第２９卷 第４期 重庆理工大学学报（自然科学） ２０１５年４月 Ｖ０１．２９ Ｎｏ．４ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（Ｚ）．２０１５．０４．００２ 湿式离合器接合压力对接合特性的影响研究 刘小川，张志刚，石晓辉，李震宇 （汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆４０００５４） 摘 要：通过分析湿式离合器的接合过程，应用一维平均雷诺方程和粗糙表面弹性接触模 型建立湿式离合器接合过程数学模型。利用龙格一库塔数值方法对接合过程数学模型进行求 解，研究湿式离合器接合压力对接合过程中黏性转矩、粗糙摩擦转矩及传递转矩的变化规律。 仿真结果表明：接合压力上升越慢，其产生的黏性转矩、粗糙摩擦转矩及传递转矩响应越慢；接 合压 力上升特性对黏性转矩和粗糙摩擦转矩的峰值影响较小，对黏性转矩总体变化趋势影响也 较小 ，但对粗糙摩擦转矩和传递转矩总体变化趋势影响较大。 关键词：湿式离合器；接合压力；黏性转矩；摩擦转矩 中图分类号：Ｕ４６３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—８４２５（２０１５）０４—０００７—０５ Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｕｒｅ ｏｎ Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ Ｗｅｔ Ｃｌｕｔｃｈ ＬＩＵ Ｘｉａｏ—ｃｈｕａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｚｈｉ—ｇａｎｇ，ＳＨＩ Ｘｉａｏ—ｈｕｉ，ＬＩ Ｚｈｅｎ—ｙｕ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ， Ｍｉｎｉｓｔｙｒ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ，ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｎｅ．ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｖｅｒａｇｅ Ｒｅｙｎｏｌｄｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌａｓｔｉｃ ｃｏｎｔａｃｔ ｍｏｄｅｌ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｓｐｅｒｉｔｙ ｓｕｒ— ｆａｃｅｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｗｅ ｇｏｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｄｕｒｉｎｇ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｂｙ Ｕ— ｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｕｎｇｅ Ｋｕｔｔａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｕｌｅｓ ｏｆ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｔｏ ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｏｒｑｕｅ， ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ ｔｏｒｑｕｅ ｉｎ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｌｏｗｅｒ ｔｈｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｒｉｓｅ，ｔｈｅ ｓｌｏｗｅｒ ｔｈｅ ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｏｒｑｕｅ，ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ ｔｏｒｑｕｅ ｒｅ— ｓｐｏｎｓｅ，ａｎｄ ｔｈｅ ｒｉｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｈａｖｅ ａ ｌｅｓｓ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｐｅａｋ ｏｆ ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｏｒｑｕｅ ａｎｄ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅ ａｎｄ ｉｔ ｈａｓ ｌｉｔｔｌｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｏｒｑｕｅ，ｂｕｔ ｉｔ ｈａｖｅ ａ ｇｒｅａｔｅｒ ｉｍｐａｃｔ ０１３．ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｔｒｅｎｄ ｏｆ￣ｉｅ６ｏｎ ｔｏｒｑｕｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄ ｔｏｒｑｕｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ：ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ；ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｏｒｑｕｅ；ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｔｏｒｑｕｅ 收稿日期：２０１４—１２—２４ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１２０５４３２） 作者简介：刘小川（１９８９一），男，四川人，硕士研究生，主要从事车辆传动系统理论研究；通讯作者张志刚（１９７９一）， 男，博士，副教授，主要从事车辆传动系统理论及试验检测技术研究。 引用格式：刘小川，张志刚，石晓辉，等．湿式离合器接合压力对接合特性的影响研究［Ｊ］．重庆理工大学学报：自然科 学版，２０１５（４）：７—１１． Ｃｉｔａｔｉｏｎ ｆｏｒｍａｔ：ＬＩＵ Ｘｉａｏ．ｃｈｕａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｚｈｉ—ｇａｎｇ，ＳＨＩ Ｘｉａｏ—ｈｕｉ，ｅｔ ａ１．Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｎ Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ Ｗｅｔ Ｃｌｕｔｃｈ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ，２０１５ （４）：７—１１． ８ 重庆理工大学学报 湿式离合器作为车辆传动系统核心部件之 一，在车辆起步和换挡过程中发挥着重要作用，被 广泛应用于高级轿车、重型车辆及履带车辆等¨Ｊ。 在湿式离合器工作过程中主要应用液压系统控制 油压推动活塞压紧摩擦副的对偶钢片与摩擦片， 通过对偶钢片和摩擦片的接合或分离来实现车辆 传动系统动力的传递与中断。研究湿式离合器工 作过程中接合压力对动态接合特性的影响规律， 对制定精确的湿式离合器油压控制策略具有重要 意义，可决定车辆起步的平稳性和换挡品质，同时 对车辆起步与换挡过程中湿式离合器接合过程产 生的滑摩功也具有重要影响。因此，从湿式离合 器摩擦传动机理出发，分析湿式离合器接合压力 对动态传递转矩的影响规律，对于实现湿式离合 器优化控制及提高车辆起步平顺性、减轻换挡顿 挫感具有重要意义。 目前，对于湿式离合器的研究主要集中在湿 式离合器接合过程建模、热特性分析及控制优化 等方面。Ｇａｏ等 通过试验研究了纸基摩擦片表 面粗糙峰高度分布模型，并运用该模型对湿式离 合器接合特性进行了建模仿真。张飞铁等 通过 建立湿式离合器机械传动数学模型，研究了不同 动态摩擦因数斜率对传递转矩的影响。Ｍｉｙａｇａｗａ 等 对湿式离合器接合特性进行了热流固耦合分 析，导出了湿式离合器接合特性模型，研究了摩擦 副表面沟槽类型对接合特性的影响规律。杨亚联 等 ５ 建立了湿式多片离合器三维有限元模型，采 用热一机耦合仿真方法分析了不同参数及工况对 钢片温度场和应力场的影响。