(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109491372 A(43)申请公布日 2019.03.19
(21)申请号 201811550670.5(22)申请日 2018.12.18
(71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司
地址 230601 安徽省合肥市桃花工业园始
信路669号(72)发明人 杨法松 王勇泽 于安
(74)专利代理机构 北京维澳专利代理有限公司
11252
代理人 周放 王立民(51)Int.Cl.
G05B 23/02(2006.01)
权利要求书3页 说明书7页 附图6页
(54)发明名称
一种自动雨刮功能逻辑的测试系统及方法(57)摘要
本发明公开了一种自动雨刮功能逻辑的测试系统及方法，该系统包括：信号模拟单元，用于根据测试内容产生雨刮仿真信号，并将所述雨刮仿真信号输出给测试用BCM控制器；信号采集单元，用于采集测试用BCM控制器输出的雨刮控制信号，并将所述雨刮控制信号输出给工程机；工程机，用于获取所述雨刮控制信号，并判断所述雨刮控制信号是否正常。本公开能够在雨刮或者雨量传感器出现故障时仍然能够对BCM控制器的雨刮功能逻辑进行测试。
CN 109491372 ACN 109491372 A
权 利 要 求 书
1/3页
1.一种自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，包括：信号模拟单元，用于根据测试内容产生雨刮仿真信号，并将所述雨刮仿真信号输出给测试用BCM控制器；
信号采集单元，用于采集测试用BCM控制器输出的雨刮控制信号，并将所述雨刮控制信号输出给工程机；
工程机，用于获取所述雨刮控制信号，并判断所述雨刮控制信号是否正常。2.根据权利要求1所述的自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，所述雨刮仿真信号包括雨刮档位仿真信号、雨量传感器供电电压仿真信号和雨量传感器仿真信号；
所述雨刮控制信号包括雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号。3.根据权利要求2所述的自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，所述雨刮档位仿真信号包括雨刮关闭信号、雨刮低速档位信号和雨刮高速档位信号；
所述雨量传感器供电电压仿真信号包括正常供电电压信号和供电电压异常信号；所述雨量传感器仿真信号包括正常雨量传感器信号和异常雨量传感器信号。4.根据权利要求1所述的自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，所述自动雨刮功能逻辑的测试系统还包括供电电源，所述信号模拟单元、所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器均与所述供电电源相连，所述供电电源用于分别给所述信号模拟单元、所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器供电。
5.根据权利要求1所述的自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，所述工程机还用于控制所述信号模拟单元根据测试内容产生相应的雨刮仿真信号。
6.根据权利要求1所述的自动雨刮功能逻辑的测试系统，其特征在于，所述信号模拟单元为LIN板卡，所述信号采集单元为I/O板卡。
7.一种自动雨刮功能逻辑的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号；
判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S2；如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S2，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；
判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S3，如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S3，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器异常供电电压信号和正常雨量传感器信号；
判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S4，如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S4，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号；
断开雨刮归位开关；
判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，则测试用BCM控制器合格；如果否，则测试用BCM控制器不合格。
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权 利 要 求 书
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8.根据权利要求7所述的自动雨刮功能逻辑的测试方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
S201，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；
S202，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S203，如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S203，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；
S204，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S205；如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S205，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；
S206，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S3；如果否，则测试用BCM控制器不合格。
9.根据权利要求7所述的自动雨刮功能逻辑的测试方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
S301，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；
S302，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S303，如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S303，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；
S304，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S305；如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S305，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；
S306，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S4；如果否，则测试用BCM控制器不合格。
10.根据权利要求7所述的自动雨刮功能逻辑的测试方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
S401，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；
