一种自动化快递分拣机构[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 106743546 A(43)申请公布日 2017.05.31

(21)申请号 201611113300.6(22)申请日 2016.12.07

(71)申请人 江苏大学

地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路

301号(72)发明人 顾寄南　姜晓丹　高国伟　于萍萍　

陈备　孙涛　(51)Int.Cl.

B65G 47/90(2006.01)B07C 3/08(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 106743546 A(54)发明名称

一种自动化快递分拣机构(57)摘要

包本发明公开了一种自动化快递分拣机构，

括机架、快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带；所述机架为长方形结构，机架两边平行设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上滑动设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一电机带动，第一电机设置在机架；所述第一导轨和第二导轨上通过滑块垂直设置有第三导轨；所述第三导轨滑动设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二电机带动，第二电机设置在第三导轨；所述快递输入传送带入口处的机架上设置有ID扫描仪。本发明利用ID扫描仪读取快递上的条形码或者二维码，将传送带上的快递分配到各输出传送带上，无须人工分类。

CN 106743546 A

权　利　要　求　书

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1.一种自动化快递分拣机构，其特征在于，包括机架(1)、快递输入传送带(2)、第一快递输出传送带(8)、第二快递输出传送带(9)和第三快递输出传送带(12)；所述机架(1)为长方形结构，机架(1)两边平行设置有第一导轨(9)和第二导轨(11)；所述第一导轨(9)上滑动设置有第一齿条(4)，第一齿条(4)与第一齿轮(5)啮合，所述第一齿轮(5)通过第一电机(6)带动，第一电机(6)设置在机架(1)上；所述第一导轨(9)和第二导轨(11)上通过滑块(18)垂直设置有第三导轨(7)；所述第三导轨(7)上滑动设置有第二齿条(15)，第二齿条(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)通过第二电机(17)带动，第二电机(17)设置在第三导轨(7)上；所述第三导轨(7)上设置有气缸(14)，所述气缸(14)与气动手爪(13)相连接；所述快递输入传送带(2)、第一快递输出传送带(8)、第二快递输出传送带(9)和第三快递输出传送带(12)一端均置于机架(1)下方，且快递输入传送带(2)与第二快递输出传送带(9)与第一导轨(9)和第二导轨(11)平行，第一快递输出传送带(8)与第三快递输出传送带(12)与第三导轨(7)平行；所述快递输入传送带(2)入口处的机架(1)上设置有ID扫描仪(3)。

2.根据权利要求1所述的自动化快递分拣机构，其特征在于，所述第三导轨(7)底部设置有2个滑块(18)，且一侧的滑块(18)置于第一导轨(9)外侧，可沿第一导轨(1)外壁滑动，另一侧的滑块(18)置于第二导轨(11)内，可沿第二导轨(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的自动化快递分拣机构，其特征在于，所述快递输入传送带(2)、第一快递输出传送带(8)、第二快递输出传送带(9)和第三快递输出传送带(12)均分别通过电机提供动力。

4.根据权利要求1所述的自动化快递分拣机构，其特征在于，所述气缸(14)固定设置在第三导轨(7)中间位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动化快递分拣机构，其特征在于，所述第一导轨(9)通过第一齿条(4)底部的滑块与第一齿条(4)滑动连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动化快递分拣机构，其特征在于，所述第三导轨(7)通过第二齿条(15)底部的滑块与第二齿条(15)滑动连接。

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一种自动化快递分拣机构

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技术领域[0001]本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种自动化快递分练机构。

背景技术[0002]随着各地区经济的发展和产业分散化，使得各地的交通迅速发展，物品间的流通日益频繁，促使物流业大力发展。由于多个批次及不同产品的流向不同，在配送过程中所涉及的产品分拣就显得尤其重要。在现有技术中，主要以人工扫码与分拣为主，其缺点在于：分拣效率低，劳动强度大，人工成本高，自动化水平低。发明内容[0003]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化快递分练机构，解决原有快递分拣机仅有两通道或单通道效率低及布置路线较长的问题，旨在解决现有快递分拣效率低，线路多且长导致成本高，自动化水平低等问题。[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案：[0005]一种自动化快递分拣机构，包括机架、快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带；所述机架为长方形结构，机架两边平行设置有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上滑动设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一电机带动，第一电机设置在机架上；所述第一导轨和第二导轨上通过滑块垂直设置有第三导轨；所述第三导轨上滑动设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二电机带动，第二电机设置在第三导轨上；所述第三导轨上设置有气缸，所述气缸与气动手爪相连接；所述快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带一端均置于机架下方，且快递输入传送带与第二快递输出传送带与第一导轨和第二导轨平行，第一快递输出传送带与第三快递输出传送带与第三导轨平行；所述快递输入传送带入口处的机架上设置有ID扫描仪。[0006]进一步的，所述第三导轨底部设置有2个滑块，且一侧的滑块置于第一导轨外侧，可沿第一导轨外壁滑动，另一侧的滑块置于第二导轨内，可沿第二导轨滑动。[0007]进一步的，所述快递输入传送带、第一快递输出传送带、第二快递输出传送带和第三快递输出传送带均分别通过电机提供动力。[0008]进一步的，所述气缸固定设置在第三导轨中间位置。[0009]进一步的，所述第一导轨通过第一齿条底部的滑块与第一齿条滑动连接。[0010]进一步的，所述第三导轨通过第二齿条底部的滑块与第二齿条滑动连接。[0011]本发明的有益效果：[0012]1.自动化快递分拣机构，分拣量大，适应面广，通过ID扫描仪读取快递上的信息，并将信号反馈给上位控制计算机，计算机向本发明所在的分拣系统的电控系统发出一条分拣指令，由分拣气动手爪抓取快递，放置到指定输出传送带上，当快递到达相应输出传送带位置时，气动手爪松开，快递随相应传送带到达指定区域。在分拣机构分拣快递的运动进行

