专利名称：一种机器人定位精度的测试方法及装置专利类型：发明专利
发明人：黄庭峰,谢琨,李剑波,阳舜荣,熊友军,庞建新申请号：CN201911252127.1申请日：20191209公开号：CN111044046A公开日：20200421
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人定位精度的测试方法，包括：获取第一中心点对应的第一预设坐标信息和第一实际坐标信息，获取第二中心点的第二实际坐标信息，以及获取十字激光的激光线与预设坐标区域的边界相交的点的坐标信息；基于所述第一预设坐标信息和所述第一实际坐标信息，确定所述机器人的定位偏移距离；基于所述第二实际坐标信息和所述坐标信息，确定所述机器人的定位偏移角度；基于所述定位偏移距离和所述定位偏移角度，确定定位精度的测试结果。上述方法，只需要获取相关坐标信息，就可得到定位偏移距离和定位偏移角度，得到定位精度的测试结果，测试结果准确，无需高精密测量仪器对定位精度进行测试，节约测试成本。
申请人：深圳市优必选科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：李娟
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