法律分析：被取保候审的人员是有限制的，但法律上并没有明确规定是否可以驾驶农用车。可以根据具体情况进行判断。
法律依据：
1.《治安管理处罚法》第五十三条规定：“被取保候审期间，被取保人应当严格遵守取保候审的有关规定，不得离开指定居所或者限制活动的区域。”
2.《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：“驾驶机动车辆，应当具备相应的驾驶证，并在规定期限内进行审验。驾驶公路营运客车、货车、校车、危险品运输车辆和其他需要取得特种驾驶证的机动车辆的，还应当取得相应的特种驾驶证。”
3.《中华人民共和国刑法》第二百一十条规定：“被取保人违反取保候审的规定，情节严重的，应当撤销取保候审并依法追究刑事责任。”
综上所述，被取保候审期间驾驶农用车是否合法并没有法律上的明确规定，但被取保人应当严格遵守取保候审的有关规定，不得违反法律规定。如果被取保人违反规定，情节严重则可能会撤销取保候审并依法追究刑事责任。建议被取保人在驾驶农用车前，认真了解具体情况并慎重考虑。
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