Ｊａｎｇ等 建立了湿 式离合器热流体动力学模型，并指出温度效应对 湿式离合器接合特性具有重要影响。Ｚｈａｎｇ等 建立了湿式离合器热传导模型，研究了湿式离合 器单次接合过程中温度场分布并进行了试验验 证。程秀生等 采用模糊ＰＩＤ离合器压力控制方 法提出了两挡同时参与起步过程的控制策略，并 验证了该控制策略的有效性。薛殿伦等 利用模 糊自适应ＰＩＤ控制理论方法确定不同工况下湿式 离合器摩擦片间最优压力变化规律，较好地解决 了起步平稳性等问题。然而，从湿式离合器摩擦 传动机理出发，开展接合压力对湿式离合器接合 过程中传递转矩变化规律的研究相对较少。 本文建立了湿式离合器动态接合过程数学模 型，利用数值耦合方法研究了３种接合压力特性 对湿式离合器接合特性的影响规律。 １ 湿式离合器摩擦传动机理分析 依据湿式离合器接合过程的承载力和传递转 矩产生机理的不同，将湿式离合器接合过程划分 为３个阶段 ：流体挤压阶段、边界润滑阶段及机 械接触阶段。在流体挤压阶段，接合压力完全由 冷却润滑油膜承载，传递转矩由油膜黏性转矩构 成；在边界润滑阶段，接合压力由油膜和摩擦副微 凸体共同承载，传递转矩由油膜黏性转矩和微凸 体粗糙摩擦转矩共同组成，并随着湿式离合器接 合过程的不断深入，微凸体承载力与粗糙摩擦转 矩逐渐起主导作用；在机械接触阶段，接合压力完 全由微凸体承载，传递转矩也完全由微凸体粗糙 摩擦转矩构成。下面对湿式离合器接合过程摩擦 传动机理进行建模。 １．１油膜承载力模型 湿式离合器接合过程可简化成如图１所示的 物理模型。湿式离合器接合前，摩擦副间充满冷 却润滑油，摩擦片和对偶钢片被油膜隔开，摩擦片 角速度为０９：，对偶钢片角速度为 ，接合压力Ｐ 将摩擦副逐渐压紧。结合湿式离合器摩擦副轴对 称的特点，利用Ｐａｔｉｒ．Ｃｈｅｎｇ平均雷诺方程… 导出 在圆柱坐标系下湿式离合器润滑油膜承载力的一 维控制方程： （ｎ １２￣ａ）警］＝１２卵ｒ ｄｈｒ（１） 式（１）中： 为径向流量因数， ，＝１一 ｅｘｐ（一０．５６ｈ／￣ｒ）；ｈ为润滑油油膜厚度； 为摩擦 衬片渗透性；ｄ为摩擦衬片厚度；Ｐ 为平均油膜压 力；叼为润滑油黏度；ｈ 为摩擦副平均间隙。 假定摩擦片和对偶钢片表面粗糙峰服从均值 为零的高斯分布，则可得摩擦副平均问隙五 与油 膜厚度ｈ之问的关系： ：｛０．５［ ）雌 刘小川，等：湿式离合器接合压力对接合特性的影响研究 ９ 令 ）一ｏ－５［ ＋ｅ ）］ 其中： 为摩擦副表面联合粗糙度；ｅｒｆ（）为高斯 误差函数。 摩擦副内外径处油膜边界条件为： （ｒ＝６／，）＝０， Ｐ （ｒ＝ｂ）＝Ｏ，则可得油膜承载力沿径向分布： （，卜 ［ｒ ＋ １ｍ 一Ｄｎ寺 ］ ｊｇ（ｇ 面 面ｄｈ（３）， 式（３）中０和ｂ分别为摩擦副内径、外径。 对偶钢片 润滑油 摩擦片 图１ 湿式离合器接合过程物理模型 １．２微凸体承载力模型 假设湿式离合器摩擦副表面微凸体粗糙峰服 从高斯密度函数分布，结合Ｇ—Ｗ弹性接触模型， 导出湿式离合器摩擦副微凸体真实接触面积为 ０｜【去 ＋告（ｇ（ｈ）－１）］（４） 式（４）中：Ａ为微凸体粗糙峰密度；ｙ为微凸体粗 糙峰曲率半径。因此，湿式离合器摩擦副单位面 积微凸体承载力为 Ｐ ＝Ｅ・ （５） 其中 ＬＥ ２（＼Ｅ ， 。＋ 巴／） （６） 式中：Ｅ为微凸体当量弹性模量；Ｅ 为对偶钢片弹 性模量；Ｅ：为摩擦片弹性模量； 为对偶钢片泊 松比； ：为摩擦片泊松比；６为真实接触面积比， ６＝ ／Ａ 表征摩擦副真实接触面积与其名义接触 面积的关系。 １．３接合压力模型 湿式离合器工作过程的接合压力是由其液压 控制系统油压产生，接合压力上升特性对湿式离 合器接合过程传递转矩具有重要影响。本文主要 研究Ｐ Ｐ ，Ｐ ，等３种接合压力特性对湿式离合 器传递转矩特性影响规律。Ｐ 基于文献［１２］的 试验数据拟合而成，Ｐ 采用文献［１３］的指数接合 压力上升特性，Ｐ 采用阶跃接合压力上升特性。３ 种接合压力特性曲线如图２所示，其表达式分 别为： Ｐ ｌ＝２Ｐ。（１．１５５ ３ｔ一１．５２５ｔ ＋ ０．９５６ｔ 一０．１６５ ９１ｔ ） （７） Ｄ（１一ｅｘｐ（一毒）） （８） Ｐ ＝Ｐ。 （９） 式中：Ｐ。为最大接合压力；ｔ为接合时间；ｔ 为压力 迟滞时间。 日 如 蝼 ０ Ｏ１ ０．２ ０．３ ０．４ ０ ５ ０．６ ０７ ０．８ ０．９１．０ １１ １．２ １＿３ １．４ １．５ ｔ／ｓ 图２接合压力特性曲线 １．