（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720292903.0 （22）申请日 2017.03.24
（71）申请人 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
地址 471000 河南省洛阳市高新技术产业开发区滨河北路与新华东路西北角
（10）申请公布号 CN206701576U
（43）申请公布日 2017.12.05
（72）发明人 张庆华;李满宏;孙凌宇;孙立新;张沙;冀万禄;李浩 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构
（57）摘要
一种涉及爬壁机器人领域的应用于爬壁喷
漆机器人的弹性车轮结构，包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；车轮本体的车轮端盖外侧面中部与连接板的一端固定连接，连接板的另一端通过销轴与车体对应铰接；连接板的中部通过轴与弹簧连接杆的一侧端部铰接，该弹簧连接杆的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A、支撑座的底端和弹簧B，且弹簧A和弹簧B的直径大于支撑座底端通孔的孔
径；支撑座的顶端与车体对应固定连接；所述的结构能够保障爬壁机器人的四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，从而避免其驱动力及附着力受到影响。
法律状态
法律状态公告日
2017-12-05
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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