专利名称：一种紧凑型内窥镜手术机器人系统专利类型：发明专利发明人：路迎
申请号：CN202011520015.2申请日：20201221公开号：CN112545657A公开日：20210326
摘要：本发明涉及一种紧凑型内窥镜手术机器人系统，包括固定在床体上的床板以及位于床板左右两侧的竖梁一、竖梁二，床板左右两侧边分别安装有沿前后方向延伸的导轨一、导轨二，导轨一、导轨二上分别可滑动式连接有滑块一、滑块二，竖梁一、竖梁二的下端分别固定在滑块一、滑块二上，并随滑块一、滑块二沿床板作水平移动，竖梁一、竖梁二上连接有横梁，横梁跨设于床板上方，横梁在传动机构的带动下沿竖梁一、竖梁二作竖直方向的运动，横梁上可滑动式连接有机械臂，机械臂沿横梁作左右横向移动；本发明能对人体腹腔或者胸腔内部病灶进行微创内窥镜手术，且系统占用空间相比于现有产品可大幅减少，方便医生有更多的可用空间操作手术。
申请人：上海睿触科技有限公司
地址：201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号6幢
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：杨军
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