项目 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 18 24 40 V 均值输出电流 0.25 1 2 A 逻辑输入电流 6 15 30 mA 脉冲响应频率 - - 100 KHz 脉冲低电平时 5 - 1 us 间 Peak RMS SW1 SW2 SW3 Pulse/rev Micro SW5 SW6 SW7 0.25A 0.18A ON ON ON 200 1 ON ON ON 0.5A 0.36A OFF ON ON 400 2 OFF ON ON 0.75A 0.54A ON OFF ON 800 4 ON OFF ON 1.00A 0.71A OFF OFF ON 1600 8 OFF OFF ON 1.25A 0.89A ON ON OFF 3200 16 ON ON OFF 1.50A 1.07A OFF ON OFF 6400 32 OFF ON OFF 1.75A 1.25A ON OFF OFF 12800 64 ON OFF OFF 2.00 1.43 OFF OFF OFF 25600 128 OFF OFF OFF 信号 功能 PWR 信号指示 脉冲信号：上升沿有效，脉冲由低电平变为高电平是电机PUL 走一个步距角 DIR 方向信号：TTL电平驱动，用以改变电机转向 VCC 光耦驱动电源 ENA 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 GND 直流电源地 +VDC 直流电源正极（典型值24VDC） A+ 电机A相 A- 电机A相 B+ 电机B相 B- 电机B相
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