S402，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高
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权 利 要 求 书
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速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S403，如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S403，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；
S404，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S405；如果否，则测试用BCM控制器不合格；
S405，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；
S406，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则测试用BCM控制器合格；如果否，则测试用BCM控制器不合格。
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说 明 书
一种自动雨刮功能逻辑的测试系统及方法
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技术领域
[0001]本发明涉及汽车零部件技术领域，特别是一种自动雨刮功能逻辑的测试系统及方法。
背景技术
[0002]自动雨刮根据雨量传感器感应雨滴的大小，自动调节雨刮快慢，为驾驶人员提供良好视野，从而大大提高雨天驾驶方便性和安全性。自动雨刮功能策略一般在控制器BCM(车身控制器)上实现；为了验证BCM控制器针对雨刮电机的控制策略没有问题，需要对这一策略进行测试验证。
[0003]现有技术中的测试方式为在实车上测试，通过喷水实现雨量传感器对雨量大小的感应，然后测试雨刮是否按照雨量大小来进行动作。[0004]现有技术中存在如下缺陷：[0005](1).由于测试用的雨刮和雨量传感器都是正常的，这样测试都是正常的功能验证，不能验证当雨刮或者雨量传感器出现故障时，BCM自动雨刮相关的故障控制策略；[0006](2).由于BCM控制器和雨刮或者雨量传感器开发的不同步，所以当控制器策略开发完成时，而雨刮或者雨量传感器没有样件时，没有办法进行测试。[0007]如何解决上述问题，是本领域技术人员亟待解决的重要问题之一。发明内容
[0008]本发明的一个目的是提供一种自动雨刮功能逻辑的测试系统，以解决现有技术中的不足，它能够在雨刮或者雨量传感器出现故障时仍然能够对BCM控制器的雨刮功能逻辑进行测试。
[0009]本发明提供了一种自动雨刮功能逻辑的测试系统，其中，包括：[0010]信号模拟单元，用于根据测试内容产生雨刮仿真信号，并将所述雨刮仿真信号输出给测试用BCM控制器；[0011]信号采集单元，用于采集测试用BCM控制器输出的雨刮控制信号，并将所述雨刮控制信号输出给工程机；[0012]工程机，用于获取所述雨刮控制信号，并判断所述雨刮控制信号是否正常。[0013]可选地，所述雨刮仿真信号包括雨刮档位仿真信号、雨量传感器供电电压仿真信号和雨量传感器仿真信号；
[0014]所述雨刮控制信号包括雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号。[0015]可选地，所述雨刮档位仿真信号包括雨刮关闭信号、雨刮低速档位信号和雨刮高速档位信号；
[0016]所述雨量传感器供电电压仿真信号包括雨量传感器正常供电电压信号和供电电压异常信号；
[0017]所述雨量传感器仿真信号包括正常雨量传感器信号和异常雨量传感器信号。
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说 明 书
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可选地，所述自动雨刮功能逻辑的测试系统还包括供电电源，所述信号模拟单元、
所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器均与所述供电电源相连，所述供电电源用于分别给所述信号模拟单元、所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器供电。[0019]可选地，所述工程机还用于控制所述信号模拟单元根据测试内容产生相应的雨刮仿真信号。
[0020]可选地，所述信号模拟单元为LIN板卡，所述信号采集单元为I/O板卡。[0021]本还提出了一种自动雨刮功能逻辑的测试方法，其中，包括以下步骤：[0022]S1，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号；[0023]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S2；如果否，则测试用BCM控制器不合格[0024]S2，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；[0025]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S3，如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0026]S3，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器异常供电电压信号和正常雨量传感器信号；[0027]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，执行步骤S4，如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0028]S4，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号；
[0029]断开雨刮归位开关；[0030]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常；如果是，则测试用BCM控制器合格；如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0031]可选地，步骤S2具体包括：[0032]S201，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；[0033]S202，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S203，如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0034]S203，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；[0035]S204，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S205；如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0036]S205，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号；[0037]S206，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S3；如
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说 明 书
