敲诈勒索判无罪的方式：
(一)犯罪已过追诉时效期限的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
一、侵犯知识产权刑事立案后撤案的条件是什么
侵犯知识产权刑事立案后撤案的条件是：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。(二)犯罪已过追诉时效期限的。(三)经特赦令免除刑罚的。(四)依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、法院不予立案的情形
不予立案的情形有：1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2.犯罪已过追诉时效期限的；3.经特赦令免除刑罚的；4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
三、公司涉嫌非吸经济案可以撤案吗
非吸立案后如果有以下情形的能撤案：1、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；2、犯罪已过追诉时效期限的；3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；5、经特赦令免除刑罚的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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