法律分析：
能过户。公司车过户给个人需要的手续：1、卖方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内；2、买方个人身份证原件及复印件；4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；5、车辆行驶证原件及复印件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确第七百零七条 租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。定租赁期限的，视为不定期租赁。
第七百一十条 承租人按照约定的方法或者根据租赁物的性质使用租赁物，致使租赁物受到损耗的，不承担赔偿责任。
第七百一十五条 承租人经出租人同意，可以对租赁物进行改善或者增设他物。承租人未经出租人同意，对租赁物进行改善或者增设他物的，出租人可以请求承租人恢复原状或者赔偿损失。
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