专利名称：桁架支管焊接机器人专利类型：发明专利发明人：田松亚,田彦,王磊申请号：CN201510518522.5申请日：20150821公开号：CN105014271A公开日：20151104
摘要：本发明公开了一种桁架支管焊接机器人，它包括箱体、圆周调节机构、轴向调节机构、径向调节机构和焊枪机构，圆周调节机构包括第一电机和旋转轴，旋转轴安装在第一电机上，轴向调节机构包括第二电机和第一螺杆，第二电机可转动地安装在旋转轴上，第一螺杆安装在第二电机上，并且第一螺杆与旋转轴平行，第一螺杆通过螺纹连接有滑块，径向调节机构包括第三电机和第二螺杆，第三电机固定在滑块上，第二螺杆安装在第三电机上，并且第二螺杆与第一螺杆垂直，第二螺杆通过螺纹连接有滑杆，焊枪机构包括第四电机和安装在第四电机上的焊枪，焊枪与滑杆的底端相铰接。本发明自动化程度高，操作简单，节省了大量劳动力。
申请人：河海大学常州校区
地址：213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
国籍：CN
代理机构：常州市科谊专利代理事务所
代理人：孙彬
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