４湿式离合器动态传递转矩模型 依据湿式离合器接合过程可知，接合压力先 后由油膜承载力和微凸体承载力承载，从而由湿 式离合器接合过程承载力准静态平衡关系可得 ｏｒ（ｂ 一２） ＝（１—６）ｆ７ ＰｈｄＡ＋６『ｊ ＰｃｄＡ （１０） 式（１０）中Ｐ 可为Ｐ Ｐ ，Ｐ 由于湿式离合器接合过程承载力构成不同， 故湿式离合器接合过程的传递转矩产生机理也随 之改变，先后由润滑油油膜的黏性转矩 逐渐过 渡至微凸体摩擦转矩 。运用湿式离合器接合过 程的转矩平衡条件可得 Ｔ＝（１—６） ＋６ （１１） １０ 其中： ： 重庆理工大学学报 表１仿真计算初始条件 ６）（ 一 ） ｄｒｄ８ （１２）参数名称 初始值 摩擦副内径ａ／ｍ ＝ＪＤ＂ｔｒ上ｔ＇ｂｃ！， 厂 ｒ２ｄｒｄ （１３） 摩擦副外径ｂ／ｍ 摩擦衬 肆葭ｄ／ｍ ：，・ （１４） 摩擦副表面联合粗糙度ｔｒ／ｍ 摩擦衬片渗透性 ／ｍ 式中：咖ｒ， 为Ｐａｔｉｒ—Ｃｈｅｎｇ剪切流量因数；ｔｏ 为摩 当量弹性模量Ｅ／Ｐａ 擦副相对角速度ｉ 为摩擦因数。 在湿式离合器接合过程中摩擦因数受诸多因 素影响，本研究主要考虑转速对摩擦因数的影响， 得到摩擦因数与摩擦副滑差转速的关系¨ ： ／ ＝０．１３—０．００８１・ｌｇ ｌ （１５） ２数值仿真分析 本研究利用Ｒｕｎｇｅ—Ｋｕｔｔａ数值积分法，分别把 接合压力 ，Ｐ Ｐｓ 代人式（１０），并对式（１０）和 （１１）进行耦合数值积分求解，得到每个步长 对 应时刻的油膜厚度∥和摩擦副相对角速度 。 数值积分步长为０．００１ Ｓ，迭代终止条件为摩擦副 相对角速度 。≤０．００１ ｒａｄ／ｓ。根据油膜厚度和 相对角速度变化率，通过湿式离合器动态传递转 矩模型可得到３组接合过程中每时刻的黏性转 矩、粗糙摩擦转矩及传递转矩。比较３种接合压 力特性曲线对接合过程中黏性转矩、粗糙摩擦转 ｍ × ８ ¨ 矩及传递转矩的影响。仿真时假设对偶钢片角速 一一一 ～ 一一枷 度 。恒定为０，摩擦片初始角速度为 。。摩擦副 一一一 一 在接合压力Ｐ 作用下把摩擦片逐渐向对偶钢片压 紧，直至摩擦副相对角速度满足迭代终止条件时， 湿式离合器接合过程结束。仿真计算初始条件如 表１所示。 图３给出了湿式离合器接合过程中黏性转矩 的变化规律。从图３可知：Ｐ Ｐ ，Ｐ 产生的黏性 转矩响应逐渐变慢，黏性转矩峰值大小不变，３组 接合压力产生的黏性转矩变化趋势大体相同。这 是由于湿式离合器接合过程初期为流体挤压阶 段，接合压力上升越快，则油膜挤压排挤速度越 快，使黏性转矩快速增大，同时，黏性转矩响应越 快，则黏性转矩峰值响应也越快。 粗糙度峰点密度Ａ／ｍ 粗糙峰点曲率半径Ｒ／ｍ 初始油膜厚度ｈｏ／ｍ 润滑油粘度 （Ｐａ・Ｓ） 最大接合压力Ｐ。／Ｐａ 初始角速度 。／（ｒａｄ・Ｓ ） 转动惯量ｌ／（ｋｇ・ｍ２） 如 加 ０ ｇ ● Ｚ 赳 蕊 ０ ０．１ ０．２ ０．３ ０．４ ０．５ ０．６ ０．７ ０．８ ０．９ｌ ０ １．１ １．２ ｌ ３ １ ４ １ ５ ｔ／ｓ ０ 图３黏性转矩 图４给出了湿式离合器接合过程中粗糙摩擦 转矩的变化规律。从图４可知：Ｐ Ｐ Ｐ 产生 的粗糙摩擦转矩响应逐渐变慢，粗糙摩擦转矩峰 值大小不变，３组接合压力产生的粗糙摩擦转矩变 化趋势相差较大。这是由于湿式离合器接合过程 中接合压力上升越快，进入压紧阶段越早，且压紧 阶段产生微凸体接触摩擦转矩越大，则粗糙摩擦 转矩响应就会越快，粗糙摩擦转矩峰值响应也 越快。 图５给出了湿式离合器接合过程中传递转矩 的变化规律。从图５可知：３组接合压力Ｐ Ｐ Ｐ 产生的传递转矩变化趋势差异性较大。结合图 ３，４可知，传递转矩及传递转矩峰值的变化规律是 黏性转矩与粗糙摩擦转矩共同作用的结果。 刘小川，等：湿式离合器接合压力对接合特性的影响研究 一暑． 、 磐肇 梨桑 １１ 一暑．ＮＪ＼ 幸争埘 ７０［。 三畚 图４粗糙摩擦转矩 ７０ ６Ｏ ５０ ４０ ３０ ２０ １０ Ｏ Ｏ Ｏｌ Ｏ＿２ Ｏ３ ０．４ ０．５ ０．６ ０．７ ０８ ０．９１．０ ｌ １ Ｉ＿２ １ ３ １．４ １．５ ｔ／ｓ 图５传递转矩 ３ 结束语 通过分析湿式离合器接合过程摩擦传动机 理，建立了湿式离合器传递转矩模型，并分析了不 同接合压力模型对湿式离合器接合过程转矩的影 响。仿真结果表明：湿式离合器接合过程中接合 压力上升特性对其传递转矩产生机理具有重要影 响，接合压力上升越慢，其接合过程中黏性转矩、 粗糙摩擦转矩及总传递转矩响应越慢。