为了响应建设创新型国家的号召，展示高校学生的科技创新成果，进一步鼓励高校学生的科技创新热情。并为高校的大学 生科技成果转化与企业的项目投资之间搭建一个信息平台，特开辟本栏目，刊载“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、 Ｉｎｔｅｌ杯大学生电子设计竞赛以及其他全国。眭科技竞赛的获奖作品。这些竞赛影响大、范围广、水平高。许多获奖作品设计思路 独特，使用功能先进，是企业进行投资的理想选择。 目前，－￣＃ｌｌ多场合需要提供载体的姿态、速度等导航信息，而这些领域往往要求导航设备满足以下条件：低成本。能被安装在 小的空间内，能靠电池供电工作。而ＭＥＭＳ传感器能轻易满足这些条件，易于被集成为嵌入式系统，方便使用。而且，相对于传统 的惯性传感器来说，由于其采用硅微工艺，其可靠性及环境适 应性获得了极大的提高，能承受大的冲击和振动，适用于较恶 劣的环境。所以应用前景非常广阔。 惯性导航系统能实现自主导航。但其误差随时间积累： ＧＰＳ和磁罗盘的信息相对稳定，但ＧＰＳ信号受环境影响，磁罗 盘易受外磁场干扰；基于电子水泡的倾斜仪虽精度较高．却无 法满足动态应用要求。采用一定的数据融合算法。将四者有效 组合，达到提高系统导航精度的目的。 一 ｔ睹姓名：孟 恭！ｌｉ ；ｉ，ｉ￣ｉ李官茂 周夏辉、梁海波、梁 展 ｊ 鬟 ！！：ｉ所在院系：ｌｉｉ！！ｉ！ｉｉｉｉｌｉ！ｉｉｉ 哈尔滨工程大学自动化学院ｉ ｉ ？ ￣ｉｉｌｉｉｉ ｉｉｉ ｉｉｉｉ ！ｉ！ｉ ｉ！ｉ ｉｉｌｉ！ｉ１ ｉ在寒冷的北方。由于环境温度较低。微生物处于休眠状 态，无法正常发酵。导致生物发酵制甲烷技术在北方很难应 用。针对这种情况，本项目结合发酵动力学、考虑菌种在反应 器中的合理的流态和生态分布，设计高效反应器，设计高效 的生物制甲烷工艺系统设备。针对于北方地区温度低，需要加 热反应器，应用传热学设计高效率加热及保温设备用最高效 的设计方案达到节能目的。并加入自动控制，时刻保证反应器 的适宜温度。采用一体化设计，用合理的结构布置。使反应器 结构紧凑。反应高效。打破生物发酵无法在北方推广的技术 瓶颈。同时采用一定的专业技术使反应过程尽量的节约能 源。既克服了低温问题，又达到节能目的。 薯 作者姓名：朱俊俊、陈长平、金向东浒 欣、吕海才 ｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ ｌ所在院系：ｉｉｉｉｉｉ哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 ｉｉｌｉ：ｉｉｌｌｉ！！ｉｉｉｌ ｉ￣ｉｉ ｉｉ！ｉ ！ｉ ｊ ｉｉｉｉ￣ｉ！ ！该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。 惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式．因此 惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采 用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）由于体积小、成本 低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。 本设计以ＭＥＭＳ—ＩＮＳ为基础，结合ＧＰＳ、地磁传感器构成 组合导航系统。该系统基于信息融合技术 将ＳＩＮＳ。ＧＰＳ和地磁 传感器三者优势进行互补，克服了单独使用３种传感器的缺 点。具有自主性、全天候性、高可靠性、定位精度高、响应速度 快、体积小、成本低等优点。 蒸黧 ⑧ 雹潼ＨＡＲＢＩＮ ＥＮＧＩＮＥ 学 ＥＲＩＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ 通联系人：信地址：哈郭峰尔滨 工程大学团委 邮电 话：政编码：０１５４０５０１０—１８ ２５１８１１７ ，＾