辑 RAPID程序的操作 在线编辑 I/O 信号的操作 在线文件传送
在线监控机器人和示教器状态 在线设定示教器用户操作权限管理 在线创建与安装机器人系统
8
6、使用 RobotStudio 7、使用 RobotStudio 8、使用 RobotStudio 9、学习检测
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