● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 ● 采用独特的控制电路 ● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈自动减半 ● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图 驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不 要超过DC40V；
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V 时需要接限流电阻；
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯点 亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到 50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护
请加装散热器；
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，5、 故必须
使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MA细分设定表
细分数
D0 ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON D2 ON ON D3 ON ON D4
ON ON
ON
ON
ON
OFFOFFOFFON
ONONONOFF
OFFONONOFF
ONOFFONOFF
OFFOFFONOFF
ON OFF ON OFFON
ON OFF
OFFOFFOFF
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
ON OFF
OFFON
ON
ON OFF OFFOFF OFF OFFOFF OFF OFF
ON, 双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为方向控制信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D5 自动检测开关（OFF时接受外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲）
注：使用自动检测功能时，驱动器设定为8细分以上。
Q2HB44MB细分设定表
细分数 D0 D1 D2 D3 D4 D5
1 ON ON ON
2 OFF ON ON
4 ON OFF ON
8 OFF OFF ON
16 ON ON OFF 无效
ON, 双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲）
32 OFF ON OFF
64 ON OFF OFF
128 OFF OFF OFF
注：本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
引脚功能说明 标记符号 TM O.H Im +
功能
工作指示灯 故障指示灯 电机线圈电流设定电位器 输入信号光电隔离正端 D4＝OFF, PU为步进脉冲信号
D4＝ON, PU为正相步进脉冲信号 D4＝OFF, DR
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μS TM信号有效时，绿色指示灯点亮 过热保护时红色发光管点亮
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
注释
接+5V供电电源，+5－+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻
PU
DR 为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μS
D4＝ON, DR为反相步进脉冲信号
SM MF TM FL －
AC、BC
细分选择信号 电机释放信号 原点输出信号 过热保护信号 输出信号公共地
高电平时按D0～D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，最大驱动电流50mA，最高电压50V
+A、-A 电机接线 +B、-B
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容