（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911096234.X （22）申请日 2019.11.11
（71）申请人 路邦科技授权有限公司
地址 中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
（10）申请公布号 CN110667730A
（43）申请公布日 2020.01.10
（72）发明人 麦骞誉
（74）专利代理机构 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 关健垣
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种仿生机器人的腿部行走控制系统
（57）摘要
本发明涉及一种仿生机器人的腿部行走控
制系统，包括以下步骤：第一步，第一腿部总成抬腿，第二腿部总成站立；第二步，第一腿部总成恢复站立,第二腿部总成后蹬；第三步，第一腿部总成保持站立，第二腿部总成抬腿；第四步，第二腿部总成恢复站立,第一腿部总成后蹬；如此循环执行以上述步骤。本仿生机器人的腿部行走控制系统能使仿生机器人腿部能模仿出类似人类行走的姿态，使仿生机器人保持平衡，并且能平
稳地向前行走，活动范围更加宽广。
法律状态
法律状态公告日
2020-01-10 2020-01-10 2020-02-11
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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