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时，ID扫描仪开始扫描下一件快递，并在前一件快递分拣完成后，计算机发出下一道指令，使得气动手爪返回扫描仪下抓取下一件快递，进行下一次的分拣工作，该几个工作过程动作灵活，分拣效率高，且操作方便，自动化程度高，代替了人工分拣，省时省力，降低了成本。[0013]2.分拣过程中，气缸做升降运动，气动手爪抓取快递，从而实现快递的分拣。[0014]3.分拣机构中，ID扫描仪与位于快递输送带一侧的机架固连，通过扫描快递上的二维码或者条形码实现将快递分拣的目的。

附图说明[0015]图1为本发明自动化快递分拣机构的结构示意图；[0016]图2为本发明自动化快递分拣机构主视图；[0017]图3为本发明自动化快递分拣机构左视图；[0018]图4为本发明自动化快递分拣机构俯视图。[0019]附图标记说明：[0020]1-机架；2-快递输入传送带；3-ID扫描仪；4-第一齿条；5-第一齿轮；6-第一电机；7-第三导轨；8-第一快递输出传送带；9-第一导轨；10-第二快递输出传送带；11-导轨二；12-第三快递输出传送带；13-气动手爪；14-气缸；15-第二齿条；16-第二齿轮；17-第二电机；18-滑块。具体实施方式[0021]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述：[0022]结合附图1和2，一种自动化快递分拣机构，包括机架1、快递输入传送带2、第一快递输出传送带8、第二快递输出传送带9和第三快递输出传送带12；所述机架1为长方形结构，机架1两边平行设置有第一导轨9和第二导轨11；所述第一导轨9上滑动设置有第一齿条4，第一齿条4与第一齿轮5啮合，所述第一齿轮5通过第一电机6带动，第一电机6设置在机架1上；所述第一导轨9和第二导轨11上通过滑块18垂直设置有第三导轨7；所述第三导轨7上滑动设置有第二齿条15，第二齿条15与第二齿轮16啮合，所述第二齿轮16通过第二电机17带动，第二电机17设置在第三导轨7上；所述第三导轨7上设置有气缸14，所述气缸14与气动手爪13相连接；所述快递输入传送带2、第一快递输出传送带8、第二快递输出传送带9和第三快递输出传送带12一端均置于机架1下方，且快递输入传送带2与第二快递输出传送带9与第一导轨9和第二导轨11平行，第一快递输出传送带8与第三快递输出传送带12与第三导轨7平行；所述快递输入传送带2入口处的机架1上设置有ID扫描仪3。[0023]结合附图2和3，其中，所述第三导轨7底部设置有2个滑块18，且一侧的滑块18置于第一导轨9外侧，可沿第一导轨1外壁滑动，另一侧的滑块18置于第二导轨11内，可沿第二导轨11滑动。所述快递输入传送带2、第一快递输出传送带8、第二快递输出传送带9和第三快递输出传送带12均分别通过电机提供动力。所述气缸14固定设置在第三导轨7中间位置。所述第一导轨9通过第一齿条4底部的滑块与第一齿条4滑动连接。所述第三导轨7通过第二齿条15底部的滑块与第二齿条15滑动连接。所述气缸14及气动手爪13与第三导轨7固连，且位于第三导轨7的中间位置。所述分拣机构中第一电机6与机架1固连，第二电机17与第三导轨7固连，随第三导轨7一起运动。分拣过程中，气缸14做升降运动，气动手爪13抓取快递，从而

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实现快递的分拣。分拣机构中，ID扫描仪3与位于快递输送带2一侧的机架1固连，通过扫描快递上的二维码或者条形码实现将快递分拣的目的。[0024]工作过程：[0025]工作时，快递从快递输入传送带2上运送到ID扫描仪3下方，由扫描仪3读取快递上的条形码或者二维码信息，并将信号反馈给上位控制计算机，计算机向本发明所在的分拣系统的电控系统发出一条分拣指令，该指令对应一个相应的分拣出口，其中，快递上条形码的分类都已事先确定好，存储数据输入数据库中供上位机调用。此时，第一电机6和第二电机17通电，气缸14伸长，气动手爪13抓住快递；第一电机6带动第一齿轮5转动，第一齿轮5与第一齿条4啮合，使第一齿条4在第一导轨9上滑动；第二电机17带动第二齿轮16转动，第二齿轮16与第二齿条15啮合，使第二齿条15在第三导轨7上滑动；第三导轨7通过滑块18在第二导轨11上滑动，同时也在第一导轨9上滑动，即使得气动手爪13在导轨所涉及平面内自由运动。[0026]扫描仪3读取当前快递的条形码信息，上位控制计算机根据反馈信号调用数据库中的存储数据，当前快递应置于第一输出传送带8通往的分拣口。通过两对齿轮齿条组的协调运动，使得当前快递到达第一输出传送带8的初始端位置处，此时气动手爪13松开，当前快递落在第一输出传送带8的初始端，并随传送带的运动到达指定的分拣口，完成对当前快递的分拣。在分拣机构分拣快递的运动进行时，ID扫描仪3开始扫描下一件快递，并在前一件快递分拣完成后，计算机发出下一道指令，使得气动手爪13返回扫描仪3下抓取下一件快递，进行下一次的分拣工作。[0027]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

图4

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