控制车辆底盘越障或避障的方法、装置、车辆和存储介质[发明专利]
来源：九壹网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：控制车辆底盘越障或避障的方法、装置、车辆和存
储介质
专利类型：发明专利发明人：陈云龙,刘关铎申请号：CN201910521239.6申请日：20190617公开号：CN112092806A公开日：20201218
摘要：本发明涉及用于控制车辆底盘越障或避障的方法及装置、车辆和计算机可读存储介质。所述方法包括步骤：检测在车辆行驶路径上的障碍物，并获取所述障碍物的特征信息；获取车辆的当前行驶参数用于对车辆在当前行驶模式下所固有的通过性几何参数进行修正，以获得车辆的当前通过性几何参数；将所获得的当前通过性几何参数与所述障碍物的特征信息进行比较，用以判断车辆底盘是否能够越过所述障碍物，并根据判断结果来控制车辆行驶以越过或避开所述障碍物。本发明实用性强、应用成本低，能够显著增强车辆通行的安全性和可靠性。
申请人：罗伯特·博世有限公司
地址：德国斯图加特
国籍：DE
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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