法律分析：祖父母外祖父母在这些情况下有抚养义务：1、父母已经死亡或父母无力抚养；2、祖父母有负担能力，即经济能力；3、孙子孙女为未成年人。这些需要同时满足。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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