法律分析：
如果是5-10级伤残，提出离职，公司是需要支付的，如果不是伤残不需要支付的，如果没有支付是可以申请劳动仲裁的，具体如下：
法律依据：
《中华人民共和国工伤保险条例》 第三十六条 职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：
经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
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