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果否，则测试用BCM控制器不合格。[0038]可选地，步骤S3具体包括：[0039]S301，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；[0040]S302，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S303，如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0041]S303，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；[0042]S304，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S305；如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0043]S305，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号；[0044]S306，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S4；如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0045]可选地，步骤S4具体包括：[0046]S401，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；[0047]S402，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S403，如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0048]S403，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；[0049]S404，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S405；如果否，则测试用BCM控制器不合格；[0050]S405，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开；[0051]S406，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则测试用BCM控制器合格；如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0052]与现有技术相比，本发明通信号模拟单元产生雨刮仿真信号，并将雨刮仿真信号输出给测试用BCM控制器，通过检测测试用BCM控制器的输出的雨刮控制信号，并根据雨刮控制信号来判断测试用BCM控制器中自动雨刮控制逻辑是否正常。能够在雨刮或者雨量传感器出现故障时，对BCM控制器自动雨刮相关的故障控制策略进行测试。[0053]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
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说 明 书
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附图说明
[0054]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0055]图1是本发明具体实施方式提出的自动雨刮功能逻辑的测试系统的结构示意图；[0056]图2是本发明具体实施方式提出的自动雨刮功能逻辑的测试方法的步骤流程图；[0057]图3是步骤S1的具体流程图；[0058]图4是步骤S2的具体流程图；[0059]图5是步骤S3的具体流程图；[0060]图6是步骤S4的具体流程图。
具体实施方式
[0061]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0062]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0063]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。[0064]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0065]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0066]请参照图1，本发明具体实施方式提出了一种自动雨刮功能逻辑的测试系统，其中，包括：[0067]信号模拟单元，用于根据测试内容产生雨刮仿真信号，并将所述雨刮仿真信号输出给测试用BCM控制器。具体地，所述雨刮仿真信号包括雨刮档位仿真信号、雨量传感器供电电压仿真信号和雨量传感器仿真信号。更具体地，所述雨刮档位仿真信号包括雨刮关闭信号、雨刮低速档位信号和雨刮高速档位信号。所述雨量传感器供电电压仿真信号包括雨量传感器正常供电电压信号和雨量传感器异常供电电压信号。所述雨量传感器仿真信号包括正常雨量传感器信号和异常雨量传感器信号。所述信号模拟单元为LIN板卡。[0068]信号采集单元，用于采集测试用BCM控制器输出的雨刮控制信号，并将所述雨刮控制信号输出给工程机。具体地，所述雨刮控制信号包括雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号。所述信号采集单元为I/O板卡。[0069]工程机，用于获取所述雨刮控制信号，并判断所述雨刮控制信号是否正常。[0070]所述自动雨刮功能逻辑的测试系统还包括供电电源，所述信号模拟单元、所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器均与所述供电电源相连，所述供电电源用于分别给所述信号模拟单元、所述信号采集单元、所述工程机和测试用BCM控制器供电。具体实施时，所述工程机还用于控制所述信号模拟单元根据测试内容产生相应的雨刮仿真信号。[0071]用LIN板卡仿真雨量传感器发送信号给BCM控制器，用I/O板卡仿真和采集BCM的输
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说 明 书
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入输出信号。用工程机对I/O板卡进行控制，当正常功能测试时，使LIN板卡和I/O板卡正确响应BCM控制器的控制。当故障控制策略测试时，按照故障情况使LIN板卡和I/O板卡给出错误的信号。这样可以充分验证BCM控制器的正常和故障两种对雨刮的控制策略。[0072]具体地，测试用BCM控制器、LIN板卡和I/O板卡、工程机由电源供电。工程机控制LIN板卡仿真雨量传感器信号发送给测试用BCM控制器。测试用BCM控制器收到仿真的雨量传感器信号发出高速雨刮继电器信号(即雨刮高速控制信号)或者低速雨刮继电器信号(即雨刮低速控制信号)，I/O板卡进行接收并反馈给工程机；工程机控制I/O板卡发出反馈信号，即雨刮归位开关信号，BCM控制器进行接收。
[0073]BCM控制器发出的雨刮高速控制信号或雨刮低速控制信号为低电平有效。当有输出的时候输出为0V，没有输出的时候输出12V电压。当雨刮动作的时候，雨刮刮到最底端时候会因机械结构接通一个低电平0V给BCM控制器。然后雨刮反方向刮到底端也会给BCM一个低电平0V雨刮归位开关信号。这样BCM就会知道雨刮在正常工作，而没有发生故障停在中间位置。所以在BCM控制雨刮动作的时候，I/O板卡根据雨刮低速和雨刮高速两个档位给BCM仿真雨刮归位开关信号0V电平。低速时候每隔3秒发送一次0V低电平雨刮归位信号，高速时候每隔0.5秒发送一次0V低电平雨刮归位信号。[0074]请参照图2到图6，本发明具体实施方式还提出了一种自动雨刮功能逻辑的测试方法，其中，包括以下步骤：[0075]S1，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号。[0076]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常。如果是，执行步骤S2。如果否，则测试用BCM不合格。[0077]请参照图3，具体实施时，步骤S1用于正常功能测试，其中，步骤S1具体包括：[0078]S101，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号。[0079]S102，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S103，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0080]S103，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号。[0081]S104，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断是否所述高速控制信号等于第一电压值且所述雨刮低速控制信号等于第一电压值，如果是，则执行步骤S105，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0082]S105，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号。[0083]S106，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断是否所述高速控制信号等于第二电压值且所述雨刮低速控制信号等于第一电压值，如果是，执行步骤S2。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0084]具体地，所述第一电压值为电平对应的电压值，如12V。第二电压值为低电平，如0V。