接合压力 上升特性对接合过程中黏性转矩和粗糙摩擦转矩 的峰值影响较小，对黏性转矩总体变化趋势影响 也较小，但对粗糙摩擦转矩及传递转矩总体变化 趋势影响较大。 参考文献： ［１］Ｄｅｐｒａｅｔｅｒｅ Ｂ，Ｐｉｎｔｅ Ｇ，Ｓｙｍｅｎｓ Ｗ．Ａ ｔｗｏ—ｌｅｖｅｌ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｗｅｔ ｃｌｕｔ— ｃｈｅｓ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｅｓ，２０１１（２１）：５０１—５０８． ［２］ Ｇａｏ Ｈ，Ｂａｒｂｅｒ Ｇ Ｃ，Ｓｈｉｌｌｏｒ Ｍ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｗｉｔｈ ｓｋｅｗｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ，２００２，１２４（２）：３０５—３１２． ［３］ 张飞铁，周云山，蔡源春，等．无级变速器湿式离合器 动态摩擦系数对转矩传递影响的研究［Ｊ］．中国机械 工程，２０１３，２４（２３）：１６８２—１６８６． ［４］Ｍｉｙａｇａｗａ Ｍ，Ｏｇａｗａ Ｍ，Ｏｋａｎｏ Ｙ，ｅｔ ａ１．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕ— ｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｏｒｑｕｅ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ｍｕｈｉｄｉｓｋ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｗｉｔｈ ｒａｄｉｌａ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉｌａ ｇｒｏｏｖｅｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｆｏ Ｊ￣ｐａｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ ｒｉｂｏｌｏｇｉｓｔｓ，２００９，４（１）：１７—２１． ［５］ 杨亚联，张喀，秦大同．湿式多片离合器热机耦合温度 场及应力场分析［Ｊ］．中国机械工程，２０１４，２５（２０）： ２７４０—２７４４． ［６］ Ｊａｎｇ Ｊ Ｙ，Ｋｈｏｎｓａｒｉ Ｍ Ｍ，Ｍａｋｉ Ｒ．Ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｈｅｒｍｏｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｉｄ・ ｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｇｏｏｖｅｄ ｆｉｒｃｔｉｏｎ ｓｕｒｆａｃｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒｉｂｏｌｏ－ ｇＹ，２０１１，１３３（１）：３０１—３１２． ［７］Ｚｈａｎｇ Ｊ Ｌ，Ｍａ Ｂ，Ｚｈａｎｇ Ｙ Ｆ，ｅｔ ａ１．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒ－ ｉｍｅｎｔａｌ ｓｔｕｄｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ａ ｗｅｔ ｓｈｉｔｆ ｃｌｕｔｃｈ ｄｕｒｉｎｇ ｏｎｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒ— ｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｅｎｇｉ— ｎｅｅｆｉｎｇ，２００９，１１（１）：１—５． ［８］程秀生，冯巍，陆中华，等．湿式双离合器自动变速箱 的起步控制［Ｊ］．江苏大学学报：自然科学版，２０１０，３１ （２）：１４５—１４９． ［９］ 薛殿伦，冯显武，郑联珠．基于最优压力的ＣＶＴ多片 湿式离合器模糊自适应ＨＤ控制［Ｊ］．汽车工程， ２００８，３０（５）：４２４－４２８． 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