专利名称：一种机器人工件定位控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：何白冰,过金超,杨宏强,王晰炜申请号：CN201710960558.8申请日：20171016公开号：CN107685329A公开日：20180213
摘要：本发明涉及工业机器人控制领域，特别是一种机器人工件定位控制系统及方法。该控制系统包括用于计算工件偏移量及调整机器人工件操作参数的机器人控制装置、用于获取工件图像的视觉装置、用于带动机器人进行工位切换的运动机构、主控制器和工位接近传感器。主控制器控制运动机构带动机器人运动，当工位接近传感器判断机器人接近工位，反馈主控制器停止运送机器人；由机器人控制装置控制视觉装置获取工件图像，并计算得出工件偏移量，再根据偏移量调整工作参数，实现了机器人的一机多工位的切换后工件的定位，解决了工位切换后工件位置变化所造成的工件加工不精确的问题。
申请人：河南森源电气股份有限公司
地址：461500 河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：陈晓辉
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