#define N 20/*迷宫的大小，可改变*/
int oldmap[N][N];/*递归用的数组,用全局变量节约时间*/ int yes=0;/*yes是判断是否找到路的标志,1找到，0没找到*/
int way[100][2],wayn=0;/*way数组是显示路线用的,wayn是统计走了几个格子*/ void Init(void);/*图形初始化*/ void Close(void);/*图形关闭*/
void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*画人工探索物图*/ void PeopleFind(int (*x)[N]);/*人工探索*/
void WayCopy(int (*x)[N],int (*y)[N]);/*为了8个方向的递归，把旧迷宫图拷贝给新数组*/ int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*自动探索函数*/ void MapRand(int (*x)[N]);/*随机生成迷宫函数*/ void PrMap(int (*x)[N]);/*输出迷宫图函数*/ void Result(void);/*输出结果处理*/ void Find(void);/*成功处理*/ void NotFind(void);/*失败处理*/ void main(void)/*主函数*/ {
int map[N][N]; /*迷宫数组*/ char ch; clrscr();
printf(\"\\n Please select hand(1) else auto\\n\");/*选择探索方式*/ scanf(\"%c\Init(); /*初始化*/
MapRand(map);/*生成迷宫*/ PrMap(map);/*显示迷宫图*/ if(ch=='1')
PeopleFind(map);/*人工探索*/ else
FindWay(map,1,1);/*系统自动从下标1,1的地方开始探索*/ Result();/*输出结果*/ Close(); }
void Init(void)/*图形初始化*/ {
int gd=DETECT,gm;
initgraph(&gd,&gm,\"c:\\\c\"); }
void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*画人工控制图*/ {/*如果将以下两句注释掉，则显示人工走过的路径，*/ setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*设置白色实体填充样式*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); /*恢复原通路*/
switch(n)/*判断x,y的变化，8个方向的变化*/ {
case 1: (*x)--;break; /*上*/
case 2: (*x)--;(*y)++;break ;/*右上*/ case 3: (*y)++;break; /*右*/
case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/ case 5: (*x)++;break; /*下*/
case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/ case 7: (*y)--;break; /*左*/
case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置显示探索物*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); }
void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手动查找*/ {
int x,y;
char c=0;/*接收按键的变量*/ x=y=1;/*人工查找的初始位置*/ setcolor(11);
line(500,200,550,200); outtextxy(570,197,\"d\"); line(500,200,450,200); outtextxy(430,197,\"a\"); line(500,200,500,150); outtextxy(497,130,\"w\"); line(500,200,500,250); outtextxy(497,270,\"x\"); line(500,200,450,150); outtextxy(445,130,\"q\"); line(500,200,550,150); outtextxy(550,130,\"e\"); line(500,200,450,250); outtextxy(445,270,\"z\"); line(500,200,550,250);
outtextxy(550,270,\"c\");/*以上是画8个方向的控制介绍*/ setcolor(YELLOW);
outtextxy(420,290,\"Press 'Enter' to end\");/*压回车键结束*/ setfillstyle(SOLID_FILL,RED);
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置显示*/ while(c!=13)/*如果按下的不是回车键*/ {
c=getch();/*接收字符后开始各个方向的探索*/ if(c=='w'&&map[x-1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,1);/*上*/ else
if(c=='e'&&map[x-1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,2);/*右上*/ else
if(c=='d'&&map[x][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,3);/*右*/ else
if(c=='c'&&map[x+1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,4);/*右下*/ else
if(c=='x'&&map[x+1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,5);/*下*/ else
if(c=='z'&&map[x+1][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,6); /*左下*/ else
if(c=='a'&&map[x][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,7); /*左*/ else if(c=='q'&&map[x-1][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,8); /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去红色探索物，恢复原迷宫图*/ bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6); if(x==N-2&&y==N-2)/*人工控制找成功的话*/ yes=1; /*如果成功标志为1*/ }
void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷贝迷宫数组 */ { int i,j; for(i=0;i for(j=0;j
oldmap[i][j]=map[i][j]; }
int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*递归找路*/ {
if(i==N-2&&j==N-2)/*走到出口*/ {
yes=1;/*标志为1,表示成功*/ return; }
map[i][j]=1;/*走过的地方变为1*/
WayCopy(oldmap,map); /*拷贝迷宫图*/
if(oldmap[i+1][j+1]==0&&!yes)/*判断右下方是否可走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j+1);
if(yes)/*如果到达出口了，再把值赋给显示路线的way数组,也正是这个原因,所以具体路线是从最后开始保存*/ {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j]==0&&!yes)/*判断下方是否可以走,如果标志yes已经是1也不用找下去了*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j+1]==0&&!yes)/*判断右方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j+1); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j]==0&&!yes)/*判断上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; }
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j+1]==0&&!yes)/*判断右上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j+1); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j-1]==0&&!yes)/*判断左下方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j-1); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j-1]==0&&!yes)/*判断左方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j-1); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j-1]==0&&!yes)/*判断左上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j-1); if(yes) {
way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; }
}
return; }
void MapRand(int (*map)[N])/*开始的随机迷宫图*/ { int i,j;
cleardevice();/*清屏*/
randomize(); /*随机数发生器*/ for(i=0;i {
for(j=0;j {
if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈为墙壁*/ map[i][j]=1; else
if(i==1&&j==1||i==N-2&&j==N-2)/*出发点与终点表示为可走的*/ map[i][j]=0; else
map[i][j]=random(2);/*其它的随机生成0或1*/ } } }
void PrMap(int (*map)[N])/*输出迷宫图*/ { int i,j; for(i=0;i for(j=0;j
if(map[i][j]==0) {
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色为可走的路*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } else {
setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*蓝色为墙壁*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } }
void Find(void)/*找到通路*/ { int i;
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*红色输出走的具体路线*/ wayn--;
for(i=wayn;i>=0;i--)
{
bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+ way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6); sleep(1);/*控制显示时间*/ }
bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+
(N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目标点标红色*/ setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,\"Find a way!\"); }
void NotFind(void)/*没找到通路*/ {
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,\"Not find a way!\"); }
void Result(void)/*结果处理*/ {
if(yes)/*如果找到*/ Find();
else/*没找到路*/ NotFind(); getch(); }
void Close(void)/*图形关闭*/ {
closegraph(); }
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