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S2，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常
雨量传感器信号。[0086]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常。如果是，执行步骤S3，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0087]当雨量传感器故障时，雨量传感器发送的信号为故障信号，这时BCM控制器接收到雨刮档位信号为任何值，都不会执行雨刮动作。测试时LIN板卡仿真输出雨量传感器仿真信号，测试雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否有0V电平输出。[0088]具体地，请参照图4，步骤S2具体包括：[0089]S201，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号。[0090]S202，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S203，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0091]S203，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号。[0092]S204，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S205。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0093]S205，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和异常雨量传感器信号。[0094]S206，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S3。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0095]S3，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器异常供电电压信号和正常雨量传感器信号。[0096]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常。如果是，执行步骤S4，如果否，则测试用BCM控制器不合格。
[0097]雨量传感器供电电压故障时，雨量传感器发送的信号为异常信号，这时BCM控制器接收到雨刮档位信号为任何值，都不会执行雨刮动作。测试时LIN板卡仿真输出供电电压异常信号，测试雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否有0V电平输出。[0098]请参照图5，步骤S3具体包括：[0099]S301，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号。[0100]S302，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S303，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0101]S303，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号。[0102]S304，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所
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述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S305。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0103]S305，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、供电电压异常信号和正常雨量传感器信号。[0104]S306，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，执行步骤S4。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0105]S4，向测试用BCM控制器输入雨刮档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号。
[0106]断开雨刮归位开关。[0107]判断雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均正常。如果是，则测试用BCM控制器合格。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0108]雨刮堵转故障时，雨刮归位信号就不会发送低电平0V,这样BCM就会认为雨刮停留在中间位置不能动作。这时为了保证雨刮电机不会因为堵转而烧毁，BCM控制器接收到雨刮档位信号为任何值，都不会执行雨刮动作。测试时，用I/O板卡仿真的雨刮归位开关信号一直为悬空状态，测试雨刮高速和雨刮低速信号是否有0V电平输出。[0109]具体地，请参照图6，步骤S4具体包括：[0110]S401，同时向测试用BCM控制器输入雨刮关闭信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开。[0111]S402，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S403，如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0112]S403，同时向测试用BCM控制器输入雨刮低速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开。[0113]S404，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则执行步骤S405。如果否，则测试用BCM控制器不合格。[0114]S405，同时向测试用BCM控制器输入雨刮高速档位信号、雨量传感器正常供电电压信号和正常雨量传感器信号，并将雨刮归位开关断开。[0115]S406，获取测试用BCM控制器的雨刮高速控制信号和雨刮低速控制信号，并判断所述高速控制信号和所述雨刮低速控制信号是否均等于第一电压值，如果是，则测试用BCM控制器合格。如果否，则测试用BCM控制器不合格。
[0116]虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
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