法律分析：是具体情况而定。如果摩托车来源合法，是有牌照，不涉及交通事故或者交通事故已解决的情况，摩托车是可以要回的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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